WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.01 of 91.80 AH used of 24V (36.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.19 of 61.20 AH used of 10V (39.23% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 57.5 m at 651.5 m, depth 709 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 444
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2148 - -117.3 -69.62 - 2813 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -6.0 7 127 done -1.03 11.27 0.157 2530 186.7 - - 2150 - -117.3 -13.75 - 3391 -42.0 - - - - - - - - - -
454 58.0 -11.1 52 459 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.073 3546 536.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
550 69.1 -11.6 69 555 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2151 -551.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
878 104.3 -9.1 108 887 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.071 3563 547.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1053 122.0 -10.5 123 1058 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.049 2150 -565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1376 152.4 -7.6 153 1395 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1707 180.9 -9.2 169 1724 done -1.03 - - 2530 - - - 2133 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2035 209.1 -7.4 185 2044 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.074 3563 550.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2109 214.6 -7.6 188 2118 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.051 2142 -575.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2434 242.1 -8.7 204 2452 done -1.03 - - 2530 - - - 2128 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2765 270.6 -8.2 220 2773 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.075 3555 548.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2826 276.4 -9.6 222 2836 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.053 2148 -556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3162 306.1 -8.6 237 3220 done -1.03 - - 2530 - - - 2126 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3525 334.1 -7.6 243 3583 done -1.03 - - 2530 - - - 2127 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3889 361.6 -7.4 249 3898 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 3554 553.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3939 365.8 -8.3 249 3948 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.057 2138 -578.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4257 389.5 -7.4 255 4267 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.080 3555 545.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4290 392.0 -8.1 255 4299 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2151 -573.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4627 415.4 -6.9 261 4684 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4989 439.5 -6.7 267 4998 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 3554 550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5016 441.3 -7.1 267 5025 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2150 -573.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5358 462.9 -6.3 273 5367 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3561 542.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5391 465.2 -7.2 273 5400 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2147 -572.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5727 487.8 -6.7 279 5736 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3559 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5756 489.9 -7.7 279 5764 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2146 -572.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6097 516.1 -7.7 285 6106 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.067 759 -561.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6131 518.7 -7.8 285 6140 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2158 566.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6467 544.7 -7.7 291 6525 done -1.03 - - 2530 - - - 2159 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6830 571.0 -7.1 297 6839 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 762 -558.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6857 573.1 -7.8 297 6866 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2149 561.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7199 597.8 -7.3 303 7209 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.085 3553 550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7245 601.4 -8.0 303 7254 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2145 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7572 625.7 -7.4 309 7628 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7936 651.5 -7.1 315 7991 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8296 679.3 -8.3 321 8304 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3555 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8340 683.2 -7.3 321 8349 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2169 -561.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8608 700.3 6.4 326 8723 done -0.33 0.73 0.081 2684 211.0 - - 2151 - - 101.93 1.335 2911 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
8728 703.3 4.7 328 8834 done 1.03 1.35 0.062 2980 219.3 - - 2150 - 117.3 99.25 1.301 2431 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
