Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.94 of 91.80 AH used of 24V (57.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.95 of 61.20 AH used of 10V (54.32% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 46.9 m at 551.4 m, depth 598 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.23 - - 35 - - - 2038 - -117.3 -63.05 - 2648 - - - - - - - - - - -
103 11.0 - 1 125 roll -1.23 12.88 0.163 2344 179.3 2.58 0.063 620 -549.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
265 39.2 -10.5 2 270 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.037 2030 564.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
593 70.0 -9.5 7 598 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 622 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
646 74.6 -9.0 7 651 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2033 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1001 107.3 -9.3 12 1006 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 625 -537.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1060 113.0 -9.6 12 1065 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2023 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1408 145.6 -9.3 17 1413 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.060 623 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1461 150.7 -9.4 17 1466 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2024 567.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1816 182.8 -9.0 22 1821 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.061 625 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1875 188.1 -9.0 22 1880 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.038 2023 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2223 217.5 -8.4 27 2228 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.060 620 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2276 222.0 -9.2 27 2281 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2032 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2631 252.1 -8.4 32 2636 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.061 599 -546.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2697 257.8 -8.8 32 2701 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.039 2023 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3038 289.9 -9.5 37 3044 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 623 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3098 295.6 -10.2 37 3103 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2030 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3457 325.0 -7.8 44 3463 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 627 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3509 329.2 -8.3 45 3515 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2035 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3867 357.6 -8.0 52 3877 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.063 624 -557.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3924 362.6 -8.6 53 3930 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2029 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4274 390.8 -8.0 60 4279 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 630 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4347 397.1 -9.0 61 4352 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2035 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4684 425.5 -8.8 68 4731 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5036 458.0 -9.2 75 5041 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 628 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5117 465.5 -9.7 76 5126 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.044 2035 574.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5445 494.5 -8.5 83 5493 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5798 520.1 -7.3 90 5803 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 630 -536.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5877 526.5 -8.3 91 5882 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.046 2020 556.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6207 555.7 -9.1 98 6212 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 622 -533.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6313 564.2 -7.6 100 6317 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.049 2022 553.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6622 586.1 7.3 106 6768 done -0.42 0.88 0.088 2526 206.8 - - 1783 - - 100.22 1.124 2167 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
6771 590.0 3.6 109 6879 roll 1.23 1.67 0.063 2887 216.2 2.78 0.074 388 -501.8 117.3 96.70 1.098 1688 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
6932 585.5 5.4 112 6956 done 1.23 - - 2888 - 2.60 0.050 1794 540.8 140.8 18.62 1.124 1593 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
7273 560.7 7.1 119 7278 roll 1.26 - - 2888 - 2.62 0.061 3197 535.5 140.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
7438 548.4 6.7 122 7443 done 1.26 - - 2888 - 2.60 0.056 1800 -537.3 140.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
7788 522.4 7.4 129 7793 roll 1.26 - - 2888 - 2.72 0.078 381 -521.7 140.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
7860 517.3 6.7 130 7865 done 1.26 - - 2888 - 2.58 0.047 1799 549.6 140.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
8197 494.0 6.6 137 8201 roll 1.26 - - 2888 - 2.67 0.074 377 -532.6 140.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8275 488.3 7.8 138 8280 done 1.26 - - 2888 - 2.55 0.046 1791 554.5 140.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
8605 468.8 5.6 145 8623 roll 1.26 - - 2888 - 2.62 0.054 3185 532.1 158.2 12.38 1.182 1521 -5.2 0.217 - - - - - - - - -
8690 463.7 6.5 146 8695 done 1.28 - - 2888 - 2.58 0.051 1792 -539.9 158.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9012 444.3 6.3 153 9018 roll 1.28 - - 2888 - 2.55 0.050 3188 547.5 158.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9085 439.6 6.5 154 9090 done 1.28 - - 2888 - 2.55 0.049 1794 -546.7 158.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9421 417.8 6.5 161 9426 roll 1.28 - - 2888 - 2.55 0.048 3197 550.2 158.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9546 409.1 7.0 163 9551 done 1.28 - - 2888 - 2.55 0.048 1794 -550.2 158.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9882 387.6 6.1 170 9932 done 1.28 - - 2888 - - - 1794 - 161.3 2.15 1.226 1508 -5.6 0.187 - - - - - - - - -
10236 364.2 6.8 177 10241 roll 1.28 - - 2888 - 2.53 0.048 3189 551.4 161.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10282 360.9 7.4 177 10287 done 1.28 - - 2888 - 2.53 0.047 1797 -550.2 161.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10592 336.9 7.8 184 10597 roll 1.28 - - 2888 - 2.53 0.047 3194 552.2 161.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
10639 333.1 8.3 184 10649 done 1.28 - - 2888 - 2.50 0.047 1789 -562.0 161.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11000 305.5 7.5 192 11005 roll 1.28 - - 2888 - 2.53 0.046 3188 553.0 161.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11053 301.5 8.1 193 11057 done 1.28 - - 2888 - 2.53 0.046 1793 -551.4 161.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11427 272.7 7.7 198 11432 roll 1.28 - - 2888 - 2.53 0.047 3195 554.2 161.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11486 268.0 8.4 198 11491 done 1.28 - - 2888 - 2.53 0.044 1793 -554.2 161.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11835 241.6 7.6 203 11840 roll 1.28 - - 2888 - 2.53 0.046 3195 554.2 161.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11874 238.7 7.1 203 11879 done 1.28 - - 2888 - 2.53 0.044 1793 -554.2 161.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12242 214.7 6.4 208 12321 done 1.28 - - 2888 - - - 1793 - 161.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12645 192.7 5.4 213 12669 roll 1.28 - - 2888 - 2.55 0.045 3197 550.6 184.5 18.77 0.917 1415 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
12696 189.5 6.1 213 12707 done 1.31 - - 2888 - 2.55 0.044 1799 -548.2 188.1 2.97 0.999 1399 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
13050 166.2 6.6 218 13129 done 1.32 - - 2888 - - - 1799 - 188.1 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13453 139.9 6.4 223 13532 done 1.32 - - 2888 - - - 1799 - 188.1 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13855 113.0 6.7 228 13934 done 1.32 - - 2888 - - - 1799 - 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14258 86.1 6.7 233 14263 roll 1.32 - - 2888 - 2.50 0.044 3195 558.4 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14304 83.0 7.1 233 14309 done 1.32 - - 2888 - 2.53 0.044 1790 -555.3 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14666 60.9 6.1 238 14745 done 1.32 - - 2888 - - - 1790 - 192.9 4.03 0.925 1380 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
15069 32.7 7.2 243 15147 done 1.32 - - 2888 - - - 1790 - 192.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -