Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.11 of 91.80 AH used of 24V (43.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.42 of 61.20 AH used of 10V (63.36% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 42.8 m at 375.3 m, depth 418 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 25 - - - 717 - -146.6 -60.70 - 2938 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.7 3 119 done -1.16 11.27 0.226 2120 185.9 - - 725 - -146.6 -20.90 - 3513 -27.5 - - - - - - - - - -
430 33.2 -8.6 20 432 done -1.05 0.12 0.193 2145 208.3 - - 725 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
738 58.8 -8.2 35 739 done -0.99 - - 2145 - - - 725 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1047 84.3 -8.5 50 1049 done -0.93 0.12 0.195 2170 208.3 - - 725 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1356 108.4 -7.8 65 1357 done -0.93 - - 2170 - - - 725 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1665 131.6 -7.3 80 1666 done -0.93 - - 2170 - - - 725 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1974 153.1 -6.8 95 1975 done -0.93 - - 2170 - - - 728 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2283 173.7 -6.8 110 2284 done -0.93 - - 2170 - - - 728 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2592 195.1 -7.0 125 2594 done -0.93 - - 2169 - - - 727 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2902 217.7 -7.2 140 2903 done -0.93 - - 2170 - - - 728 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3211 240.2 -7.1 155 3212 done -0.93 - - 2170 - - - 727 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3520 261.2 -6.3 170 3521 done -0.93 - - 2170 - - - 729 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3830 282.3 -6.8 185 3831 done -0.93 - - 2170 - - - 730 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4139 301.7 -6.1 200 4140 done -0.93 - - 2170 - - - 730 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4449 318.5 -5.6 215 4450 done -0.93 - - 2170 - - - 730 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4758 337.0 -6.0 230 4759 done -0.93 - - 2170 - - - 730 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5067 357.0 -6.5 245 5068 done -0.93 - - 2170 - - - 730 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5376 378.2 -7.3 260 5377 done -0.93 - - 2170 - - - 730 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5686 400.0 -6.3 275 5687 done -0.99 - - 2170 - - - 730 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5806 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5807 begin apogee
5830 408.8 7.2 281 5962 done -0.45 0.47 0.180 2272 217.0 - - 730 - - 129.27 1.236 2915 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
5963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5963 begin climb
5966 415.2 - 288 6100 done 1.16 1.70 0.170 2628 209.4 - - 730 - 146.6 129.02 1.190 2317 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
6410 393.5 5.9 310 6416 done 1.10 - - 2629 - - - 730 - 149.5 4.28 0.837 2305 -2.8 0.144 - - - - - - - - -
6717 373.7 5.5 325 6736 done 1.07 - - 2630 - - - 731 - 167.1 17.50 1.152 2233 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
7046 352.2 6.5 341 7047 done 1.07 - - 2630 - - - 730 - 167.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7355 331.6 6.4 356 7356 done 1.07 - - 2630 - - - 730 - 167.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7664 313.7 5.6 371 7682 done 1.09 - - 2631 - - - 730 - 180.5 12.88 1.137 2178 -4.2 0.126 - - - - - - - - -
7993 293.4 6.3 387 7994 done 1.09 - - 2631 - - - 730 - 180.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8302 272.1 7.3 402 8303 done 1.09 - - 2632 - - - 730 - 180.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8611 251.4 6.4 417 8613 done 1.09 - - 2633 - - - 730 - 180.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8921 232.0 6.1 432 8923 done 1.09 0.10 0.200 2614 -190.0 - - 730 - 180.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9231 215.6 5.3 447 9256 done 1.12 - - 2614 - - - 730 - 205.2 23.05 1.108 2078 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
9560 195.1 6.2 463 9561 done 1.17 - - 2614 - - - 730 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9869 176.3 6.1 478 9870 done 1.17 - - 2615 - - - 730 - 205.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10178 156.1 6.6 493 10180 done 1.21 0.10 0.160 2645 300.0 - - 730 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10488 134.0 7.0 508 10489 done 1.21 - - 2645 - - - 730 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10797 113.2 6.5 523 10798 done 1.21 - - 2645 - - - 730 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11106 93.2 6.5 538 11107 done 1.21 - - 2645 - - - 730 - 205.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11415 72.6 7.2 553 11417 done 1.21 - - 2646 - - - 730 - 205.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11727 52.8 6.1 568 11728 done 1.21 - - 2646 - - - 730 - 205.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12034 32.2 7.0 583 12035 done 1.21 - - 2646 - - - 730 - 205.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12344 16.1 5.9 598 12351 done 1.21 - - 2646 - - - 730 - 209.8 6.05 0.821 2059 -3.1 0.007 - - - - - - - - -
12546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12546 begin surface coast
12568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12568 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.81 - - 25 - - - 717 - 300.00 85.12 0.824 1692 -4.3 0.001 - - - - - -