NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.72 of 350.00 AH used of 24V (76.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 422
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.93 - - 191 - - - 2286 - -136.3 -75.35 - 3012 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
97 3.2 -5.6 13 129 roll -0.93 11.43 0.362 2971 243.2 2.88 2.120 3709 494.1 -136.3 -9.85 - 3531 -52.7 - - - - - - - 14.15 13.27 14.49
166 19.9 -18.3 25 173 done -0.93 - - 2973 - 2.45 0.082 2306 -572.7 -136.3 - - 3544 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
480 74.9 -18.7 73 490 roll -0.93 - - 2973 - 2.55 0.111 877 -560.4 -136.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.90
643 103.2 -16.0 105 652 done -0.93 - - 2971 - 2.45 0.083 2297 579.6 -136.3 - - 3549 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
952 137.2 -10.9 137 962 roll -0.93 - - 2973 - 2.55 0.112 883 -554.5 -136.3 - - 3549 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.98
1074 152.3 -12.6 161 1084 done -0.93 - - 2972 - 2.42 0.073 2311 590.1 -136.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
1384 182.8 -6.4 193 1394 roll -0.93 - - 2973 - 2.55 0.107 884 -559.6 -136.3 - - 3551 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
1416 184.8 -6.7 199 1425 done -0.93 - - 2972 - 2.40 0.070 2301 590.4 -136.3 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
1726 208.6 -9.4 231 1735 roll -0.93 - - 2972 - 2.45 0.104 3706 573.5 -136.3 - - 3552 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
1748 210.8 -10.7 235 1757 done -0.93 - - 2972 - 2.38 0.070 2291 -594.5 -136.3 - - 3553 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
2058 244.6 -10.6 267 2059 done -0.93 - - 2972 - - - 2291 - -136.3 - - 3555 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2357 269.2 -7.3 281 2365 roll -0.93 - - 2972 - 2.47 0.107 889 -567.6 -136.3 - - 3554 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
2406 273.0 -9.0 291 2411 done -0.93 - - 2972 - 2.40 0.068 2309 591.7 -136.3 - - 3554 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
2713 297.0 -8.2 302 2717 roll -0.93 - - 2972 - 2.45 0.104 3714 573.5 -136.3 - - 3556 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
2763 301.7 -9.3 312 2767 done -0.93 - - 2972 - 2.38 0.065 2299 -594.5 -136.3 - - 3556 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
3070 333.2 -11.2 323 3077 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.108 885 -565.6 -136.3 - - 3556 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
3160 343.5 -10.9 341 3167 done -0.93 - - 2972 - 2.42 0.068 2309 588.4 -136.3 - - 3556 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
3490 372.4 -7.5 357 3497 roll -0.93 - - 2972 - 2.45 0.104 3706 570.2 -136.3 - - 3554 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3552 377.2 -7.3 370 3558 done -0.93 - - 2973 - 2.38 0.066 2301 -590.3 -136.3 - - 3554 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
3880 399.0 -7.1 385 3887 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.108 889 -564.8 -136.3 - - 3551 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
3953 405.2 -8.5 400 3957 done -0.93 - - 2972 - 2.40 0.067 2304 589.6 -136.3 - - 3550 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
4265 430.7 -8.3 412 4271 roll -0.93 - - 2972 - 2.47 0.104 3714 570.9 -136.3 - - 3549 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4278 432.2 -8.6 415 4283 done -0.93 - - 2972 - 2.40 0.067 2290 -593.3 -136.3 - - 3549 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
4590 459.5 -9.0 427 4596 roll -0.93 - - 2972 - 2.47 0.108 895 -564.8 -136.3 - - 3545 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
4652 465.9 -10.1 440 4657 done -0.93 - - 2972 - 2.42 0.068 2307 583.5 -136.3 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
4980 495.3 -8.8 455 4986 roll -0.93 - - 2972 - 2.47 0.106 3706 566.4 -136.3 - - 3542 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
5028 499.7 -8.7 465 5032 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.065 2288 -590.8 -136.3 - - 3542 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
