OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.43 of 147.00 AH used of 24V (58.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.30 of 122.20 AH used of 10V (66.20% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 3.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 136 - - - 2407 - -117.3 -11.65 - 1932 - - - - - - - - - - -
39 3.8 - 1 118 roll -0.67 14.07 0.287 3095 210.3 2.50 0.093 989 -567.2 -117.3 -58.53 - 3356 -24.3 - - - - - - - - - -
246 20.6 -11.0 19 253 done -0.49 0.22 0.160 3158 286.4 2.35 0.064 2419 608.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
573 45.6 -7.8 50 574 done -0.49 - - 3158 - - - 2419 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
889 69.3 -7.5 80 893 roll -0.49 - - 3159 - 2.45 0.068 989 -583.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
932 72.9 -7.8 83 939 done -0.49 - - 3155 - 2.40 0.061 2398 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1262 96.8 -6.7 104 1265 roll -0.49 - - 3155 - 2.40 0.067 982 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1294 99.3 -7.1 105 1298 done -0.53 - - 3155 - 2.30 0.061 2401 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1616 120.9 -6.3 121 1620 roll -0.59 - - 3155 - 2.40 0.080 3810 587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1649 123.1 -6.3 122 1656 done -0.67 0.17 0.078 3089 -388.2 2.30 0.053 2396 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1965 148.6 -8.4 138 1966 done -0.62 - - 3089 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2291 173.2 -7.3 149 2296 roll -0.62 - - 3088 - 2.47 0.078 3806 571.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2354 177.9 -7.8 151 2359 done -0.55 0.17 0.123 3138 294.1 2.33 0.054 2399 -603.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2690 198.4 -5.9 162 2691 done -0.61 - - 3138 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2995 214.9 -5.2 172 3000 roll -0.69 0.12 0.085 3093 -375.0 2.42 0.070 988 -583.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3033 217.3 -6.6 173 3038 done -0.69 - - 3093 - 2.38 0.061 2401 593.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3357 237.3 -6.3 184 3358 done -0.69 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3663 259.1 -7.2 194 3668 roll -0.69 - - 3093 - 2.42 0.070 989 -583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3702 262.0 -7.4 195 3706 done -0.69 - - 3093 - 2.38 0.062 2404 594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4025 285.9 -7.5 206 4029 roll -0.69 - - 3093 - 2.42 0.081 3805 578.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4053 288.2 -8.0 207 4057 done -0.69 - - 3093 - 2.33 0.055 2400 -603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4416 314.2 -7.0 216 4420 roll -0.69 - - 3093 - 2.38 0.071 995 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4460 317.5 -6.7 216 4464 done -0.69 - - 3093 - 2.30 0.063 2408 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4774 337.8 -6.4 222 4775 done -0.69 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5077 355.9 -6.0 227 5081 roll -0.69 - - 3093 - 2.38 0.071 993 -594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5116 358.3 -5.8 227 5120 done -0.69 - - 3093 - 2.30 0.064 2399 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5443 377.5 -5.9 233 5444 done -0.69 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5746 395.7 -6.1 238 5750 roll -0.69 - - 3093 - 2.33 0.071 993 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5767 397.2 -6.1 238 5771 done -0.69 - - 3093 - 2.30 0.063 2405 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6110 418.1 -6.1 244 6112 done -0.69 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6414 437.4 -6.4 249 6415 done -0.69 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6717 457.2 -6.6 254 6718 done -0.69 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7020 478.3 -7.0 259 7021 done -0.69 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7323 499.9 -7.1 264 7324 done -0.69 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7626 520.5 -6.8 269 7630 roll -0.69 - - 3093 - 2.40 0.072 990 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7670 523.6 -7.1 269 7674 done -0.69 - - 3093 - 2.30 0.064 2398 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7984 542.9 -6.1 275 7986 done -0.69 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8288 561.0 -6.0 280 8289 done -0.69 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8591 580.3 -6.4 285 8595 roll -0.69 - - 3093 - 2.35 0.072 988 -600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8612 581.9 -6.9 285 8617 done -0.69 - - 3093 - 2.33 0.064 2412 611.