Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.57 of 91.80 AH used of 24V (44.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.65 of 61.20 AH used of 10V (63.00% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 71.5 m at 495.0 m, depth 566 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 421 - - - 2163 - -146.6 -61.28 - 2529 - - - - - - - - - - -
83 2.6 -2.2 3 136 roll -1.22 11.20 0.161 2469 182.9 2.60 0.068 713 -557.7 -146.6 -35.95 - 3429 -25.0 - - - - - - - - - -
171 9.8 -12.6 7 176 done -1.15 0.12 0.112 2493 200.0 2.50 0.048 2128 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
493 44.7 -13.2 23 494 done -1.09 - - 2493 - - - 2128 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
802 78.4 -11.7 38 807 roll -1.03 0.12 0.102 2519 216.7 2.58 0.061 709 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
825 81.4 -12.3 39 829 done -1.03 - - 2519 - 2.53 0.049 2131 562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1146 112.2 -9.8 55 1148 done -1.03 - - 2519 - - - 2130 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1455 141.5 -9.3 70 1460 roll -1.03 - - 2519 - 2.55 0.061 716 -554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1529 148.1 -8.8 73 1533 done -1.08 - - 2519 - 2.50 0.050 2127 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1853 175.7 -8.8 93 1854 done -1.08 - - 2519 - - - 2128 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2166 204.1 -9.5 113 2170 roll -1.08 - - 2519 - 2.55 0.061 717 -553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2194 206.9 -9.6 115 2199 done -1.08 - - 2520 - 2.47 0.051 2113 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2519 237.5 -9.6 136 2521 done -1.08 - - 2520 - - - 2112 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2832 265.8 -8.9 156 2836 roll -1.08 - - 2519 - 2.53 0.060 710 -554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2854 268.1 -9.2 157 2859 done -1.08 - - 2519 - 2.47 0.051 2103 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3174 294.2 -7.8 177 3175 done -1.08 - - 2519 - - - 2103 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3488 319.3 -8.1 197 3493 roll -1.08 - - 2519 - 2.53 0.062 707 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3511 321.3 -8.1 198 3515 done -1.08 - - 2519 - 2.47 0.051 2100 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3830 348.3 -8.7 218 3834 roll -1.08 - - 2520 - 2.62 0.071 3541 550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3876 352.5 -9.3 221 3881 done -1.08 - - 2519 - 2.60 0.056 2098 -555.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4200 383.2 -9.8 242 4201 done -1.08 - - 2519 - - - 2085 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4513 413.6 -8.8 262 4514 done -1.08 - - 2519 - - - 2081 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4825 437.6 -7.2 282 4826 done -1.08 - - 2519 - - - 2081 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5137 458.5 -6.9 302 5142 roll -1.08 - - 2520 - 2.67 0.071 3538 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5211 463.7 -7.7 306 5217 done -1.08 - - 2519 - 2.60 0.057 2092 -556.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5531 486.4 -6.9 327 5532 done -1.08 - - 2519 - - - 2077 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5843 507.7 -7.9 347 5848 roll -1.08 - - 2519 - 2.67 0.071 3532 544.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5944 515.4 -8.3 353 5949 done -1.08 - - 2520 - 2.58 0.057 2103 -553.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6263 541.2 -8.6 373 6268 roll -1.08 - - 2519 - 2.67 0.072 3541 538.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6360 550.4 -9.8 379 6364 done -1.08 - - 2519 - 2.53 0.060 2146 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6431 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6431 begin apogee
6439 557.0 9.0 384 6572 done -0.33 0.70 0.074 2673 220.0 - - 1838 - - 130.32 1.179 2831 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
6573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6573 begin climb
6577 562.3 - 393 6718 roll 1.22 1.52 0.058 3007 219.7 2.62 0.073 443 -532.4 146.6 130.95 1.134 2233 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
6794 552.3 7.9 406 6805 done 1.12 - - 3007 - 2.58 0.055 1862 550.0 149.7 4.62 0.759 2220 -2.8 0.211 - - - - - - - - -
7122 528.9 6.4 427 7170 roll 1.13 - - 3007 - 2.65 0.069 3255 525.7 194.8 39.67 1.114 2035 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
7255 518.5 8.3 435 7260 done 1.13 - - 3007 - 2.53 0.064 1889 -539.9 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
7584 497.6 7.2 456 7605 done 1.14 - - 3007 - - - 1889 - 215.5 19.23 1.088 1952 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
7913 471.0 9.7 477 7914 done 1.14 - - 3007 - - - 1889 - 215.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8226 438.9 8.6 497 8227 done 1.14 - - 3007 - - - 1889 - 215.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8538 414.0 8.1 517 8542 roll 1.14 - - 3007 - 2.53 0.066 3254 539.5 215.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8587 409.6 9.2 520 8592 done 1.14 - - 3007 - 2.50 0.059 1880 -549.6 215.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8907 382.2 8.7 540 8908 done 1.14 - - 3007 - - - 1880 - 215.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9219 355.0 8.6 560 9220 done 1.14 - - 3007 - - - 1880 - 215.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9532 331.3 7.0 580 9564 roll 1.18 - - 3007 - 2.60 0.062 3255 528.8 243.7 24.55 1.013 1837 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
9610 325.4 7.5 584 9631 done 1.20 - - 3007 - 2.47 0.054 1893 -551.4 256.5 12.38 0.953 1785 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
9947 301.0 7.2 606 9973 done 1.24 - - 3006 - - - 1893 - 279.9 21.08 0.978 1690 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
10286 274.7 8.1 628 10290 roll 1.24 - - 3007 - 2.50 0.062 3255 544.8 279.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10342 270.2 8.3 631 10348 done 1.29 - - 3007 - 2.45 0.053 1896 -554.7 279.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10662 244.5 8.4 652 10666 roll 1.29 - - 3007 - 2.50 0.061 3262 546.4 279.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10695 241.4 8.4 654 10700 done 1.35 0.15 0.051 3048 273.3 2.42 0.052 1912 -557.9 279.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11018 206.2 11.3 674 11022 roll 1.27 0.15 0.091 3020 -186.7 2.45 0.060 3255 548.2 279.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11047 202.6 10.7 676 11051 done 1.27 - - 3020 - 2.38 0.051 1926 -558.4 279.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11372 170.4 10.4 697 11376 roll 1.27 - - 3020 - 2.42 0.060 3258 550.4 279.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11424 164.9 10.6 700 11428 done 1.31 - - 3020 - 2.33 0.051 1947 -562.7 279.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11742 132.9 9.7 718 11743 done 1.31 - - 3020 - - - 1947 - 279.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12051 99.1 11.9 733 12052 done 1.31 - - 3020 - - - 1947 - 279.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12361 68.1 9.0 748 12365 roll 1.31 - - 3020 - 2.38 0.059 3257 550.4 279.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12394 64.7 9.9 749 12400 done 1.31 - - 3020 - 2.30 0.048 1960 -563.9 279.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12712 30.4 12.4 765 12713 done 1.31 - - 3019 - - - 1960 - 279.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13020 3.1 9.2 780 13024 1.31 - - 3019 - 2.22 0.061 701 -567.1 279.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13025 begin surface coast
13062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13062 begin surface
SM 2.08 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2146 - 300.00 11.27 0.730 1608 -7.5 0.002 - - - - - -