NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.58 of 150.00 AH used of 24V (35.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 65.40 of 100.00 AH used of 10V (34.60% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 973
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 163 VBD -0.86 - - 1429 - - - 2275 - -194.7 -137.23 - 3604 - - - - - - - - - - -
167 3.2 -3.7 18 191 roll -0.86 12.18 0.252 2725 106.4 2.92 0.051 3703 489.0 -194.7 -6.65 - 3867 -39.5 - - - - - - - - - -
323 30.0 -13.8 44 331 done -0.79 0.12 0.140 2742 141.7 2.72 0.032 2303 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
469 46.7 -10.9 69 476 roll -0.74 - - 2742 - 2.80 0.048 886 -506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
563 57.5 -11.1 85 570 done -0.74 - - 2742 - 2.70 0.029 2291 520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
905 96.3 -11.9 146 912 done -0.74 - - 2742 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1251 135.9 -11.5 207 1258 roll -0.74 - - 2742 - 2.80 0.044 3707 503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1315 143.6 -11.9 218 1322 done -0.74 - - 2742 - 2.80 0.033 2267 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1661 183.4 -11.4 279 1668 roll -0.74 - - 2742 - 2.75 0.050 882 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1709 189.0 -11.3 287 1716 done -0.74 - - 2742 - 2.70 0.030 2290 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2054 227.2 -11.3 348 2061 roll -0.74 - - 2742 - 2.80 0.044 3704 505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2124 235.2 -11.1 360 2131 done -0.74 - - 2742 - 2.78 0.034 2276 -513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2470 271.7 -9.9 421 2477 roll -0.74 - - 2742 - 2.75 0.049 895 -502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2523 277.1 -9.9 430 2530 done -0.74 - - 2742 - 2.67 0.031 2285 520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2870 312.9 -10.5 491 2877 roll -0.74 - - 2742 - 2.83 0.046 3706 502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2957 321.7 -9.9 506 2964 done -0.74 - - 2742 - 2.75 0.033 2291 -514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3297 357.4 -10.0 560 3298 done -0.74 - - 2742 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3616 391.5 -11.0 590 3617 done -0.74 - - 2742 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3934 430.0 -12.9 620 3935 done -0.74 - - 2742 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4253 469.1 -11.4 650 4254 done -0.74 - - 2741 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4571 502.8 -10.3 680 4576 roll -0.74 - - 2742 - 2.83 0.046 3700 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4634 508.8 -10.0 685 4639 done -0.74 - - 2742 - 2.72 0.035 2311 -510.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4963 541.5 -10.1 715 4967 roll -0.74 - - 2742 - 2.85 0.051 886 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5014 547.1 -9.9 719 5019 done -0.74 - - 2742 - 2.75 0.031 2307 516.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5342 582.5 -10.8 749 5346 roll -0.74 - - 2742 - 2.83 0.051 3714 497.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5408 589.9 -10.6 754 5415 done -0.74 - - 2742 - 2.78 0.035 2300 -508.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5740 622.1 -8.9 775 5745 roll -0.74 - - 2742 - 2.88 0.057 883 -492.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5781 625.8 -8.9 777 5785 done -0.74 - - 2742 - 2.80 0.033 2320 513.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6108 655.4 -10.0 793 6112 roll -0.74 - - 2742 - 2.85 0.058 3712 488.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6170 661.9 -10.3 796 6175 done -0.74 - - 2742 - 2.80 0.041 2313 -499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6497 695.1 -10.2 812 6501 roll -0.74 - - 2742 - 2.95 0.065 889 -482.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6559 701.1 -10.1 815 6564 done -0.74 - - 2742 - 2.83 0.038 2317 504.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6887 731.0 -9.9 831 6891 roll -0.74 - - 2742 - 2.92 0.068 3715 478.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6971 740.1 -11.5 835 6976 done -0.74 - - 2742 - 2.88 0.052 2318 -485.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7299 780.2 -12.3 851 7303 roll -0.74 - - 2742 - 3.17 0.092 886 -451.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7348 787.1 -13.1 853 7353 done -0.74 - - 2742 - 3.00 0.065 2309 474.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7665 821.7 -10.8 868 7666 done -0.74 - - 2742 - - - 2311 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7975 851.5 -5.9 883 7980 roll -0.74 - - 2742 - 3.33 0.114 3712 420.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8042 855.1 -3.0 886 8047 done -0.74 - - 2741 - 3.20 0.100 2331 -431.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8363 882.2 -8.1 902 8368 roll -0.74 - - 2741 - 3.33 0.104 879 -436.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8406 886.8 -10.5 904 8411 done -0.74 - - 2741 - 2.88 0.033 2356 512.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8727 920.0 -11.3 920 8732 roll -0.74 - - 2742 - 2.78 0.056 3719 490.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8800 927.0 -9.6 923 8804 done -0.74 - - 2741 - 2.78 0.041 2329 -500.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9117 934.2 0.1 938 9122 roll -1.07 0.28 0.064 2688 -189.3 3.03 0.067 877 -479.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9187 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9187 begin apogee
