Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.58 of 91.80 AH used of 24V (55.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.82 of 61.20 AH used of 10V (67.61% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth -0.81 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 99.3 m at 700.4 m, depth 800 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 147 done -1.46 - - 39 - - - 1798 - -117.3 -106.20 - 3469 - - - - - - - - - - -
149 11.4 -11.0 5 170 roll -1.46 11.95 0.166 2124 174.5 2.75 0.097 388 -512.7 -117.3 -0.28 - 3481 -42.9 - - - - - - - - - -
422 48.0 -10.0 14 427 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.053 1800 553.7 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
735 75.1 -8.3 27 744 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 384 -530.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
964 98.7 -9.7 35 968 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.051 1806 551.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1294 128.2 -8.9 48 1317 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1627 163.2 -11.0 61 1649 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1958 198.7 -10.9 74 1983 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2291 234.0 -10.6 87 2300 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 380 -538.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2329 238.1 -11.2 88 2333 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.053 1800 550.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2653 273.1 -10.5 101 2677 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2986 307.1 -10.0 114 3009 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3318 344.3 -10.9 127 3327 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 389 -538.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3362 349.2 -11.5 128 3366 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.050 1805 559.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3680 384.5 -11.2 141 3689 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 382 -537.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3741 391.7 -12.1 143 3745 done -1.46 - - 2123 - 2.53 0.050 1797 559.3 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4071 427.2 -10.1 156 4093 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4402 460.3 -10.0 169 4426 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4735 491.8 -9.4 182 4758 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5067 522.7 -9.1 195 5091 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5399 552.2 -8.8 208 5423 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5732 581.6 -8.8 221 5756 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6064 608.5 -7.7 234 6088 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6397 630.7 -6.5 247 6421 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6729 657.6 -9.3 260 6753 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7062 687.1 -8.4 273 7071 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.079 387 -538.5 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7252 705.0 -10.5 279 7256 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.051 1807 556.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7564 730.8 -7.3 292 7588 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7897 759.4 -9.6 305 7906 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 387 -535.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8160 783.5 -8.4 314 8169 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1800 554.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8231 789.9 10.1 317 8352 done -0.50 1.05 0.081 2338 203.8 - - 2102 - - 103.05 1.211 3003 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
8355 795.0 3.2 322 8481 done 1.46 2.00 0.058 2763 212.5 - - 2102 - 117.3 104.32 1.215 2526 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
8791 777.2 5.7 339 8811 roll 1.46 - - 2763 - 2.75 0.078 3512 512.7 131.4 14.50 1.250 2465 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
8959 765.6 6.4 345 8968 done 1.48 - - 2763 - 2.55 0.048 2088 -558.4 131.4 1.27 1.393 2464 - - - - - - - - - - -
9293 747.9 5.1 358 9327 roll 1.48 - - 2763 - 2.67 0.074 699 -520.2 164.8 29.65 1.238 2328 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
9519 731.4 8.0 366 9529 done 1.52 - - 2763 - 2.55 0.051 2101 549.8 164.8 1.48 1.397 2328 - - - - - - - - - - -
9848 711.1 6.2 379 9857 roll 1.52 - - 2764 - 2.60 0.069 699 -539.2 165.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
9983 702.7 5.9 383 10003 done 1.52 - - 2763 - 2.55 0.052 2104 551.0 175.8 10.05 1.283 2284 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
10323 680.6 6.8 397 10331 roll 1.54 - - 2763 - 2.65 0.069 690 -533.6 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10508 664.7 8.7 403 10513 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.049 2102 553.7 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10826 640.2 8.4 416 10850 done 1.54 - - 2763 - - - 2103 - 175.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11159 609.2 9.5 429 11182 done 1.54 - - 2763 - - - 2103 - 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11491 579.2 8.8 442 11515 done 1.54 - - 2764 - - - 2103 - 175.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11824 550.2 8.6 455 11833 roll 1.54 - - 2763 - 2.65 0.077 3509 530.6 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11913 542.1 8.9 458 11922 done 1.54 - - 2763 - 2.50 0.044 2092 -566.8 175.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12241 516.2 8.4 471 12250 roll 1.54 - - 2764 - 2.70 0.077 3511 525.6 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12353 505.5 10.2 475 12362 done 1.54 - - 2764 - 2.50 0.044 2093 -567.2 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12688 476.8 8.3 488 12711 done 1.54 - - 2763 - - - 2091 - 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13020 451.6 7.7 501 13044 done 1.54 - - 2763 - - - 2090 - 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13352 427.2 7.2 514 13376 done 1.54 - - 2763 - - - 2089 - 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13685 401.1 9.1 527 13709 done 1.54 - - 2763 - - - 2089 - 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14018 371.0 8.6 540 14041 done 1.54 - - 2763 - - - 2089 - 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14350 347.2 6.9 553 14374 done 1.54 - - 2764 - - - 2089 - 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14682 322.6 7.9 566 14691 roll 1.54 - - 2764 - 2.58 0.070 694 -540.7 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14749 318.6 6.9 568 14753 done 1.54 - - 2764 - 2.50 0.044 2104 564.0 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15073 294.9 7.5 581 15096 done 1.54 - - 2764 - - - 2104 - 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15405 271.1 6.8 594 15429 done 1.54 - - 2763 - - - 2104 - 175.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15738 249.7 6.0 607 15762 done 1.54 - - 2764 - - - 2104 - 183.4 7.12 0.966 2253 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
16071 224.6 8.1 620 16080 roll 1.55 0.10 0.050 2799 350.0 2.62 0.068 690 -539.7 183.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16120 220.4 7.9 621 16124 done 1.55 - - 2799 - 2.50 0.044 2102 564.8 183.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16432 195.6 7.6 634 16455 done 1.55 - - 2799 - - - 2102 - 183.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16765 172.0 7.2 647 16788 done 1.55 - - 2799 - - - 2102 - 183.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17097 147.0 7.9 660 17106 roll 1.55 - - 2799 - 2.58 0.066 697 -544.6 183.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17204 137.9 8.8 663 17209 done 1.55 - - 2799 - 2.47 0.044 2099 567.6 183.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17517 112.7 8.2 676 17526 roll 1.55 - - 2799 - 2.65 0.076 3513 533.6 183.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17555 109.9 7.5 677 17560 done 1.55 - - 2799 - 2.50 0.044 2094 -567.6 183.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17880 85.3 8.6 690 17889 roll 1.55 - - 2799 - 2.67 0.075 3514 531.8 183.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17940 78.4 10.5 692 17949 done 1.55 - - 2799 - 2.53 0.045 2095 -560.9 183.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18270 46.9 9.5 705 18293 done 1.55 - - 2799 - - - 2095 - 183.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18602 18.0 9.1 718 18625 done 1.55 - - 2799 - - - 2094 - 183.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -