Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.01 of 91.80 AH used of 24V (30.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.97 of 61.20 AH used of 10V (49.40% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.23 - - 33 - - - 1887 - -146.6 -60.83 - 2813 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -2.9 3 130 roll -1.23 11.62 0.135 2221 188.3 2.55 0.061 3296 552.5 -146.6 -24.85 - 3476 -26.7 - - - - - - - - - -
277 23.3 -14.1 12 282 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1904 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
604 62.2 -14.2 28 605 done -1.23 - - 2221 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
913 108.9 -16.2 43 917 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.047 3299 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
968 117.8 -16.5 45 975 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1897 -560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1284 165.1 -15.6 61 1285 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1594 200.0 -9.2 76 1598 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.048 3299 560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1650 205.9 -10.4 78 1654 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1895 -561.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1965 240.7 -11.1 93 1966 done -1.23 - - 2221 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2274 273.1 -10.6 108 2278 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3299 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2340 280.2 -11.1 111 2344 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1897 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2660 315.1 -10.5 127 2661 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2969 346.8 -10.6 142 2971 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3279 378.8 -10.8 157 3280 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3588 413.1 -10.8 172 3592 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 3302 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3654 420.3 -10.9 175 3658 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.045 1900 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3976 453.5 -10.2 191 3977 done -1.23 - - 2220 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4285 484.1 -10.5 206 4289 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3300 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4351 491.9 -11.9 209 4355 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 1900 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4671 538.7 -15.8 225 4672 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4980 577.7 -10.2 240 4984 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3303 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5037 582.8 -8.7 242 5043 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1900 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5145 begin apogee
5151 593.2 9.4 248 5277 done -0.36 0.93 0.077 2419 211.8 - - 2104 - - 122.78 1.198 2878 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
5277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5278 begin climb
5280 596.8 - 254 5410 roll 1.23 1.55 0.052 2765 223.2 2.67 0.058 3495 521.0 146.6 121.40 1.134 2279 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
5523 579.4 12.4 266 5527 done 1.23 - - 2765 - 2.53 0.044 2100 -551.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
5849 544.2 9.3 282 5853 roll 1.23 - - 2765 - 2.58 0.057 3496 541.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
5949 535.2 8.5 286 5955 done 1.23 - - 2765 - 2.50 0.045 2099 -558.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6264 519.7 3.5 302 6368 roll 1.37 0.12 0.055 2800 291.7 2.62 0.053 3495 532.8 264.8 96.62 1.124 1798 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
6463 505.7 8.4 311 6467 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.044 2095 -553.4 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
6790 476.6 9.6 327 6794 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.053 3499 544.2 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
6874 467.6 11.8 331 6879 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.044 2100 -553.0 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7201 430.1 12.4 347 7202 done 1.37 - - 2800 - - - 2100 - 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7510 395.8 10.4 362 7514 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.051 3502 549.8 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7576 389.0 9.9 365 7580 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.043 2097 -555.3 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7903 360.6 8.4 381 7908 roll 1.37 - - 2800 - 2.53 0.051 3495 552.6 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7970 354.7 9.9 384 7974 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.043 2099 -558.4 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8297 322.1 10.7 400 8301 roll 1.37 - - 2800 - 2.53 0.051 3496 552.2 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8351 315.3 12.8 402 8358 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.041 2096 -560.0 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8667 281.2 10.1 418 8668 done 1.37 - - 2800 - - - 2095 - 264.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
8977 254.8 7.9 433 8986 roll 1.38 - - 2800 - 2.58 0.051 3494 542.2 267.4 3.55 0.977 1786 -3.1 0.085 - - - - - - - - -
9081 245.5 9.7 437 9088 done 1.38 - - 2800 - 2.50 0.041 2096 -559.2 267.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9397 212.4 9.9 453 9401 roll 1.38 - - 2800 - 2.53 0.051 3496 553.4 267.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9491 206.4 6.0 457 9543 done 1.44 - - 2800 - 2.47 0.041 2098 -566.0 320.7 42.53 0.952 1569 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
9852 172.4 11.4 475 9853 done 1.44 - - 2800 - - - 2098 - 320.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10162 144.2 8.8 490 10163 done 1.44 - - 2800 - - - 2098 - 320.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10471 109.4 9.7 505 10472 done 1.44 - - 2800 - - - 2098 - 320.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10780 70.8 11.6 520 10784 roll 1.44 - - 2800 - 2.55 0.052 3499 549.4 320.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
10842 65.9 10.6 523 10846 done 1.44 - - 2800 - 2.50 0.041 2095 -561.6 320.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11168 31.7 7.9 539 11177 roll 1.45 - - 2800 - 2.58 0.049 3499 544.2 323.3 3.40 0.879 1557 -3.5 0.013 - - - - - - - - -
11229 23.5 13.8 541 11235 done 1.45 - - 2800 - 2.50 0.041 2096 -561.2 323.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
11398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11398 begin surface coast
11421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11421 begin surface
SM 2.50 - - - - -11.26 11.93 0.030 32 -232.0 - - 1884 - 324.04 - - 1557 - - - - - - - -