9197 934.2 - 941 9409 done -0.21 0.98 0.077 2868 183.7 - - 2766 - - 209.18 1.550 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9410 begin climb
9413 934.1 - 952 9638 roll 0.86 1.40 0.079 3099 165.0 2.58 0.057 3900 439.5 194.7 214.45 1.486 2276 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
9689 909.7 12.4 964 9697 done 0.72 0.15 0.121 3079 -133.3 2.42 0.034 2740 -479.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10005 878.8 9.3 980 10032 roll 0.65 - - 3079 - 2.42 0.053 3895 477.3 215.2 21.98 1.370 2192 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
10045 874.7 10.4 982 10050 done 0.57 0.22 0.109 3045 -154.5 2.30 0.035 2747 -499.1 215.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10372 849.6 7.2 998 10458 done 0.66 - - 3045 - - - 2745 - 294.5 83.65 1.457 1870 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
10762 821.2 6.6 1017 10874 roll 0.84 0.25 0.048 3100 220.0 3.10 0.050 1336 -454.5 392.9 104.90 1.441 1469 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
10882 806.3 13.4 1022 10887 done 0.78 - - 3100 - 2.95 0.032 2749 479.0 392.9 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11203 765.8 13.6 1038 11208 roll 0.73 - - 3099 - 2.33 0.053 3894 491.4 392.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11231 761.6 13.9 1039 11235 done 0.73 - - 3100 - 2.25 0.033 2745 -510.7 392.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11547 723.3 11.8 1054 11552 roll 0.69 0.15 0.105 3073 -180.0 2.83 0.049 1342 -495.8 392.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11559 721.8 11.7 1054 11567 done 0.69 - - 3073 - 2.78 0.034 2750 506.5 392.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11876 694.2 8.9 1070 11920 roll 0.77 - - 3073 - 2.97 0.048 1344 -473.4 424.2 32.85 1.353 1340 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
11927 689.8 8.7 1072 11977 done 0.88 0.20 0.048 3115 210.0 2.80 0.033 2743 499.6 463.1 44.33 1.355 1183 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
12293 645.7 11.9 1090 12294 done 0.88 - - 3115 - - - 2743 - 463.1 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12603 606.8 12.9 1105 12604 done 0.88 - - 3115 - - - 2743 - 463.1 - - 1175 - - - - - - - - - - -
12919 566.5 12.7 1132 12923 roll 0.88 - - 3115 - 2.83 0.048 1342 -495.1 463.1 - - 1174 - - - - - - - - - - -
12937 564.4 12.6 1133 12941 done 0.88 - - 3115 - 2.75 0.032 2749 511.6 463.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
13262 525.2 11.7 1163 13267 roll 0.88 - - 3115 - 2.85 0.047 1336 -495.8 463.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13279 523.1 12.0 1164 13283 done 0.88 - - 3115 - 2.72 0.031 2734 514.0 463.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13604 484.1 11.6 1194 13608 roll 0.88 - - 3115 - 2.80 0.047 1343 -496.8 463.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13621 482.1 11.7 1195 13626 done 0.88 - - 3115 - 2.67 0.031 2724 517.2 463.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
13946 444.1 11.9 1225 13947 done 0.88 - - 3115 - - - 2725 - 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14266 406.5 12.2 1255 14271 roll 0.88 - - 3115 - 2.78 0.046 1345 -496.4 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14277 404.7 12.0 1255 14284 done 0.88 - - 3115 - 2.65 0.031 2710 515.1 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14602 366.7 11.9 1286 14603 done 0.88 - - 3115 - - - 2711 - 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14930 328.5 11.0 1332 14937 roll 0.88 - - 3115 - 2.75 0.046 1342 -497.8 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14944 326.8 12.2 1334 14951 done 0.88 - - 3115 - 2.65 0.030 2710 516.2 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15290 286.9 11.5 1395 15296 done 0.88 - - 3115 - - - 2709 - 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15634 245.6 11.6 1456 15641 roll 0.88 - - 3115 - 2.75 0.045 1341 -497.5 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15648 243.9 12.0 1458 15655 done 0.88 - - 3115 - 2.62 0.031 2697 517.6 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15993 203.5 11.0 1519 15999 done 0.88 - - 3115 - - - 2697 - 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16338 165.0 10.6 1580 16346 roll 0.88 - - 3115 - 2.72 0.045 1339 -499.3 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16352 163.2 10.6 1582 16360 done 0.88 - - 3115 - 2.62 0.031 2693 516.8 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16696 126.6 10.1 1643 16703 done 0.88 - - 3115 - - - 2693 - 463.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17039 93.4 9.7 1704 17054 roll 0.89 - - 3115 - 2.75 0.044 1334 -494.2 470.7 7.03 0.782 1152 -2.7 0.042 - - - - - - - - -
17061 91.4 9.3 1707 17095 done 0.92 - - 3115 - 2.60 0.031 2681 518.1 491.9 24.30 0.977 1065 -3.6 0.043 - - - - - - - - -
17434 54.8 11.2 1772 17440 done 0.92 - - 3115 - - - 2682 - 491.9 - - 1062 - - - - - - - - - - -
17778 22.6 9.0 1833 17815 roll 1.00 0.10 0.061 3138 230.0 2.80 0.045 1336 -480.7 521.4 31.12 0.943 945 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
17845 15.1 12.3 1843 17852 done 1.00 - - 3138 - 2.67 0.030 2701 511.2 521.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
17958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17958 begin surface coast
17978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17979 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.80 8.73 0.046 1431 -195.5 - - 2295 - 522.73 - - 940 - - - - - - - -