prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.76 of 91.80 AH used of 24V (38.17% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.17 of 61.20 AH used of 10V (55.60% remains) | |
| • Surface angle -48.0 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 53.7 m at 475.0 m, depth 529 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 322 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | -115.60 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.5 | -3.6 | 6 | 169 | roll | -1.30 | 10.52 | 0.140 | 2439 | 191.9 | 2.60 | 0.057 | 3557 | 552.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 43.9 | -11.2 | 16 | 418 | done | -1.04 | 0.30 | 0.092 | 2502 | 210.0 | 2.45 | 0.041 | 2169 | -566.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 68.6 | -7.7 | 32 | 731 | roll | -0.98 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.054 | 747 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 76.7 | -8.6 | 36 | 828 | done | -0.91 | 0.12 | 0.096 | 2529 | 225.0 | 2.50 | 0.048 | 2149 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 100.6 | -7.6 | 51 | 1144 | roll | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.060 | 3556 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 111.8 | -7.8 | 57 | 1279 | done | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.044 | 2144 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 136.4 | -7.7 | 73 | 1601 | roll | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.057 | 753 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 147.0 | -8.5 | 78 | 1727 | done | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.048 | 2140 | 561.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 174.1 | -8.6 | 94 | 2041 | roll | -0.95 | - | - | 2528 | - | 2.55 | 0.061 | 3560 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 183.2 | -8.6 | 98 | 2143 | done | -0.95 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.046 | 2154 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 206.9 | -7.1 | 114 | 2458 | roll | -1.00 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.058 | 750 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 217.2 | -6.8 | 120 | 2598 | done | -1.00 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.051 | 2153 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 237.4 | -6.3 | 135 | 2913 | done | -1.04 | 0.12 | 0.053 | 2491 | -316.7 | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 261.3 | -7.8 | 150 | 3221 | done | -0.98 | 0.12 | 0.095 | 2517 | 216.7 | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 281.6 | -6.1 | 165 | 3530 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 300.1 | -6.2 | 180 | 3843 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.060 | 747 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 308.3 | -6.9 | 185 | 3961 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.053 | 2135 | 555.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 330.5 | -7.0 | 200 | 4277 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.064 | 3560 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 336.8 | -7.5 | 204 | 4362 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.049 | 2143 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 358.7 | -6.6 | 220 | 4686 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 377.5 | -6.1 | 235 | 4995 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 397.4 | -7.3 | 250 | 5307 | roll | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.062 | 736 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 405.7 | -8.5 | 254 | 5403 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.056 | 2172 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 429.1 | -6.7 | 269 | 5715 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 450.3 | -6.3 | 284 | 6025 | done | -0.98 | - | - | 2517 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 469.3 | -6.6 | 299 | 6338 | roll | -1.02 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.074 | 3555 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 482.0 | -8.1 | 307 | 6514 | done | -1.02 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.058 | 2138 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 505.2 | -8.3 | 323 | 6841 | roll | -1.02 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.071 | 745 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 513.8 | -8.1 | 328 | 6953 | done | -1.02 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.065 | 2134 | 544.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7047 | 519.9 | 6.5 | 333 | 7149 | done | -0.33 | 0.65 | 0.087 | 2652 | 207.7 | - | - | 2134 | - | - | 98.95 | 1.197 | 2620 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7153 | 522.4 | - | 338 | 7259 | roll | 1.30 | 1.70 | 0.072 | 3013 | 212.4 | 2.60 | 0.074 | 3508 | 528.5 | 117.3 | 97.95 | 1.164 | 2140 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 513.7 | 10.1 | 344 | 7290 | done | 1.20 | 0.12 | 0.100 | 2991 | -183.3 | 2.62 | 0.064 | 2103 | -536.3 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 486.5 | 7.9 | 360 | 7617 | roll | 1.20 | - | - | 2991 | - | 2.70 | 0.077 | 3514 | 522.6 | 119.