9156 678.8 6.5 335 9165 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.072 747 -535.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9239 672.8 7.0 336 9248 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.059 2148 549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9593 648.3 7.1 342 9602 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.072 747 -534.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9648 643.7 7.9 342 9653 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.060 2155 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9962 620.9 7.1 348 9971 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.071 741 -539.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10007 617.5 7.7 348 10016 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.060 2158 549.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10332 596.0 6.5 354 10340 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.071 749 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10364 593.8 6.9 354 10373 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2155 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10700 574.0 5.8 360 10759 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 121.9 3.17 1.397 2413 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
11064 553.6 5.5 366 11084 roll 1.04 - - 2980 - 2.75 0.070 741 -514.5 135.7 11.77 1.303 2356 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
11140 548.9 6.5 367 11149 done 1.06 - - 2979 - 2.58 0.059 2149 545.7 135.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11499 528.4 5.6 373 11518 roll 1.06 - - 2980 - 2.67 0.071 741 -527.3 148.4 10.00 1.301 2305 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
11576 523.2 6.9 374 11585 done 1.08 - - 2979 - 2.58 0.060 2149 545.7 148.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11935 498.5 6.9 380 11943 roll 1.08 - - 2979 - 2.60 0.071 747 -539.2 148.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12051 489.9 7.9 381 12061 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.060 2150 550.2 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12372 468.7 6.6 387 12429 done 1.08 - - 2979 - - - 2150 - 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12734 445.8 6.2 393 12742 roll 1.08 - - 2980 - 2.62 0.071 744 -536.6 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12777 442.7 7.1 393 12786 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.059 2155 553.3 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13102 420.9 6.7 399 13160 done 1.08 - - 2980 - - - 2155 - 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13466 396.0 6.8 405 13475 roll 1.08 - - 2980 - 2.60 0.070 740 -544.2 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13515 392.3 7.4 405 13524 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.058 2149 552.5 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13834 369.4 7.3 411 13843 roll 1.08 - - 2980 - 2.58 0.071 747 -543.4 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13906 364.2 7.0 412 13910 done 1.08 - - 2980 - 2.55 0.058 2151 550.6 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14272 340.5 6.3 418 14280 roll 1.08 - - 2980 - 2.60 0.070 747 -540.0 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14349 334.8 7.0 419 14358 done 1.08 - - 2979 - 2.55 0.058 2160 554.1 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
14708 310.6 6.7 425 14716 roll 1.08 - - 2980 - 2.55 0.076 3557 547.8 148.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14775 305.9 7.1 426 14784 done 1.08 - - 2980 - 2.53 0.057 2148 -556.9 148.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15110 285.9 5.4 438 15130 roll 1.08 - - 2980 - 2.65 0.071 746 -529.1 165.3 13.60 1.107 2236 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
15198 280.8 6.1 442 15207 done 1.11 - - 2980 - 2.55 0.058 2150 550.6 165.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15530 261.1 6.0 458 15547 done 1.11 - - 2980 - - - 2150 - 165.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15858 239.6 6.8 474 15867 roll 1.11 - - 2980 - 2.58 0.068 747 -543.8 165.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15942 233.5 7.3 477 15951 done 1.11 - - 2979 - 2.55 0.058 2151 550.6 165.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16279 211.0 6.7 494 16297 done 1.11 - - 2980 - - - 2150 - 165.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16608 192.0 4.9 510 16643 roll 1.11 - - 2980 - 2.67 0.067 749 -524.7 196.9 24.98 1.013 2108 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
16712 185.9 6.3 514 16721 done 1.16 0.15 0.053 3020 266.7 2.58 0.057 2156 545.3 196.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17048 158.2 8.4 531 17057 roll 1.16 - - 3020 - 2.60 0.068 746 -542.3 196.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17092 153.9 9.8 533 17101 done 1.16 - - 3020 - 2.55 0.057 2158 553.7 196.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17421 128.1 6.7 561 17430 roll 1.16 - - 3020 - 2.60 0.066 744 -543.8 196.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17527 120.1 8.0 570 17532 done 1.16 - - 3020 - 2.58 0.056 2147 543.8 196.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17853 96.4 7.8 601 17862 roll 1.16 - - 3020 - 2.55 0.073 3553 551.4 196.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17925 90.9 6.3 607 17934 done 1.16 - - 3020 - 2.53 0.052 2144 -556.9 196.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18264 71.2 5.7 652 18280 roll 1.16 - - 3020 - 2.60 0.065 748 -536.9 206.8 7.85 0.962 2066 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
18433 60.5 5.9 682 18444 done 1.17 - - 3020 - 2.55 0.053 2144 547.5 209.1 1.55 1.029 2058 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
18782 47.5 2.8 744 18864 roll 1.18 - - 3020 - 2.65 0.070 3558 533.6 301.9 72.35 0.874 1680 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
18895 42.3 5.5 765 18911 done 1.33 0.12 0.054 3055 291.7 2.58 0.053 2153 -544.6 316.0 10.90 0.889 1622 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
19237 15.0 7.8 800 19247 roll 1.35 - - 3055 - 2.53 0.065 750 -554.5 316.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19275 11.6 8.9 803 19280 done 1.35 - - 3055 - 2.55 0.054 2138 544.3 316.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -