QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.79 of 150.00 AH used of 24V (54.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.62 of 100.00 AH used of 10V (57.38% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.01 - - 171 - - - 1814 - -170.3 -51.42 - 2305 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.3 8 125 roll -1.01 9.20 0.229 2446 247.3 2.15 0.053 398 -658.6 -170.3 -36.72 - 3640 -36.4 - - - - - - - - - -
196 25.4 -21.3 28 202 done -1.01 - - 2446 - 2.03 0.028 1798 689.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
539 81.9 -16.3 89 546 roll -1.01 - - 2426 - 2.12 0.040 398 -660.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
654 101.7 -17.4 109 661 done -1.01 - - 2426 - 2.05 0.027 1805 686.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1000 150.4 -12.8 170 1007 roll -1.01 - - 2425 - 2.10 0.040 389 -674.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1127 168.2 -13.8 192 1133 done -1.01 - - 2425 - 2.03 0.028 1807 698.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1473 215.8 -15.8 253 1479 roll -1.01 - - 2425 - 2.10 0.041 396 -671.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1569 231.2 -15.0 270 1577 done -1.01 - - 2425 - 2.03 0.027 1819 701.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1916 269.1 -10.3 331 1922 roll -1.01 - - 2425 - 2.12 0.041 398 -670.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1963 274.5 -11.3 339 1971 done -1.01 - - 2427 - 2.03 0.028 1810 695.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2308 311.2 -11.2 392 2311 roll -1.01 - - 2428 - 2.12 0.042 391 -669.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2398 322.0 -12.2 400 2402 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.029 1797 692.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2729 358.1 -10.6 431 2733 roll -1.01 - - 2432 - 2.12 0.043 387 -665.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2797 365.5 -10.7 437 2801 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.029 1805 691.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3129 397.3 -9.3 468 3132 roll -1.01 - - 2437 - 2.12 0.044 397 -664.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3208 405.5 -10.1 475 3212 done -1.01 - - 2433 - 2.05 0.031 1807 687.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3538 434.0 -8.7 506 3541 roll -1.01 - - 2430 - 2.12 0.045 401 -663.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3632 443.8 -10.4 514 3640 done -1.01 - - 2430 - 2.08 0.031 1799 672.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3958 477.3 -10.6 545 3961 roll -1.01 - - 2430 - 2.12 0.047 400 -659.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4026 485.1 -11.3 551 4030 done -1.01 - - 2433 - 2.05 0.033 1799 682.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4362 519.6 -10.1 574 4366 roll -1.01 - - 2430 - 2.12 0.049 404 -658.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4467 531.3 -11.3 578 4475 done -1.01 - - 2431 - 2.08 0.033 1795 668.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4783 560.9 -9.0 594 4786 roll -1.01 - - 2430 - 2.15 0.053 401 -648.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4852 567.4 -9.2 597 4856 done -1.01 - - 2429 - 2.08 0.035 1809 676.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5184 598.7 -9.2 613 5188 roll -1.01 - - 2428 - 2.17 0.054 402 -648.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5252 605.1 -9.3 616 5255 done -1.01 - - 2428 - 2.10 0.040 1807 669.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5586 634.8 -9.1 632 5589 roll -1.01 - - 2425 - 2.17 0.054 404 -646.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5635 640.0 -10.3 634 5639 done -1.01 - - 2425 - 2.08 0.036 1804 673.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5965 669.3 -8.8 650 5968 roll -1.01 - - 2424 - 2.17 0.055 406 -644.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6047 678.0 -10.1 653 6053 done -1.01 - - 2424 - 2.10 0.039 1807 667.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6363 706.6 -9.2 669 6367 roll -1.01 - - 2425 - 2.17 0.053 400 -648.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6441 714.7 -10.2 672 6445 done -1.01 - - 2425 - 2.12 0.043 1808 664.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6764 741.8 -7.8 688 6767 roll -1.01 - - 2424 - 2.20 0.059 404 -638.2 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6819 746.6 -8.8 690 6823 done -1.01 - - 2425 - 2.12 0.044 1813 664.6 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7142 774.0 -8.7 706 7146 roll -1.01 - - 2425 - 2.22 0.061 397 -637.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7214 781.5 -10.6 709 7218 done -1.01 - - 2426 - 2.12 0.039 1808 665.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7541 812.9 -9.9 725 7545 roll -1.01 - - 2425 - 2.20 0.055 398 -640.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7598 819.0 -11.4 727 7601 done -1.01 - - 2427 - 2.15 0.045 1811 657.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7919 849.1 -8.7 743 7923 roll -1.01 - - 2426 - 2.20 0.056 403 -640.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8055 861.8 -10.0 749 8059 done -1.01 - - 2426 - 2.12 0.041 1801 659.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8388 890.1 -9.0 765 8392 roll -1.01 - - 2426 - 2.17 0.056 407 -642.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8487 900.7 -11.2 769 8492 done -1.01 0.12 0.157 2450 200.0 2.12 0.041 1810 661.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8809 928.5 -8.4 785 8813 roll -1.01 - - 2450 - 2.20 0.058 409 -636.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8904 937.6 -9.3 789 8908 done -1.01 - - 2440 - 2.15 0.041 1804 648.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9232 965.5 -8.0 805 9236 roll -1.01 - - 2440 - 2.20 0.058 406 -635.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9324 973.4 -9.3 809 9327 done -1.01 - - 2435 - 2.12 0.043 1802 658.5 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9552 begin apogee
