OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.09 of 150.00 AH used of 24V (55.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.17 of 110.00 AH used of 10V (63.48% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.53, SM_CC=425)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 120 VBD -0.65 - - 121 - - - 2673 - -219.0 -100.60 - 3087 - - - - - - - - - - -
123 3.5 -7.7 18 154 roll -0.65 6.88 0.230 1783 241.6 1.85 0.054 3817 618.4 -219.0 -15.05 - 3874 -52.3 - - - - - - - 24.94 26.04 26.51
238 46.7 -26.9 39 246 done -0.58 0.12 0.155 1823 333.3 1.83 0.023 2577 -677.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
552 143.3 -25.0 100 558 roll -0.50 - - 1829 - 2.03 0.026 1176 -690.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
642 158.8 -10.7 117 649 done -0.54 - - 1820 - 2.25 0.037 2659 659.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.19 -
959 231.7 -24.4 166 969 roll -0.46 0.12 0.168 1869 408.3 2.15 0.024 1177 -689.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
984 236.9 -23.7 168 991 done -0.39 - - 1858 - 2.25 0.039 2658 658.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.22 -
1293 282.3 -14.7 199 1302 roll -0.37 0.10 0.161 1878 200.0 1.77 0.044 3822 657.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.37 26.20 -
1339 287.4 -11.7 203 1345 done -0.38 - - 1878 - 1.80 0.024 2561 -700.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.45 -
1645 307.7 -5.8 234 1646 done -0.42 - - 1878 - - - 2562 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1947 326.3 -6.4 264 1953 done -0.47 - - 1878 - - - 2561 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2259 346.7 -6.9 295 2268 roll -0.51 0.10 0.093 1780 -980.0 1.95 0.041 3813 642.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.58 26.24 -
2321 355.1 -15.1 301 2330 done -0.49 0.22 0.117 1850 318.2 1.80 0.022 2561 -695.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
2630 391.8 -10.7 332 2632 done -0.49 - - 1850 - - - 2561 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2933 423.6 -11.5 362 2939 done -0.49 - - 1850 - - - 2561 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3243 455.1 -8.7 393 3252 roll -0.51 - - 1841 - 2.00 0.043 3823 631.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.23 -
3268 457.1 -8.2 395 3275 done -0.54 - - 1841 - 1.80 0.024 2561 -701.1 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.46 -
3575 484.1 -9.6 426 3579 roll -0.57 - - 1833 - 1.98 0.043 3820 635.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
3620 488.0 -9.5 430 3627 done -0.60 - - 1833 - 1.80 0.024 2561 -699.4 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.46 -
3927 519.0 -9.2 461 3931 roll -0.62 - - 1833 - 2.00 0.028 1172 -694.5 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
3952 521.0 -9.2 463 3959 done -0.64 - - 1826 - 2.22 0.038 2655 668.0 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.25 -
4260 550.1 -10.1 494 4261 done -0.65 - - 1826 - - - 2655 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4560 577.3 -9.0 524 4564 roll -0.67 - - 1817 - 1.75 0.046 3816 663.4 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.18 -
4596 580.1 -8.8 527 4603 done -0.69 - - 1818 - 1.80 0.024 2562 -696.7 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.44 -
4915 610.8 -9.8 554 4916 done -0.70 - - 1818 - - - 2562 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5213 638.4 -9.0 569 5219 roll -0.71 0.12 0.079 1729 -741.7 1.95 0.044 3813 641.5 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - 26.55 26.15 -
5265 643.9 -11.1 571 5272 done -0.70 0.17 0.134 1781 305.9 1.80 0.024 2564 -693.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 25.98 26.40 -
5573 688.8 -13.8 587 5574 done -0.68 - - 1781 - - - 2563 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5872 727.5 -12.7 602 5877 roll -0.66 - - 1772 - 2.00 0.044 3820 628.5 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.13 -
5905 730.1 -12.9 603 5912 done -0.63 0.12 0.125 1810 316.7 1.80 0.024 2561 -699.4 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
6213 761.3 -9.6 619 6214 done -0.65 - - 1810 - - - 2562 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6512 791.0 -9.9 634 6518 roll -0.66 - - 1801 - 2.03 0.046 3818 618.7 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.10 -
6574 796.8 -9.7 637 6579 done -0.68 - - 1800 - 1.85 0.026 2554 -683.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.39 -
6892 829.0 -9.7 653 6893 done -0.68 - - 1801 - - - 2554 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7194 857.9 -9.6 668 7195 done -0.69 - - 1801 - - - 2554 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
7493 885.0 -8.9 683 7499 roll -0.69 - - 1792 - 2.00 0.047 3817 631.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.03 -
7541 888.6 -9.0 685 7545 done -0.71 - - 1792 - 1.83 0.026 2567 -683.1 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.36 -
7850 918.5 -9.6 700 7855 roll -0.71 - - 1792 - 2.03 0.031 1185 -680.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.18 -
7889 922.4 -9.7 702 7894 done -0.72 - - 1783 - 2.28 0.041 2658 646.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.08 -
8208 957.7 -11.2 718 8211 roll -0.72 - - 1774 - 1.80 0.048 3815 642.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.02 -
8243 960.3 -11.4 719 8249 done -0.72 - - 1774 - 1.83 0.025 2564 -683.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.34 -
8488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8488 begin apogee
8494 991.4 -11.9 732 8695 done -0.20 0.47 0.098 1940 353.2 0.10 0.057 2532 -320.0 - 192.88 1.169 2977 -4.5 0.405 - - - - - - 25.79 24.65 23.44
8696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8696 begin climb
8698 1002.7 - 742 8918 roll 0.65 0.75 0.049 2233 390.7 2.40 0.035 1060 -613.3 219.0 210.07 1.169 2077 -4.3 0.392 - - - - - - 24.90 24.29 23.01
8979 974.9 18.4 756 8984 done 0.58 0.15 0.163 2196 -246.7 2.33 0.039 2523 627.9 219.0 - - 2057 - - - - - - - - 24.90 25.15 -
9287 921.8 16.3 771 9293 roll 0.52 - - 2197 - 2.00 0.045 3810 643.5 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - 25.93 -
9347 911.3 17.4 774 9353 done 0.45 0.15 0.159 2159 -253.3 2.03 0.030 2473 -658.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.61 26.04 -
9666 872.5 11.3 790 9671 roll 0.42 - - 2170 - 2.12 0.036 1060 -666.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.09 -
9699 870.2 11.4 791 9706 done 0.40 0.12 0.147 2136 -283.3 2.22 0.039 2525 659.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
10008 840.2 9.2 807 10046 roll 0.44 - - 2136 - 2.05 0.045 3812 627.8 253.2 25.65 0.997 1943 -4.1 0.364 - - - - 1 - - 25.79 24.22
10072 834.1 9.5 810 10111 done 0.46 - - 2146 - 2.08 0.028 2454 -652.9 278.2 34.40 0.984 1843 -2.9 0.263 - - - - - - - 25.89 24.15
10429 795.3 11.1 828 10430 done 0.46 - - 2146 - - - 2454 - 278.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10729 762.1 11.0 843 10735 roll 0.46 - - 2146 - 2.20 0.049 3820 620.9 278.2 - - 1818 - - - - - - - - - 26.00 -
10758 759.6 11.3 844 10762 done 0.46 - - 2157 - 2.08 0.029 2455 -656.2 278.2 - - 1818 - - - - - - - - - 26.14 -
