ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.42 of 150.00 AH used of 24V (61.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.27 of 110.00 AH used of 10V (51.57% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 88 VBD -0.72 - - 113 - - - 773 - -228.7 -67.40 - 3389 - - - - - - - - - - -
91 5.4 -9.9 9 117 roll -0.72 9.62 0.219 2580 256.4 0.88 0.074 195 -656.8 -228.7 -9.45 - 3965 -61.0 - - - - - - - - - -
349 88.2 -28.6 56 357 done -0.72 - - 2578 - 0.77 0.020 882 892.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
677 161.7 -18.6 117 685 roll -0.72 - - 2570 - 1.80 0.017 2193 728.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
694 165.1 -19.3 119 701 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.033 791 -674.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1036 227.5 -18.7 180 1043 roll -0.72 - - 2569 - 0.85 0.041 197 -698.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1295 275.0 -18.9 226 1304 done -0.72 - - 2565 - 0.73 0.021 845 887.7 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1640 330.3 -16.5 287 1648 done -0.72 - - 2565 - - - 846 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1980 382.0 -14.1 348 1987 done -0.72 - - 2565 - - - 846 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2322 428.5 -13.4 409 2328 roll -0.72 - - 2558 - 1.90 0.018 2198 711.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2375 435.1 -11.4 418 2384 done -0.72 - - 2558 - 2.20 0.034 745 -660.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2721 478.9 -12.6 479 2728 roll -0.72 0.10 0.169 2583 250.0 2.08 0.019 2184 691.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2804 486.7 -8.1 493 2811 done -0.72 - - 2583 - 2.12 0.034 756 -673.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3136 519.1 -9.6 536 3139 roll -0.72 - - 2583 - 2.05 0.018 2173 691.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3197 524.3 -7.7 541 3203 done -0.72 - - 2583 - 2.12 0.034 772 -660.8 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3522 553.8 -9.2 572 3526 roll -0.72 - - 2583 - 2.03 0.018 2177 692.1 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3558 556.7 -7.3 575 3562 done -0.72 - - 2583 - 2.12 0.036 769 -664.2 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3884 586.1 -9.3 605 3887 roll -0.72 - - 2584 - 2.03 0.019 2170 690.1 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3964 592.6 -7.2 612 3968 done -0.72 - - 2584 - 2.10 0.036 782 -661.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4285 622.8 -9.6 631 4289 roll -0.72 - - 2584 - 2.03 0.020 2182 689.7 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4377 630.2 -7.2 635 4381 done -0.72 - - 2583 - 2.08 0.037 808 -660.6 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4705 659.7 -8.9 651 4708 roll -0.72 - - 2584 - 1.98 0.020 2176 690.9 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4762 664.3 -7.2 653 4766 done -0.72 - - 2584 - 2.08 0.037 819 -652.4 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
5085 692.7 -9.0 669 5088 roll -0.72 - - 2584 - 1.95 0.020 2183 699.5 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5112 695.2 -8.8 670 5116 done -0.72 - - 2583 - 2.08 0.037 815 -657.7 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5437 721.9 -8.1 686 5440 roll -0.72 - - 2583 - 1.98 0.020 2180 689.4 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5475 725.1 -7.0 687 5482 done -0.72 - - 2583 - 2.08 0.038 828 -650.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5794 751.8 -8.9 703 5798 roll -0.72 - - 2583 - 1.95 0.021 2178 692.3 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5844 756.3 -8.2 705 5848 done -0.72 - - 2583 - 2.05 0.038 843 -651.2 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
6172 784.2 -8.4 721 6173 done -0.72 - - 2583 - - - 844 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6483 809.8 -8.2 736 6486 roll -0.72 - - 2583 - 1.92 0.021 2185 698.4 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6507 811.8 -7.8 737 6511 done -0.72 - - 2584 - 2.05 0.039 840 -656.1 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6836 837.5 -7.9 753 6840 roll -0.72 - - 2583 - 1.95 0.021 2181 687.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6883 840.8 -6.7 755 6887 done -0.72 - - 2583 - 2.05 0.040 838 -655.1 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
7211 865.5 -7.6 771 7214 roll -0.72 - - 2583 - 1.95 0.021 2180 688.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7246 867.9 -6.5 772 7250 done -0.72 - - 2583 - 2.05 0.040 852 -647.8 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7568 892.4 -7.8 788 7571 roll -0.72 - - 2583 - 1.90 0.021 2174 695.8 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7601 895.0 -7.7 789 7605 done -0.72 - - 2583 - 2.03 0.040 853 -650.7 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7925 920.4 -8.1 805 7929 roll -0.72 - - 2583 - 1.90 0.021 2174 695.3 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7953 922.8 -7.6 806 7956 done -0.72 - - 2583 - 2.00 0.040 866 -654.0 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