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 485.3 | 8.5 | 360 | 7629 | done | 1.20 | - | - | 2991 | - | 2.65 | 0.068 | 2100 | -533.6 | 119.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 461.5 | 7.7 | 376 | 7954 | roll | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.72 | 0.077 | 3514 | 519.9 | 127.3 | 9.52 | 1.035 | 2100 | -4.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 452.9 | 9.1 | 379 | 8045 | done | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.62 | 0.065 | 2109 | -536.3 | 127.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 427.2 | 8.0 | 395 | 8359 | roll | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.65 | 0.077 | 3508 | 527.9 | 127.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 423.2 | 8.5 | 397 | 8403 | done | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.60 | 0.064 | 2106 | -539.2 | 127.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 395.6 | 9.0 | 413 | 8724 | roll | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.65 | 0.076 | 3514 | 531.3 | 127.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 382.5 | 10.6 | 418 | 8849 | done | 1.22 | - | - | 2992 | - | 2.58 | 0.062 | 2122 | -539.5 | 127.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 354.6 | 7.9 | 434 | 9164 | roll | 1.22 | - | - | 2992 | - | 2.60 | 0.073 | 3508 | 533.1 | 128.4 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 350.2 | 8.4 | 436 | 9214 | done | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.53 | 0.059 | 2133 | -543.5 | 128.4 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 325.2 | 7.8 | 451 | 9537 | roll | 1.23 | - | - | 2991 | - | 2.60 | 0.068 | 3515 | 531.5 | 133.7 | 6.07 | 0.898 | 2074 | -3.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 321.9 | 8.3 | 453 | 9571 | done | 1.23 | - | - | 2991 | - | 2.50 | 0.056 | 2149 | -546.4 | 133.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 297.2 | 7.5 | 469 | 9909 | roll | 1.24 | - | - | 2991 | - | 2.58 | 0.067 | 3512 | 528.3 | 144.5 | 10.40 | 0.974 | 2030 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 291.9 | 8.2 | 471 | 9964 | done | 1.24 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.054 | 2161 | -547.0 | 144.5 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 266.2 | 8.2 | 487 | 10286 | roll | 1.24 | - | - | 2991 | - | 2.50 | 0.065 | 3514 | 541.2 | 144.5 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 261.7 | 8.9 | 489 | 10335 | done | 1.24 | - | - | 2991 | - | 2.42 | 0.051 | 2174 | -553.7 | 144.5 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 236.8 | 7.4 | 504 | 10669 | roll | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.55 | 0.063 | 3509 | 523.5 | 157.1 | 12.15 | 0.934 | 1979 | -4.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 231.9 | 8.4 | 506 | 10714 | done | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.051 | 2186 | -551.2 | 157.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 206.9 | 8.3 | 522 | 11028 | roll | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.42 | 0.062 | 3514 | 548.8 | 157.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 205.9 | 8.6 | 522 | 11040 | done | 1.26 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.050 | 2183 | -554.6 | 157.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 176.7 | 9.7 | 538 | 11356 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.058 | 3021 | 300.0 | 2.45 | 0.061 | 3518 | 544.9 | 157.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 174.1 | 10.9 | 539 | 11377 | done | 1.31 | - | - | 3021 | - | 2.38 | 0.048 | 2194 | -556.3 | 157.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 138.2 | 10.8 | 555 | 11700 | roll | 1.26 | - | - | 3021 | - | 2.42 | 0.061 | 3516 | 546.3 | 157.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 134.8 | 11.5 | 556 | 11729 | done | 1.20 | 0.15 | 0.091 | 2993 | -186.7 | 2.38 | 0.048 | 2193 | -555.9 | 157.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12046 | 106.8 | 8.3 | 572 | 12050 | roll | 1.25 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.061 | 3511 | 549.2 | 157.1 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 104.7 | 8.9 | 573 | 12072 | done | 1.25 | - | - | 2993 | - | 2.33 | 0.048 | 2210 | -558.4 | 157.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 78.3 | 8.3 | 589 | 12396 | roll | 1.30 | - | - | 2993 | - | 2.38 | 0.060 | 3511 | 546.6 | 157.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 75.1 | 8.3 | 590 | 12431 | done | 1.30 | - | - | 2992 | - | 2.30 | 0.047 | 2221 | -560.9 | 157.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 50.9 | 8.1 | 606 | 12744 | done | 1.36 | 0.15 | 0.048 | 3035 | 286.7 | - | - | 2203 | - | 157.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 17.1 | 11.0 | 621 | 13055 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.093 | 3003 | -213.3 | 2.38 | 0.058 | 3518 | 552.5 | 157.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | 13.9 | 11.0 | 622 | 13082 | done | 1.28 | - | - | 3003 | - | 2.33 | 0.045 | 2209 | -561.8 | 157.1 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13269 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13269 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2182 | - | 547.02 | 222.07 | 0.767 | 389 | -7.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||