11064 719.4 12.3 859 11065 done 0.46 - - 2157 - - - 2452 - 278.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11364 683.8 11.6 874 11369 roll 0.46 - - 2157 - 2.20 0.046 3819 621.4 278.2 - - 1817 - - - - - - - - - 26.06 -
11393 681.4 11.6 875 11397 done 0.45 - - 2167 - 2.05 0.029 2466 -660.0 278.2 - - 1816 - - - - - - - - - 26.21 -
11699 644.1 11.5 890 11705 roll 0.44 - - 2178 - 2.08 0.036 1060 -676.0 278.2 - - 1816 - - - - - - - - - 26.13 -
11732 641.8 11.4 891 11739 done 0.43 - - 2178 - 2.22 0.038 2525 659.9 278.2 - - 1815 - - - - - - - - - 26.11 -
12043 601.1 13.3 907 12049 roll 0.41 0.12 0.148 2149 -241.7 2.15 0.033 1064 -679.5 278.2 - - 1815 - - - - - - - - 26.13 26.14 -
12072 597.4 12.5 909 12081 done 0.41 - - 2149 - 2.22 0.039 2525 658.1 278.2 - - 1814 - - - - - - - - - 26.10 -
12382 567.3 10.3 940 12391 roll 0.42 - - 2149 - 2.03 0.046 3820 637.9 278.7 - - 1814 - - - - - - - - - 26.06 -
12443 560.0 12.4 946 12452 done 0.42 - - 2159 - 2.08 0.028 2452 -657.7 278.7 - - 1814 - - - - - - - - - 26.22 -
12753 526.0 10.4 977 12762 roll 0.42 - - 2170 - 2.08 0.036 1056 -671.2 278.7 - - 1813 - - - - - - - - - 26.13 -
12808 521.1 9.4 982 12845 done 0.47 - - 2170 - 2.22 0.039 2525 661.7 308.8 29.00 0.855 1709 -3.6 0.233 - - - - - - - 26.11 24.50
13145 482.5 11.5 1016 13153 roll 0.47 - - 2169 - 2.03 0.045 3813 634.5 308.8 - - 1696 - - - - - - - - - 25.94 -
13186 477.2 13.1 1020 13194 done 0.47 - - 2180 - 2.08 0.028 2450 -655.3 308.8 - - 1695 - - - - - - - - - 26.10 -
13496 438.4 12.5 1051 13497 done 0.47 - - 2181 - - - 2449 - 308.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13797 402.8 12.3 1081 13798 done 0.47 - - 2181 - - - 2449 - 308.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14098 366.5 11.1 1111 14106 roll 0.47 - - 2181 - 2.15 0.044 3812 634.0 308.8 - - 1694 - - - - - - - - - 26.08 -
14122 363.7 11.1 1113 14130 done 0.47 - - 2191 - 2.05 0.027 2460 -659.5 308.8 - - 1694 - - - - - - - - - 26.26 -
14430 331.2 10.6 1144 14434 roll 0.47 - - 2191 - 2.15 0.045 3812 628.8 308.8 - - 1694 - - - - - - - - - 26.05 -
14462 327.6 11.0 1147 14466 done 0.46 0.15 0.145 2159 -213.3 2.03 0.028 2455 -668.5 308.8 - - 1694 - - - - - - - - 25.89 26.23 -
14774 303.4 7.0 1178 14867 done 0.62 0.15 0.067 2253 626.7 - - 2453 - 412.6 89.40 0.698 1294 -4.5 0.207 - - - - - - 26.52 - 24.40
15166 228.2 20.7 1217 15175 roll 0.58 0.17 0.152 2198 -323.5 2.15 0.043 3817 634.4 412.6 - - 1270 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
15218 219.3 15.5 1222 15227 done 0.58 - - 2209 - 2.05 0.028 2462 -661.0 412.6 - - 1269 - - - - - - - - - 26.04 -
15530 186.2 9.7 1266 15555 roll 0.63 - - 2220 - 2.10 0.034 1058 -668.6 433.3 17.92 0.601 1200 -3.9 0.127 - - - - - - - 26.03 24.82
15602 180.0 7.1 1279 15694 done 0.82 0.15 0.066 2323 686.7 2.22 0.034 2531 663.5 535.9 84.35 0.604 787 -4.9 0.156 - - - - - - 26.05 26.01 24.53
16001 64.6 27.1 1355 16008 done 0.75 0.22 0.162 2254 -313.6 - - 2531 - 535.9 - - 768 - - - - - - - - 25.62 - -
16312 24.1 11.6 1416 16319 roll 0.78 - - 2265 - 2.20 0.035 1061 -668.2 535.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.12 -
16357 19.2 9.4 1424 16381 done 0.89 - - 2265 - 2.20 0.033 2532 668.6 563.6 16.35 0.144 680 -5.3 0.076 - - - - - - - 26.15 25.39
16508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16508 begin surface coast
16533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16533 begin surface
SM 1.10 - - - - -5.80 5.30 0.021 110 -406.6 0.17 0.070 2663 770.6 559.53 - - 698 - - - - - - - -