8282 949.0 -8.2 822 8283 done -0.72 - - 2584 - - - 865 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
8589 973.7 -7.7 837 8593 roll -0.72 - - 2584 - 1.92 0.021 2171 680.2 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8628 976.8 -6.9 838 8636 done -0.72 - - 2582 - 2.03 0.041 865 -643.3 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8942 begin apogee
8950 1000.9 7.5 854 9142 roll -0.14 0.55 0.109 2772 345.5 - - 1021 - - 186.38 1.411 3029 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
9144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9145 begin climb
9147 1010.3 - 863 9355 roll 0.72 0.77 0.050 3063 377.9 1.40 0.049 199 -587.1 228.7 200.25 1.355 2096 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9512 959.9 18.5 879 9519 done 0.72 - - 3063 - 1.10 0.025 969 700.0 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9828 902.0 18.0 895 9832 roll 0.72 - - 3068 - 1.20 0.047 192 -647.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10052 858.6 19.1 905 10056 done 0.72 - - 3066 - 1.15 0.026 1012 713.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10387 796.9 18.7 921 10391 roll 0.72 - - 3068 - 1.98 0.024 2379 690.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10456 784.3 17.0 924 10460 done 0.72 - - 3076 - 2.10 0.037 1012 -651.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10789 724.0 17.8 940 10790 done 0.72 - - 3077 - - - 1011 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11099 671.8 16.8 955 11103 roll 0.72 - - 3077 - 2.00 0.024 2382 685.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11149 663.2 15.6 957 11154 done 0.72 0.12 0.183 3055 -183.3 2.10 0.036 1004 -656.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11478 612.8 15.4 973 11482 roll 0.72 - - 3055 - 2.03 0.023 2392 683.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11546 602.4 14.4 976 11550 done 0.72 - - 3063 - 2.08 0.037 1023 -658.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11874 553.0 15.1 1006 11878 roll 0.72 - - 3063 - 2.00 0.024 2386 681.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11925 545.4 14.1 1010 11931 done 0.72 - - 3070 - 2.08 0.037 1022 -655.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12250 498.6 13.8 1041 12257 roll 0.72 - - 3076 - 1.25 0.047 200 -657.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12299 491.4 16.0 1049 12306 done 0.72 - - 3076 - 1.15 0.024 1038 728.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12630 440.1 15.1 1110 12637 done 0.72 - - 3076 - - - 1038 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12967 390.0 14.7 1171 12974 roll 0.72 - - 3076 - 1.95 0.023 2385 690.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13057 377.1 14.1 1187 13065 done 0.72 - - 3079 - 2.08 0.037 1016 -658.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13389 330.6 13.9 1248 13397 roll 0.72 - - 3085 - 1.25 0.046 189 -661.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13499 315.8 14.2 1267 13507 done 0.72 0.08 0.161 3062 -287.5 1.12 0.024 1006 729.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13830 279.8 11.3 1328 13838 roll 0.72 - - 3062 - 2.03 0.023 2392 682.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14059 256.1 9.7 1369 14100 done 0.77 - - 3063 - 2.08 0.037 1014 -662.5 272.4 34.53 0.841 1918 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
14432 215.4 10.3 1435 14460 roll 0.80 - - 3069 - 1.25 0.042 186 -662.4 297.3 21.42 0.787 1816 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
14571 198.5 12.5 1459 14578 done 0.80 - - 3069 - 1.15 0.021 1052 753.0 297.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14908 160.4 10.3 1520 14936 roll 0.84 - - 3073 - 1.35 0.044 195 -634.8 322.4 21.73 0.732 1713 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
15079 140.1 10.4 1550 15103 done 0.86 - - 3073 - 1.12 0.021 1054 767.0 342.7 17.65 0.700 1630 -4.7 0.102 - - - - - - - - -
15427 108.0 7.5 1613 15524 roll 1.00 0.20 0.066 3170 485.0 1.33 0.041 183 -654.9 454.1 89.60 0.691 1176 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
15546 92.3 15.5 1629 15554 done 1.00 - - 3170 - 1.15 0.020 1055 758.3 454.1 - - 1174 - - - - - - - - - - -
15873 35.8 16.2 1690 15881 roll 1.00 - - 3170 - 1.92 0.019 2391 695.8 454.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15902 30.8 17.3 1694 15910 done 1.00 0.10 0.144 3145 -250.0 2.10 0.032 1011 -657.1 454.1 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16088 begin surface coast
16111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16111 begin surface
SM 1.43 - - - - -8.38 7.80 0.039 122 -387.6 - - 769 - 456.50 - - 1168 - - - - - - - -