Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.35 of 91.80 AH used of 24V (30.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.19 of 61.20 AH used of 10V (37.60% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 332.14 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 102.1 m at 750.5 m, depth 853 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 389 - - - 2241 - -146.6 -59.12 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 4.9 -10.0 3 102 roll -0.96 11.80 0.137 2585 186.1 2.60 0.050 3653 543.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
337 38.8 -10.4 14 341 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.028 2230 -588.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
653 72.1 -10.9 29 657 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.052 3650 550.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
875 96.5 -11.2 39 880 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2257 -580.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1202 130.0 -9.8 55 1206 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3648 549.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1251 135.1 -9.6 57 1255 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2251 -587.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1567 164.3 -9.2 72 1568 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1877 193.1 -9.4 87 1881 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3647 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1966 202.1 -10.0 91 1970 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2253 -585.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2287 232.2 -9.1 107 2292 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3648 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2376 240.5 -9.0 111 2380 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2243 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2697 267.3 -8.4 127 2702 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3637 546.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2769 273.7 -8.9 130 2773 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2251 -582.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3091 300.1 -8.2 146 3095 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.051 3651 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3146 305.1 -8.8 148 3153 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3462 330.8 -8.0 164 3466 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3650 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3524 336.2 -8.8 167 3528 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3853 359.7 -6.6 183 3857 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3645 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3964 367.3 -6.7 188 3968 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -582.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4285 385.2 -4.7 204 4289 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3645 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4374 390.2 -5.2 208 4378 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2242 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4696 405.4 -5.0 224 4700 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3650 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4785 410.3 -5.7 228 4789 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5109 426.0 -4.6 244 5113 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3648 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5242 433.1 -5.5 250 5246 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5572 450.0 -4.6 266 5577 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3646 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5658 453.9 -4.0 270 5663 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2251 -576.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5990 471.5 -5.8 286 5994 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3647 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6160 484.0 -7.7 293 6166 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -581.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6476 507.7 -8.5 309 6481 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3642 545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6598 517.9 -8.1 314 6602 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2248 -580.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6916 535.7 -5.1 329 6921 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3647 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7006 540.6 -5.9 333 7010 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -582.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7329 559.3 -6.0 349 7334 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3645 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7565 575.1 -8.4 359 7571 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2249 -581.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7881 601.3 -8.4 375 7886 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.047 846 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7942 606.9 -9.2 377 7948 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2256 575.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8258 631.8 -7.3 393 8263 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.048 857 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8308 635.0 -8.0 395 8313 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.037 2254 577.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8630 656.5 -7.5 411 8635 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.060 3646 545.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8720 663.0 -8.2 415 8725 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.034 2253 -580.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9047 683.3 -6.0 431 9052 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.058 3651 548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9120 688.7 -7.8 434 9124 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2251 -578.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9435 713.6 -8.5 449 9440 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.059 3648 547.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9486 718.2 -8.9 451 9491 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2255 -568.