5335 522.9 -7.1 476 5341 roll -0.93 - - 2973 - 2.47 0.107 896 -563.6 -136.3 - - 3540 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
5408 528.3 -7.4 491 5413 done -0.93 - - 2972 - 2.42 0.067 2310 584.3 -136.3 - - 3540 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
5720 548.8 -6.7 503 5727 roll -0.93 - - 2972 - 2.47 0.105 3712 567.6 -136.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5799 554.7 -7.2 519 5803 done -0.93 - - 2972 - 2.40 0.065 2296 -590.0 -136.3 - - 3532 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
6105 578.7 -8.5 530 6109 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.107 892 -561.6 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
6180 586.0 -10.0 545 6184 done -0.93 - - 2972 - 2.42 0.067 2302 582.6 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
6492 618.3 -10.8 557 6499 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.106 3714 564.8 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
6561 626.6 -12.1 571 6565 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.066 2298 -590.0 -136.3 - - 3501 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
6877 662.0 -11.0 584 6883 roll -0.93 - - 2972 - 2.53 0.107 887 -557.7 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6911 665.9 -11.0 591 6915 done -0.93 - - 2972 - 2.42 0.066 2302 584.7 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
7233 696.8 -8.9 605 7240 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.106 3710 563.2 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
7305 703.3 -8.6 620 7310 done -0.93 - - 2972 - 2.40 0.066 2295 -589.6 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
7617 724.6 -6.6 632 7623 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.106 894 -560.4 -136.3 - - 3520 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
7715 731.4 -6.5 652 7720 done -0.93 - - 2972 - 2.42 0.067 2299 580.6 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
8032 751.8 -6.4 665 8039 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.106 3705 562.4 -136.3 - - 3504 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
8092 755.7 -6.1 677 8100 done -0.93 - - 2972 - 2.40 0.066 2292 -588.8 -136.3 - - 3504 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
8422 779.0 -7.4 693 8429 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.106 894 -559.2 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
8515 786.7 -7.8 712 8519 done -0.93 - - 2972 - 2.42 0.067 2299 580.6 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
8843 814.0 -8.6 727 8849 roll -0.93 - - 2972 - 2.50 0.105 3703 561.6 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
8895 819.0 -8.6 738 8903 done -0.93 - - 2972 - 2.40 0.066 2299 -585.0 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
9202 844.0 -7.8 749 9210 roll -0.93 - - 2973 - 2.53 0.107 891 -556.5 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
9280 850.3 -7.9 765 9285 done -0.93 - - 2972 - 2.42 0.067 2304 583.9 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
9587 871.3 -6.9 776 9593 roll -0.93 - - 2971 - 2.50 0.107 3707 561.2 -136.3 - - 3520 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
9650 876.1 -6.8 789 9655 done -0.93 - - 2973 - 2.40 0.067 2300 -586.2 -136.3 - - 3520 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
9973 898.3 -7.1 803 9979 roll -0.93 - - 2972 - 2.55 0.109 895 -551.0 -136.3 - - 3511 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
10065 905.7 -6.9 822 10071 done -0.93 - - 2972 - 2.47 0.070 2306 571.3 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
10393 928.4 -6.9 837 10400 roll -0.93 - - 2972 - 2.53 0.108 3717 557.7 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
10471 934.2 -7.1 853 10475 done -0.93 - - 2973 - 2.45 0.068 2292 -581.6 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
10778 955.9 -7.3 864 10784 roll -0.93 - - 2972 - 2.53 0.111 895 -552.2 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.07
