ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.58 of 150.00 AH used of 24V (72.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.44 of 110.00 AH used of 10V (66.87% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.34, SM_CC=375)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.53 - - 206 - - - 2336 - -194.6 -72.38 - 2681 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -4.9 9 128 roll -0.53 8.77 0.238 2411 251.4 2.08 0.048 942 -670.2 -194.6 -21.05 - 3823 -54.3 - - - - - - - - - -
294 50.8 -19.5 41 303 done -0.52 0.03 0.207 2421 333.3 2.25 0.046 2413 653.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
661 117.5 -16.0 102 670 roll -0.51 - - 2422 - 2.12 0.033 955 -687.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
698 123.0 -15.4 107 706 done -0.50 - - 2421 - 2.22 0.043 2426 662.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1055 167.6 -13.4 168 1064 done -0.49 0.05 0.243 2436 300.0 - - 2426 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1416 204.9 -8.8 229 1423 roll -0.50 - - 2436 - 2.12 0.034 953 -694.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1457 208.4 -8.3 235 1465 done -0.50 0.05 0.174 2398 -760.0 2.17 0.041 2433 682.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1816 251.2 -12.5 296 1825 roll -0.50 0.12 0.157 2434 300.0 2.05 0.054 3770 652.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1855 254.9 -8.3 302 1866 done -0.50 - - 2434 - 2.03 0.027 2337 -705.9 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2219 282.8 -7.8 363 2227 roll -0.51 0.05 0.181 2391 -860.0 1.98 0.033 952 -699.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
2263 287.3 -10.6 370 2273 done -0.51 0.10 0.112 2430 390.0 2.20 0.041 2414 664.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
2625 311.4 -5.6 431 2632 roll -0.52 - - 2430 - 2.10 0.033 944 -700.0 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
2657 313.4 -5.9 436 2666 done -0.53 0.03 0.120 2386 -1466.7 2.22 0.040 2429 668.9 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3019 354.7 -13.0 497 3026 roll -0.52 0.15 0.140 2431 300.0 2.00 0.054 3766 668.5 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
3059 358.8 -9.1 503 3066 done -0.53 0.08 0.132 2385 -575.0 2.03 0.027 2326 -709.4 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
3419 399.5 -11.7 564 3429 roll -0.53 0.15 0.136 2434 326.7 2.00 0.033 958 -684.0 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
3456 402.6 -8.6 569 3463 done -0.53 0.08 0.129 2387 -587.5 2.20 0.041 2435 671.4 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
3815 437.3 -9.2 630 3824 done -0.53 0.12 0.142 2427 333.3 - - 2435 - -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
4178 458.9 -5.5 691 4185 roll -0.54 0.08 0.129 2364 -787.5 2.17 0.034 949 -684.8 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
4229 463.5 -10.0 699 4236 done -0.54 0.17 0.125 2420 329.4 2.20 0.043 2432 674.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
4589 490.1 -7.8 760 4598 roll -0.55 0.05 0.176 2372 -960.0 2.20 0.034 953 -672.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
4625 494.0 -11.0 765 4633 done -0.56 0.15 0.128 2422 333.3 2.20 0.043 2432 672.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
4959 519.8 -5.4 801 4963 roll -0.57 0.08 0.128 2364 -725.0 2.15 0.033 946 -691.2 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
4991 522.4 -8.6 803 4999 done -0.57 0.17 0.123 2421 335.3 2.20 0.041 2425 672.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
5317 540.8 -6.4 834 5321 roll -0.58 0.08 0.128 2363 -725.0 2.05 0.056 3766 654.1 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5342 542.7 -8.3 836 5346 done -0.58 0.15 0.116 2415 346.7 2.03 0.027 2340 -702.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5667 563.6 -5.5 866 5671 roll -0.59 0.08 0.129 2360 -687.5 2.00 0.033 942 -699.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
5700 566.4 -8.9 869 5705 done -0.59 0.15 0.130 2409 326.7 2.22 0.041 2427 668.9 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
6026 584.6 -5.4 899 6031 roll -0.60 0.08 0.126 2349 -750.0 2.17 0.034 945 -682.9 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
6048 586.3 -7.3 900 6055 done -0.60 0.17 0.127 2405 329.4 2.22 0.044 2420 664.4 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
6381 607.8 -7.0 927 6386 roll -0.61 0.08 0.129 2348 -712.5 2.17 0.034 946 -679.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
6413 611.0 -11.1 928 6421 done -0.61 0.17 0.125 2404 329.4 2.22 0.044 2420 664.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
6730 634.3 -7.1 944 6735 roll -0.62 0.08 0.128 2347 -712.5 2.17 0.033 942 -681.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
6751 636.4 -9.1 945 6756 done -0.62 0.12 0.102 2396 408.3 2.25 0.043 2415 654.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
7080 660.1 -6.9 961 7081 done -0.63 - - 2396 - - - 2416 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
7388 681.5 -6.9 976 7393 roll -0.63 0.05 0.170 2347 -980.0 2.15 0.034 956 -679.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
7427 685.1 -10.2 978 7432 done -0.63 0.15 0.132 2395 320.0 2.22 0.044 2423 660.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
7755 707.4 -6.3 994 7760 roll -0.64 0.05 0.171 2347 -960.0 2.15 0.034 955 -682.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
7798 711.4 -9.3 996 7803 done -0.64 0.15 0.131 2396 326.7 2.25 0.044 2421 651.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
8127 731.9 -6.3 1012 8129 done -0.64 0.08 0.125 2337 -737.5 - - 2420 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
8436 766.8 -11.9 1027 8441 roll -0.64 0.17 0.130 2394 335.3 2.17 0.033 950 -677.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
8498 771.9 -7.2 1030 8503 done -0.65 0.05 0.171 2346 -960.0 2.20 0.043 2421 668.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
8787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8787 begin apogee
8793 801.7 10.4 1044 9013 done -0.11 0.60 0.103 2560 356.7 0.15 0.054 2150 -1806.7 - 213.75 0.972 3028 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
9015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9015 begin climb
9017 812.4 - 1054 9259 roll 0.53 0.52 0.041 2805 471.2 2.38 0.037 662 -625.2 194.6 232.68 0.939 2232 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
9306 797.1 15.7 1067 9311 done 0.51 0.22 0.174 2746 -268.2 2.30 0.036 2124 635.7 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9634 757.8 11.2 1083 9638 roll 0.49 - - 2746 - 2.15 0.051 3524 651.2 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9726 746.6 12.2 1087 9731 done 0.47 0.08 0.216 2737 -112.5 2.17 0.028 2048 -680.2 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10054 712.8 10.5 1103 10055 done 0.46 - - 2737 - - - 2044 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10362 680.9 10.6 1118 10366 roll 0.44 - - 2737 - 2.05 0.041 663 -673.7 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10379 678.9 10.9 1118 10388 done 0.43 0.05 0.219 2723 -280.0 2.20 0.035 2131 667.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10695 646.8 9.9 1134 10699 roll 0.42 - - 2723 - 2.10 0.050 3525 663.8 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10719 644.5 9.8 1135 10723 done 0.41 - - 2727 - 2.15 0.028 2048 -687.0 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11047 614.4 8.8 1151 11052 roll 0.40 0.08 0.216 2708 -237.5 2.28 0.049 3532 650.9 196.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11080 611.3 8.5 1152 11100 done 0.40 0.05 0.168 2750 840.0 2.15 0.028 2050 -689.3 208.2 13.23 0.853 2178 -2.8 0.205 - - - - - - - - -
11425 575.0 10.5 1179 11429 roll 0.39 0.15 0.165 2709 -273.3 2.08 0.041 662 -667.3 208.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11469 570.9 8.5 1182 11492 done 0.40 0.05 0.168 2749 800.0 2.20 0.035 2133 668.6 220.9 17.15 0.851 2125 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
11818 531.2 11.8 1215 11823 roll 0.39 0.15 0.160 2704 -300.0 2.12 0.050 3525 656.6 220.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11873 525.1 10.6 1219 11880 done 0.38 - - 2707 - 2.17 0.028 2059 -675.6 220.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12200 497.5 7.9 1252 12245 roll 0.42 0.08 0.131 2757 625.0 2.38 0.050 3525 616.0 252.7 38.50 0.838 1995 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
12279 489.2 12.9 1263 12286 done 0.41 0.17 0.151 2710 -276.5 2.20 0.028 2056 -667.7 252.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12638 461.3 7.4 1324 12704 roll 0.47 0.10 0.102 2769 590.0 2.42 0.050 3533 610.3 301.6 59.10 0.812 1797 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
12724 451.4 12.9 1336 12733 done 0.45 0.12 0.132 2734 -291.7 2.25 0.028 2062 -653.8 301.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13085 418.3 8.6 1397 13102 roll 0.46 - - 2734 - 2.35 0.049 3530 624.7 310.7 10.95 0.716 1760 -3.2 0.191 - - - - - - - - -
13116 415.5 8.8 1401 13132 done 0.47 - - 2735 - 2.17 0.027 2056 -679.3 314.4 6.40 0.627 1744 -2.5 0.169 - - - - - - - - -
13483 385.2 8.7 1463 13498 done 0.48 - - 2735 - - - 2055 - 319.3 6.80 0.636 1725 -2.8 0.173 - - - - - - - - -
13847 350.6 9.5 1525 13853 roll 0.48 - - 2735 - 2.25 0.049 3531 656.0 319.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13898 345.5 10.5 1533 13904 done 0.48 - - 2735 - 2.15 0.028 2060 -684.2 319.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14257 315.0 8.4 1594 14287 roll 0.50 0.08 0.130 2797 775.0 2.28 0.049 3534 646.5 335.9 21.92 0.702 1657 -3.0 0.138 - - - - - - - - -
14311 307.6 15.2 1602 14322 done 0.49 0.17 0.123 2741 -329.4 2.20 0.029 2068 -666.4 335.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14674 272.9 9.2 1663 14681 roll 0.49 - - 2741 - 2.08 0.039 657 -678.4 335.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14702 270.3 8.8 1667 14710 done 0.50 0.05 0.171 2793 1040.0 2.17 0.034 2122 675.1 338.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15064 231.2 11.0 1728 15073 roll 0.49 0.17 0.143 2738 -323.5 2.17 0.050 3530 648.8 338.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15088 228.6 10.6 1731 15095 done 0.49 - - 2738 - 2.15 0.028 2054 -686.5 338.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15452 206.4 7.5 1792 15518 roll 0.55 0.12 0.086 2825 725.0 2.33 0.047 3531 633.9 384.6 57.83 0.642 1458 -3.4 0.110 - - - - - - - - -
15546 193.4 16.9 1805 15553 done 0.54 0.25 0.131 2752 -292.0 2.20 0.030 2063 -667.3 384.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15906 167.9 5.9 1866 16030 roll 0.67 0.17 0.067 2858 623.5 2.17 0.040 667 -643.3 480.0 110.70 0.610 1069 -3.5 0.098 - - - - - - - - -
16057 143.8 18.1 1887 16066 done 0.66 0.17 0.105 2795 -370.6 2.25 0.035 2119 645.3 480.0 - - 1066 - - - - - - - - - - -
16426 110.2 7.2 1948 16494 roll 0.73 0.12 0.084 2881 716.7 2.20 0.048 3525 639.1 533.9 61.42 0.573 849 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
16546 91.9 18.1 1964 16555 done 0.72 0.20 0.113 2815 -330.0 2.20 0.030 2072 -660.5 533.9 - - 847 - - - - - - - - - - -
16916 66.1 4.3 2025 17023 done 0.92 0.22 0.060 2940 568.2 - - 2067 - 682.4 97.40 0.541 499 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
17250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17250 begin surface coast
17271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17272 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.39 7.03 0.044 211 -388.2 - - 2448 - 621.34 - - 494 - - - - - - - -