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8950 603.9 -6.6 291 8951 done -0.69 - - 3093 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9253 624.0 -6.6 296 9254 done -0.69 - - 3093 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9556 644.0 -6.6 301 9557 done -0.69 - - 3093 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9859 663.0 -6.2 306 9861 done -0.69 - - 3093 - - - 2413 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10162 680.5 -5.8 311 10167 roll -0.69 - - 3093 - 2.38 0.074 984 -600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10203 682.9 -6.6 311 10207 done -0.74 - - 3093 - 2.33 0.064 2403 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10524 700.5 -5.5 317 10525 done -0.74 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10827 716.5 -5.2 322 10831 roll -0.74 - - 3094 - 2.35 0.074 993 -600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10854 717.9 -5.1 322 10858 done -0.78 - - 3093 - 2.30 0.064 2404 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11185 734.5 -5.0 328 11186 done -0.78 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11488 750.9 -5.5 333 11489 done -0.78 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11792 768.8 -5.9 338 11796 roll -0.78 - - 3093 - 2.38 0.074 989 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11819 770.4 -6.1 338 11823 done -0.83 0.15 0.087 3039 -360.0 2.33 0.065 2411 610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12157 793.9 -7.0 344 12161 roll -0.75 0.12 0.110 3072 275.0 2.35 0.084 3810 595.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12195 796.6 -6.5 344 12199 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.058 2399 -618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12515 816.8 -6.3 350 12517 done -0.75 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12818 835.1 -6.0 355 12822 roll -0.75 - - 3072 - 2.40 0.074 986 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12841 836.5 -5.9 355 12845 done -0.75 - - 3072 - 2.33 0.067 2400 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13178 857.3 -6.2 361 13179 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13481 875.5 -6.0 366 13482 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13784 892.5 -5.6 371 13789 roll -0.75 - - 3072 - 2.42 0.074 985 -584.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13817 894.6 -5.7 371 13821 done -0.75 - - 3072 - 2.40 0.065 2423 599.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14150 912.5 -5.4 377 14151 done -0.75 - - 3072 - - - 2423 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14452 929.3 -5.5 382 14457 roll -0.75 - - 3072 - 2.47 0.074 988 -581.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14491 931.5 -5.2 382 14495 done -0.75 - - 3072 - 2.35 0.066 2411 605.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14817 948.4 -5.1 388 14818 done -0.75 - - 3072 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15121 963.2 -4.9 393 15125 roll -0.75 - - 3072 - 2.42 0.074 988 -588.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15148 964.7 -5.0 393 15152 done -0.75 - - 3072 - 2.33 0.066 2403 607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15480 979.9 -4.6 399 15481 done -0.75 - - 3072 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15719 begin apogee
15726 991.4 4.7 403 15836 done -0.22 0.57 0.145 3245 303.5 - - 2196 - - 107.50 1.493 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15837 begin climb
15840 992.6 - 404 15956 done 0.67 0.88 0.090 3532 326.1 - - 2196 - 117.3 112.95 1.436 2396 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16210 972.0 8.6 411 16215 roll 0.34 0.35 0.170 3442 -257.1 2.50 0.076 793 -561.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16299 965.8 6.2 412 16304 done 0.28 0.12 0.164 3410 -266.7 2.35 0.064 2202 599.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16636 947.8 5.3 418 16640 roll 0.28 - - 3410 - 2.40 0.081 3610 586.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16714 943.3 5.4 419 16719 done 0.23 - - 3410 - 2.38 0.064 2196 -594.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17064 927.2 4.5 425 17082 done 0.25 - - 3410 - - - 2196 - 135.2 16.80 1.379 2324 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
17367 913.4 4.5 430 17384 done 0.27 - - 3410 - - - 2196 - 151.0 15.32 1.361 2260 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
17670 899.6 4.6 435 17686 done 0.35 - - 3410 - - - 2196 - 165.4 14.38 1.346 2201 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
17973 885.4 4.6 440 17993 roll 0.44 0.15 0.084 3477 446.7 2.53 0.081 3608 558.1 179.4 13.98 1.340 2143 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
18033 881.0 8.4 440 18039 done 0.24 0.30 0.170 3396 -270.0 2.42 0.065 2198 -582.6 179.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18343 865.5 4.9 446 18351 done 0.38 0.12 0.089 3440 366.7 - - 2198 - 184.3 6.07 1.126 2124 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
18646 849.2 5.4 451 18647 done 0.44 - - 3440 - - - 2198 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18948 833.2 5.3 456 18953 roll 0.50 0.12 0.101 3490 416.7 2.47 0.082 3610 571.7 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19004 828.8 7.6 456 19011 done 0.28 0.30 0.172 3408 -273.3 2.38 0.065 2193 -595.4 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19314 813.6 4.8 462 19325 done 0.39 0.12 0.091 3453 375.0 - - 2193 - 191.9 8.38 1.224 2093 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
19617 796.0 5.8 467 19621 roll 0.44 - - 3453 - 2.47 0.082 3608 572.9 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19673 791.7 9.3 467 19680 done 0.35 0.12 0.161 3431 -183.3 2.40 0.064 2199 -587.1 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19983 773.2 6.1 473 19984 done 0.39 - - 3430 - - - 2199 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20286 754.2 6.3 478 20290 roll 0.44 - - 3429 - 2.45 0.081 3611 576.3 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20312 752.2 7.2 478 20316 done 0.44 - - 3436 - 2.38 0.063 2196 -594.5 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20650 729.3 6.8 484 20652 done 0.44 - - 3436 - - - 2196 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20953 709.1 6.6 489 20958 roll 0.44 - - 3436 - 2.47 0.081 3612 573.3 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20986 706.8 7.0 489 20991 done 0.44 - - 3436 - 2.40 0.063 2191 -592.1 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21313 686.6 6.2 495 21317 roll 0.44 - - 3436 - 2.40 0.079 789 -584.2 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21346 684.6 5.7 495 21350 done 0.50 0.12 0.095 3486 416.7 2.30 0.064 2207 616.5 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21673 659.7 7.7 501 21677 roll 0.40 0.15 0.148 3449 -246.7 2.40 0.077 784 -592.9 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21716 656.6 6.3 501 21720 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2201 616.1 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22037 636.6 6.2 507 22038 done 0.40 - - 3449 - - - 2201 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22340 618.6 6.0 512 22342 done 0.40 - - 3449 - - - 2201 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22644 601.2 5.8 517 22648 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.081 3618 595.4 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22676 599.1 6.7 517 22680 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.064 2190 -595.0 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23008 578.7 6.2 523 23010 done 0.40 - - 3449 - - - 2191 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23312 559.3 6.4 528 23313 done 0.40 - - 3449 - - - 2191 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23615 540.1 6.3 533 23617 done 0.40 - - 3449 - - - 2191 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23918 521.4 6.2 538 23919 done 0.40 - - 3449 - - - 2190 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24221 502.7 6.2 543 24225 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.079 781 -582.2 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24265 500.0 5.2 543 24269 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2201 617.4 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24580 481.0 6.0 549 24581 done 0.45 - - 3449 - - - 2201 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24883 462.6 6.1 554 24884 done 0.45 - - 3449 - - - 2201 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25186 444.3 6.0 559 25190 roll 0.45 - - 3449 - 2.45 0.077 783 -578.8 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25241 440.8 6.5 559 25247 done 0.50 - - 3449 - 2.38 0.063 2199 595.0 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25551 423.1 5.8 565 25555 roll 0.50 - - 3449 - 2.45 0.080 3608 575.1 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25577 421.4 6.0 565 25582 done 0.50 - - 3449 - 2.38 0.063 2192 -595.0 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25916 402.7 5.5 571 25917 done 0.50 - - 3449 - - - 2192 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26219 386.3 5.4 576 26221 done 0.54 0.12 0.095 3504 458.3 - - 2192 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26522 365.2 7.2 581 26524 done 0.42 0.17 0.150 3456 -282.4 - - 2192 - 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26825 348.5 5.4 586 26826 done 0.42 - - 3456 - - - 2192 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27128 331.6 5.6 591 27132 roll 0.42 - - 3455 - 2.47 0.079 3610 574.1 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27160 329.4 6.9 591 27164 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.061 2192 -595.8 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27493 309.4 6.1 597 27497 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.078 790 -584.2 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27547 306.2 5.5 597 27554 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.062 2206 607.7 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27859 288.8 5.3 606 27860 done 0.42 - - 3463 - - - 2206 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28165 272.6 5.4 616 28170 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.077 790 -585.1 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28233 268.8 5.4 618 28237 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.062 2209 617.0 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28567 249.4 6.0 629 28571 roll 0.46 - - 3463 - 2.40 0.081 3620 587.9 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28623 245.6 6.6 630 28627 done 0.46 - - 3463 - 2.38 0.063 2191 -600.4 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28941 225.0 6.5 641 28942 done 0.46 - - 3463 - - - 2191 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29247 205.6 6.3 651 29251 roll 0.46 - - 3463 - 2.47 0.079 3610 574.5 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29281 203.3 7.0 652 29285 done 0.46 - - 3463 - 2.35 0.062 2201 -599.6 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29622 182.7 5.9 663 29626 roll 0.46 - - 3463 - 2.42 0.077 789 -583.5 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29695 178.5 5.5 665 29699 done 0.53 - - 3463 - 2.30 0.062 2206 616.1 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30024 161.5 5.1 676 30029 roll 0.57 0.12 0.094 3518 458.3 2.40 0.076 783 -592.9 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
30121 155.2 7.7 679 30126 done 0.47 0.17 0.153 3471 -276.5 2.33 0.062 2212 613.3 191.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
30450 138.1 4.4 693 30475 roll 0.54 - - 3476 - 2.47 0.077 783 -578.5 214.1 20.23 0.931 2003 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
30521 134.1 6.5 696 30526 done 0.62 0.12 0.091 3529 441.7 2.33 0.061 2205 610.3 214.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
30842 115.4 5.9 712 30847 roll 0.53 0.15 0.153 3482 -313.3 2.38 0.077 3610 590.3 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30927 110.6 5.9 716 30931 done 0.53 - - 3490 - 2.35 0.061 2202 -599.1 214.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31254 96.3 4.9 732 31258 roll 0.61 - - 3490 - 2.42 0.077 789 -583.9 216.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31294 94.4 5.0 734 31299 done 0.70 0.15 0.088 3547 380.0 2.30 0.061 2207 616.5 216.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31621 79.0 5.0 750 31633 roll 0.61 0.12 0.157 3511 -300.0 2.35 0.078 3602 593.6 217.3 3.97 0.638 1989 -2.8 0.039 - - - - - - - - -
31738 72.8 5.5 760 31742 done 0.54 - - 3518 - 2.30 0.061 2198 -610.4 217.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
32070 56.9 2.1 791 32160 roll 0.67 - - 3518 - 2.50 0.074 787 -564.4 318.7 84.55 0.878 1574 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
32233 47.6 9.1 805 32240 done 0.79 0.15 0.085 3573 366.7 2.38 0.059 2204 595.4 318.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
32558 16.1 9.1 836 32562 roll 0.72 - - 3573 - 2.42 0.076 793 -583.1 318.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
32599 13.0 7.7 839 32604 done 0.68 0.15 0.156 3534 -260.0 2.30 0.059 2202 612.6 318.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
32677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32677 begin surface coast
32776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32776 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.85 9.60 0.077 148 -352.7 - - 2407 - 323.31 - - 1558 - - - - - - - -