9558 991.7 8.1 820 9707 done -0.29 0.75 0.111 2682 329.3 - - 1359 - - 145.12 1.509 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9707 begin climb
9711 997.8 - 827 9882 roll 1.01 1.17 0.052 3114 369.2 2.45 0.051 2760 571.8 170.3 156.25 1.462 2248 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10000 970.9 15.8 840 10004 done 1.01 - - 3125 - 2.25 0.050 1343 -629.8 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10327 924.1 13.9 856 10331 roll 1.01 - - 3134 - 1.80 0.061 195 -637.8 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10350 920.6 14.0 857 10354 done 1.01 - - 3134 - 1.77 0.042 1367 662.1 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10684 873.8 14.1 873 10688 roll 1.01 - - 3134 - 2.12 0.052 2750 652.4 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10731 867.0 15.4 875 10736 done 1.01 0.15 0.207 3110 -160.0 2.15 0.047 1348 -652.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11057 826.0 12.4 891 11061 roll 1.01 - - 3108 - 2.17 0.052 2750 646.1 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11096 820.7 13.8 892 11102 done 1.01 - - 3116 - 2.17 0.047 1356 -642.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11411 780.3 11.9 908 11412 done 1.01 - - 3116 - - - 1356 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11721 743.2 12.1 923 11725 roll 1.01 - - 3125 - 1.80 0.060 202 -641.1 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11812 732.6 11.2 927 11816 done 1.01 - - 3125 - 1.73 0.042 1357 667.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12146 695.9 10.6 943 12150 roll 1.01 - - 3122 - 2.15 0.051 2756 650.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12214 687.9 11.0 946 12218 done 1.01 - - 3130 - 2.17 0.047 1336 -654.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12547 647.8 12.6 962 12548 done 1.01 - - 3130 - - - 1336 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12856 615.0 9.0 977 12859 roll 1.01 - - 3125 - 2.17 0.050 2749 651.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12923 608.7 9.4 980 12927 done 1.01 - - 3132 - 2.15 0.044 1337 -656.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13256 573.6 10.6 996 13260 roll 1.01 - - 3133 - 2.17 0.049 2752 652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13350 562.7 11.3 1000 13355 done 1.01 0.15 0.198 3106 -180.0 2.15 0.042 1339 -657.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13677 527.4 11.5 1016 13680 roll 1.01 - - 3103 - 2.17 0.048 2754 652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13790 515.4 10.7 1021 13794 done 1.01 - - 3112 - 2.15 0.042 1339 -658.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14117 484.0 9.0 1044 14120 roll 1.01 - - 3121 - 1.77 0.054 190 -649.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14152 480.8 9.3 1047 14156 done 1.01 - - 3121 - 1.75 0.044 1348 661.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14484 450.5 9.7 1078 14487 roll 1.01 - - 3116 - 2.15 0.048 2756 654.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14578 440.3 10.0 1086 14586 done 1.01 - - 3124 - 2.17 0.042 1343 -651.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14906 405.6 10.8 1117 14909 roll 1.01 - - 3122 - 2.17 0.047 2761 653.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14985 397.0 9.9 1124 14988 done 1.01 - - 3130 - 2.15 0.041 1340 -660.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15317 366.0 8.0 1155 15321 roll 1.02 - - 3128 - 2.17 0.048 2755 652.1 170.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15387 360.3 7.9 1161 15390 done 1.02 - - 3136 - 2.12 0.041 1347 -664.2 172.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15720 330.8 10.0 1192 15726 done 1.02 - - 3136 - - - 1348 - 172.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16048 300.7 7.4 1223 16071 roll 1.04 - - 3145 - 1.77 0.052 201 -648.0 190.8 16.92 0.977 2166 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
16197 288.5 8.5 1248 16204 done 1.04 0.10 0.185 3118 -270.0 1.75 0.037 1361 662.9 190.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16543 255.5 8.6 1309 16549 roll 1.04 - - 3124 - 1.77 0.051 205 -653.1 190.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16579 252.4 8.5 1315 16585 done 1.04 - - 3124 - 1.70 0.036 1365 682.4 190.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16923 229.4 6.7 1376 16967 roll 1.09 - - 3122 - 2.12 0.041 2750 653.3 233.1 36.92 0.936 1994 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
17181 206.5 8.9 1421 17187 done 1.09 - - 3130 - 2.12 0.038 1345 -662.7 233.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17524 176.9 7.6 1482 17539 roll 1.11 - - 3140 - 1.80 0.050 204 -633.9 244.1 10.18 0.804 1950 -3.9 0.094 - - - - - - - - -
17568 173.4 7.6 1489 17584 done 1.12 - - 3140 - 1.70 0.034 1347 672.4 255.1 10.98 0.798 1905 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
17924 146.6 7.5 1551 17950 roll 1.14 - - 3142 - 2.15 0.040 2745 650.2 272.0 15.80 0.811 1835 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
18058 134.7 9.7 1574 18065 done 1.14 - - 3152 - 2.10 0.038 1350 -664.3 272.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18403 104.1 8.4 1635 18409 roll 1.14 - - 3159 - 1.77 0.049 201 -649.2 272.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18506 95.3 8.4 1653 18513 done 1.14 - - 3158 - 1.70 0.032 1364 684.1 272.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18853 74.8 3.9 1714 18969 roll 1.30 0.12 0.073 3213 458.3 2.12 0.036 2748 652.8 400.9 107.68 0.765 1310 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
19116 51.4 11.3 1758 19124 done 1.30 - - 3221 - 2.15 0.036 1341 -654.4 400.9 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19461 13.8 10.4 1819 19467 roll 1.30 - - 3230 - 1.75 0.047 202 -650.9 400.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19556 begin surface coast
19587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19589 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.23 - - 148 - - - 1809 - 450.13 40.42 0.680 1110 -4.8 0.001 - - - - - -