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9807 737.9 -5.4 467 9808 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10116 743.2 -5.0 482 10120 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.066 3653 538.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10156 743.6 -1.2 484 10160 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2247 -573.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10482 770.1 -9.3 500 10486 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.066 3651 540.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10599 776.1 -9.9 505 10604 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2250 -571.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10915 784.2 3.2 520 10916 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11224 810.5 -11.0 535 11228 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.067 3650 538.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11381 826.9 -4.6 542 11385 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2247 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11643 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11644 begin apogee
11652 842.7 8.3 555 11786 done -0.36 0.62 0.065 2718 214.5 - - 1461 - - 129.12 1.417 2832 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
11787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11787 begin climb
11790 849.1 - 562 11931 roll 0.96 1.35 0.057 3009 215.6 2.30 0.070 258 -523.0 146.6 132.62 1.359 2233 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
12171 821.1 15.9 578 12174 done 0.96 - - 3009 - 2.10 0.037 1468 576.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12492 799.5 7.2 594 12493 done 0.96 - - 3009 - - - 1471 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12801 787.4 1.1 609 12974 roll 1.19 0.17 0.040 3064 323.5 2.58 0.054 2852 535.3 326.9 162.98 1.358 1498 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
13126 754.9 12.5 624 13131 done 1.19 - - 3065 - 2.55 0.047 1459 -546.3 326.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13458 721.9 6.5 640 13459 done 1.19 - - 3065 - - - 1459 - 326.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13767 687.1 11.5 655 13771 roll 1.19 - - 3065 - 2.22 0.069 263 -538.7 326.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13790 683.7 14.5 656 13794 done 1.19 - - 3065 - 2.05 0.037 1455 581.5 326.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14124 640.7 12.6 672 14127 roll 1.19 - - 3065 - 2.22 0.066 256 -540.1 326.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14202 630.8 10.4 675 14207 done 1.19 - - 3065 - 2.08 0.035 1454 576.0 326.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14523 596.1 9.1 691 14524 done 1.19 - - 3065 - - - 1455 - 326.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14833 568.5 8.3 706 14837 roll 1.19 - - 3065 - 2.50 0.048 2851 558.4 326.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14865 565.9 8.2 707 14871 done 1.19 - - 3065 - 2.47 0.041 1445 -569.2 326.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15183 540.4 7.1 723 15187 roll 1.19 - - 3065 - 2.47 0.043 2847 567.6 326.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15211 538.3 6.9 724 15216 done 1.19 - - 3065 - 2.50 0.039 1448 -559.6 326.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15532 513.0 8.5 740 15533 done 1.19 - - 3065 - - - 1448 - 326.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15841 483.6 9.7 755 15845 roll 1.19 - - 3065 - 2.47 0.041 2857 570.4 326.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15868 480.8 9.8 756 15872 done 1.19 - - 3065 - 2.47 0.038 1448 -570.4 326.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16187 451.8 9.3 771 16188 done 1.19 - - 3065 - - - 1448 - 326.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16493 423.4 9.2 786 16494 done 1.19 - - 3065 - - - 1448 - 326.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16803 395.0 8.9 801 16804 done 1.19 - - 3065 - - - 1448 - 326.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17111 367.0 9.1 816 17116 roll 1.19 - - 3065 - 2.45 0.040 2850 572.2 326.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
17144 363.9 8.7 817 17150 done 1.19 - - 3065 - 2.45 0.038 1450 -571.4 326.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17462 335.8 8.8 833 17464 done 1.19 - - 3065 - - - 1450 - 326.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17770 308.1 9.0 848 17771 done 1.19 - - 3065 - - - 1450 - 326.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18078 281.1 8.4 863 18080 done 1.19 - - 3065 - - - 1450 - 326.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18388 256.8 7.4 878 18392 roll 1.19 - - 3065 - 2.47 0.042 2855 568.8 326.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18415 254.8 7.4 879 18419 done 1.19 - - 3065 - 2.45 0.038 1456 -571.0 326.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18730 232.3 7.0 894 18731 done 1.19 - - 3065 - - - 1456 - 326.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19042 209.2 7.7 909 19043 done 1.19 - - 3065 - - - 1456 - 326.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19349 182.3 8.9 924 19350 done 1.19 - - 3065 - - - 1456 - 326.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19658 157.4 8.2 939 19659 done 1.19 - - 3065 - - - 1456 - 326.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19970 132.1 8.5 954 19974 roll 1.19 - - 3065 - 2.45 0.041 2856 571.4 326.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20010 128.5 10.0 956 20014 done 1.19 - - 3065 - 2.45 0.037 1453 -572.7 326.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20336 99.5 9.1 972 20340 roll 1.19 - - 3065 - 2.15 0.058 259 -555.3 326.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20364 96.7 10.5 973 20368 done 1.19 - - 3066 - 2.00 0.029 1466 603.5 326.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20693 60.1 12.3 989 20696 roll 1.19 - - 3065 - 2.17 0.055 259 -556.2 326.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20776 49.2 14.6 992 20782 done 1.19 - - 3065 - 2.05 0.031 1455 583.4 326.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21093 16.3 10.3 1008 21094 done 1.19 - - 3065 - - - 1454 - 326.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21233 begin surface coast
21257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21257 begin surface
SM 0.82 - - - - -11.00 11.60 0.025 394 -230.3 - - 2238 - 332.14 - - 1478 - - - - - - - -