Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.19 of 91.80 AH used of 24V (43.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.12 of 61.20 AH used of 10V (50.78% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 90.0 m at 675.5 m, depth 766 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2674 - -146.6 -40.80 - 3312 - - - - - - - - - - -
62 4.3 -11.8 2 85 roll -1.10 12.23 0.161 2196 175.7 2.12 0.100 3783 523.1 -146.6 -3.03 - 3500 -62.0 - - - - - - - - - -
338 35.9 -8.7 14 342 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.067 2671 -534.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
666 62.0 -7.6 30 667 done -1.10 - - 2196 - - - 2670 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
976 86.8 -8.3 45 978 done -1.10 - - 2196 - - - 2671 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1285 113.4 -8.8 60 1288 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.089 3789 515.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1331 117.5 -9.0 62 1335 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.061 2666 -547.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1663 145.6 -8.3 78 1664 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1973 171.2 -8.2 93 1974 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2281 196.5 -8.0 108 2283 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2591 221.2 -8.1 123 2592 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2900 246.2 -7.9 138 2902 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3209 271.1 -8.0 153 3213 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.090 3786 516.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3243 274.0 -8.8 154 3246 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.058 2675 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3565 298.3 -7.5 170 3566 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3873 320.5 -7.2 185 3875 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4183 343.1 -7.3 200 4184 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4492 364.6 -7.0 215 4493 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4801 386.1 -7.1 230 4802 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5110 409.0 -7.4 245 5112 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5420 432.0 -7.3 260 5421 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5729 454.9 -7.3 275 5730 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6038 478.0 -7.5 290 6042 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.087 3782 522.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6089 482.1 -8.2 292 6093 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.053 2674 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6416 505.9 -7.6 308 6417 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6725 530.3 -8.2 323 6726 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7035 555.9 -8.4 338 7036 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7344 581.1 -7.9 353 7347 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.087 3792 520.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7428 588.1 -8.0 356 7434 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2662 -556.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7744 613.6 -8.3 372 7748 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.087 3783 521.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7805 619.1 -9.1 374 7811 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2665 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8121 644.5 -7.7 390 8125 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.067 1254 -546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8165 648.0 -7.9 392 8170 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.062 2673 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8487 670.9 -7.2 408 8488 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8796 693.1 -7.0 423 8800 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.087 3789 526.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8853 697.3 -7.8 425 8856 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.050 2666 -561.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9175 720.5 -6.7 441 9178 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.090 3787 516.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9259 726.4 -7.0 444 9265 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2669 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9575 746.4 -7.2 460 9579 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.069 1249 -546.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9619 749.7 -8.0 462 9624 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.061 2677 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9732 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9732 begin apogee
9740 756.4 5.5 468 9869 done -0.42 0.75 0.098 2345 198.7 - - 2066 - - 125.68 1.185 2902 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
9870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9870 begin climb
9874 760.7 - 474 10005 roll 1.10 1.55 0.057 2679 215.5 2.65 0.061 661 -530.2 146.6 123.47 1.149 2304 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10201 751.0 7.2 489 10206 done 1.10 - - 2679 - 2.58 0.046 2090 553.9 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10523 735.5 4.5 505 10574 roll 1.17 - - 2678 - 2.67 0.067 3490 524.3 199.1 45.62 1.139 2090 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
10610 730.4 7.4 509 10614 done 1.17 - - 2678 - 2.58 0.046 2068 -551.2 199.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10937 708.4 6.4 525 10941 roll 1.17 - - 2678 - 2.60 0.064 658 -542.3 199.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11016 703.5 6.0 528 11022 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.042 2088 560.8 199.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11332 681.6 7.1 544 11336 roll 1.17 - - 2678 - 2.60 0.067 3490 539.2 199.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11395 676.8 7.4 547 11399 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.044 2068 -557.6 199.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11722 652.2 7.7 563 11726 roll 1.17 - - 2679 - 2.62 0.064 3482 539.7 199.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11794 647.0 6.8 566 11798 done 1.17 - - 2679 - 2.53 0.043 2071 -557.7 199.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12110 626.2 6.8 581 12115 roll 1.17 - - 2679 - 2.58 0.061 655 -548.8 199.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12219 618.5 7.0 586 12223 done 1.17 - - 2678 - 2.50 0.038 2080 570.0 199.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12552 594.8 7.1 602 12556 roll 1.17 - - 2679 - 2.58 0.064 3483 543.8 199.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12591 592.0 6.8 604 12596 done 1.17 - - 2678 - 2.53 0.042 2061 -562.1 199.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12919 571.6 5.6 620 12940 roll 1.18 - - 2679 - 2.62 0.058 668 -531.7 212.1 11.80 0.998 2037 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
13020 566.2 5.4 624 13045 done 1.21 0.12 0.047 2718 325.0 2.50 0.038 2088 568.0 232.4 18.45 1.025 1954 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
13364 545.6 6.2 641 13368 roll 1.21 - - 2718 - 2.58 0.064 3485 541.5 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13392 543.5 7.1 642 13396 done 1.21 - - 2718 - 2.53 0.041 2067 -560.5 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13708 522.9 6.5 657 13709 done 1.21 - - 2718 - - - 2067 - 232.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14017 503.5 5.8 672 14031 roll 1.22 - - 2718 - 2.70 0.061 3481 523.7 238.6 6.65 0.841 1929 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
14055 501.1 6.5 673 14061 done 1.22 - - 2718 - 2.53 0.041 2068 -558.5 238.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14371 481.3 6.2 689 14375 roll 1.22 - - 2718 - 2.55 0.058 659 -552.5 238.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14437 476.7 6.5 692 14442 done 1.22 - - 2718 - 2.50 0.037 2084 570.0 238.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14759 456.5 6.2 708 14760 done 1.22 - - 2718 - - - 2084 - 238.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15068 436.4 6.6 723 15069 done 1.22 - - 2718 - - - 2084 - 238.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15377 415.3 6.8 738 15378 done 1.22 - - 2718 - - - 2084 - 238.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15687 394.2 6.9 753 15691 roll 1.22 - - 2718 - 2.58 0.065 3489 544.6 238.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15714 392.1 7.4 754 15719 done 1.22 - - 2718 - 2.53 0.044 2072 -560.1 238.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16036 368.4 7.6 770 16040 roll 1.22 - - 2718 - 2.55 0.059 659 -554.1 238.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16069 365.7 8.3 771 16075 done 1.22 - - 2718 - 2.50 0.039 2082 569.2 238.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16385 340.7 8.1 787 16386 done 1.22 - - 2718 - - - 2082 - 238.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16694 315.6 8.2 802 16695 done 1.22 - - 2718 - - - 2082 - 238.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17003 289.9 8.3 817 17005 done 1.22 - - 2718 - - - 2082 - 238.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17312 263.9 8.6 832 17313 done 1.22 - - 2718 - - - 2082 - 238.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17621 238.2 8.3 847 17626 roll 1.22 - - 2717 - 2.60 0.059 655 -548.8 238.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17654 235.2 8.3 848 17660 done 1.22 - - 2718 - 2.50 0.041 2074 567.6 238.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17971 208.6 8.2 864 17972 done 1.22 - - 2718 - - - 2074 - 238.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18279 183.2 8.1 879 18281 done 1.22 - - 2718 - - - 2074 - 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18589 158.6 7.8 894 18590 done 1.22 - - 2718 - - - 2074 - 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18899 136.3 7.1 909 18903 roll 1.22 - - 2718 - 2.58 0.060 664 -546.5 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18955 132.0 7.4 911 18961 done 1.22 - - 2718 - 2.50 0.041 2084 568.0 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19271 109.5 7.1 927 19272 done 1.22 - - 2718 - - - 2083 - 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19580 86.6 7.7 942 19582 done 1.22 - - 2718 - - - 2084 - 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19889 61.5 8.1 957 19894 roll 1.22 - - 2718 - 2.60 0.061 664 -546.2 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19930 58.1 9.4 959 19934 done 1.22 - - 2718 - 2.50 0.044 2076 564.8 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20257 33.4 7.6 975 20262 roll 1.22 - - 2718 - 2.62 0.069 3498 542.7 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20291 30.7 7.3 976 20297 done 1.22 - - 2718 - 2.55 0.051 2071 -559.6 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20608 8.4 7.1 992 20613 roll 1.22 - - 2718 - 2.55 0.064 666 -551.0 238.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20642 5.9 6.4 993 20649 done 1.22 - - 2718 - 2.50 0.044 2086 568.0 238.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20708 begin surface coast
20730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20730 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.94 11.65 0.027 46 -229.4 - - 2678 - 237.94 - - 1933 - - - - - - - -