Glider dive log

• Previous call tries 1	• 52.26 of 91.80 AH used of 24V (43.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 22.48 of 61.20 AH used of 10V (63.27% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.75 m	• Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s	• bottom range 34.8 m at 375.6 m, depth 410 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
11	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12	begin dive
15	-	-	-	78	VBD	-1.16	-	-	20	-	-	-	717	-	-146.6	-60.30	-	2964	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
82	3.2	-3.5	3	117	done	-1.16	11.30	0.225	2116	185.5	-	-	725	-	-146.6	-16.30	-	3513	-33.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
428	38.5	-7.6	20	430	done	-1.06	0.12	0.189	2141	208.3	-	-	725	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
736	59.4	-6.8	35	737	done	-1.00	-	-	2142	-	-	-	725	-	-146.6	-	-	3514	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1045	86.2	-8.7	50	1047	done	-0.93	0.15	0.187	2172	200.0	-	-	725	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1354	109.5	-7.7	65	1355	done	-0.93	-	-	2172	-	-	-	725	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1664	133.6	-7.6	80	1665	done	-0.93	-	-	2172	-	-	-	730	-	-146.6	-	-	3514	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1972	156.8	-7.6	95	1973	done	-0.93	-	-	2172	-	-	-	730	-	-146.6	-	-	3514	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2281	179.2	-7.0	110	2283	done	-0.93	-	-	2172	-	-	-	730	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2591	202.6	-7.6	125	2592	done	-0.93	-	-	2172	-	-	-	730	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2900	227.3	-8.4	140	2901	done	-0.93	-	-	2172	-	-	-	730	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3209	252.9	-8.0	155	3210	done	-0.93	-	-	2172	-	-	-	730	-	-146.6	-	-	3514	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3521	275.1	-6.9	170	3522	done	-0.93	-	-	2172	-	-	-	730	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3828	295.1	-6.8	185	3829	done	-0.93	-	-	2172	-	-	-	732	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4138	315.1	-6.5	200	4139	done	-0.97	-	-	2172	-	-	-	731	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4447	337.0	-7.1	215	4448	done	-1.02	-	-	2172	-	-	-	731	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4756	358.9	-7.0	230	4757	done	-1.02	-	-	2172	-	-	-	731	-	-146.6	-	-	3513	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5065	379.6	-6.4	245	5066	done	-1.02	-	-	2172	-	-	-	731	-	-146.6	-	-	3512	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5375	399.9	-6.8	260	5377	done	-1.07	0.15	0.162	2132	-266.7	-	-	731	-	-146.6	-	-	3512	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5392	end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5392	begin apogee
5415	401.3	6.8	261	5547	done	-0.45	0.65	0.180	2272	215.4	-	-	731	-	-	128.80	1.226	2915	-4.6	0.165	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5548	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5548	begin climb
5552	408.3	-	268	5685	done	1.16	1.70	0.168	2629	210.0	-	-	731	-	146.6	129.00	1.180	2317	-4.6	0.175	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5996	387.3	5.9	290	6002	done	1.12	-	-	2630	-	-	-	731	-	150.1	4.88	0.884	2303	-2.9	0.137	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6302	370.0	5.8	305	6312	done	1.09	-	-	2631	-	-	-	731	-	157.5	8.27	1.055	2272	-3.7	0.143	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6611	350.8	6.6	320	6613	done	1.04	0.15	0.190	2601	-200.0	-	-	731	-	157.5	-	-	2271	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6920	331.8	6.0	335	6921	done	1.04	-	-	2602	-	-	-	731	-	157.9	-	-	2271	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7229	312.3	6.1	350	7230	done	1.04	-	-	2602	-	-	-	731	-	157.9	-	-	2270	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7539	294.2	5.6	365	7557	done	1.06	-	-	2603	-	-	-	731	-	172.2	14.40	1.144	2211	-4.1	0.115	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7869	276.0	5.5	381	7887	done	1.13	-	-	2603	-	-	-	731	-	188.5	15.93	1.134	2146	-4.1	0.108	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8197	258.3	5.2	397	8224	done	1.21	0.15	0.155	2645	280.0	-	-	731	-	214.5	24.17	1.138	2040	-4.4	0.109	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8526	237.2	6.3	413	8528	done	1.21	-	-	2645	-	-	-	731	-	214.5	-	-	2040	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8835	215.4	7.3	428	8836	done	1.21	-	-	2646	-	-	-	731	-	214.5	-	-	2040	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9145	190.9	8.1	443	9147	done	1.17	-	-	2647	-	-	-	731	-	214.5	-	-	2040	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9454	166.0	8.2	458	9455	done	1.17	-	-	2649	-	-	-	731	-	214.5	-	-	2040	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9764	140.4	8.0	473	9766	done	1.13	0.15	0.187	2619	-200.0	-	-	731	-	214.5	-	-	2040	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10075	118.6	7.2	488	10076	done	1.17	-	-	2620	-	-	-	731	-	214.5	-	-	2040	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10383	97.0	6.9	503	10384	done	1.22	-	-	2620	-	-	-	731	-	214.5	-	-	2039	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10692	76.2	6.0	518	10694	done	1.26	0.12	0.160	2658	316.7	-	-	730	-	215.1	-	-	2040	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11001	52.6	7.8	533	11003	done	1.20	0.12	0.189	2634	-200.0	-	-	731	-	215.1	-	-	2040	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11310	30.7	8.0	548	11311	done	1.20	-	-	2634	-	-	-	730	-	215.1	-	-	2040	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11621	10.1	5.9	563	11628	done	1.21	-	-	2634	-	-	-	730	-	218.4	5.50	0.800	2024	-2.9	0.004	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11760	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11760	begin surface coast
11782	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11782	begin surface
SM	1.62	-	-	-	-	-10.80	-	-	28	-	-	-	706	-	300.00	77.05	0.828	1692	-4.3	0.001	-	-	-	-	-	-