10868 963.2 -7.6 882 10872 done -0.93 - - 2972 - 2.47 0.070 2310 572.9 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
11199 988.8 -7.9 898 11204 roll -0.93 - - 2972 - 2.53 0.109 3714 554.9 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
11213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11213 begin apogee
11220 990.0 -7.8 901 11345 done -0.19 0.80 0.203 3213 301.2 - - 2491 - - 121.55 2.095 2966 -4.5 0.395 - - - - - - 14.34 14.00 13.23
11346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11346 begin climb
11348 994.7 - 905 11482 roll 0.93 1.08 0.137 3572 332.4 2.55 0.115 3825 523.1 136.3 124.28 2.095 2406 -4.5 0.401 - - - - - - 13.98 13.72 13.10
11492 987.8 7.5 936 11497 done 1.01 - - 3573 - 2.40 0.076 2508 -548.8 136.3 - - 2403 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.05
11809 960.9 8.4 949 11816 roll 1.01 - - 3573 - 2.65 0.125 1088 -535.8 136.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.75
11902 953.4 7.8 968 11908 done 1.07 0.15 0.138 3620 313.3 2.53 0.077 2507 560.9 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.52
12225 923.3 9.5 982 12230 roll 1.07 - - 3620 - 2.42 0.121 3838 550.0 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.86
12251 920.8 9.6 987 12258 done 1.07 - - 3621 - 2.35 0.077 2492 -572.8 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
12557 891.1 9.7 998 12562 roll 1.07 - - 3621 - 2.55 0.112 1090 -549.8 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.91
12592 887.5 9.7 1005 12597 done 1.07 - - 3621 - 2.50 0.079 2498 563.2 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
12915 855.2 10.2 1019 12921 roll 1.07 - - 3621 - 2.42 0.125 3824 547.9 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.95
12982 847.2 11.1 1033 12987 done 1.07 - - 3622 - 2.30 0.072 2499 -576.1 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
13299 812.9 11.1 1046 13304 roll 1.07 - - 3623 - 2.55 0.106 1086 -554.1 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
13426 798.9 10.6 1071 13432 done 1.07 - - 3621 - 2.53 0.080 2507 561.7 136.3 - - 2399 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
13751 764.1 10.5 1086 13752 done 1.07 - - 3621 - - - 2506 - 136.3 - - 2399 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14051 735.1 9.4 1096 14057 roll 1.07 - - 3621 - 2.42 0.126 3828 546.3 136.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.98
14089 731.0 10.8 1104 14094 done 1.07 - - 3624 - 2.30 0.071 2496 -579.1 136.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
14406 701.0 9.6 1117 14413 roll 1.07 - - 3624 - 2.53 0.104 1092 -554.9 136.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
14484 693.6 8.8 1133 14489 done 1.07 - - 3624 - 2.50 0.079 2499 562.8 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
14791 665.4 9.1 1144 14797 roll 1.07 - - 3624 - 2.42 0.125 3823 547.1 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
14825 662.0 9.5 1151 14829 done 1.07 - - 3624 - 2.30 0.071 2487 -580.9 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
15147 632.8 9.2 1165 15153 roll 1.07 - - 3624 - 2.53 0.103 1085 -554.2 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
15170 630.5 8.4 1170 15177 done 1.07 - - 3624 - 2.53 0.078 2507 562.1 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.66
15477 601.8 9.4 1181 15484 roll 1.07 - - 3624 - 2.58 0.096 1092 -548.4 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
15530 596.6 9.1 1192 15536 done 1.07 - - 3624 - 2.50 0.078 2500 563.2 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
15837 568.6 9.2 1203 15839 done 1.07 - - 3624 - - - 2500 - 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16137 542.3 8.3 1213 16144 roll 1.07 - - 3624 - 2.42 0.124 3826 547.9 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
16169 539.3 9.3 1220 16174 done 1.07 - - 3624 - 2.30 0.070 2492 -580.0 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
16498 513.5 7.7 1235 16504 roll 1.14 - - 3624 - 2.50 0.102 1090 -560.8 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
16596 505.5 8.2 1255 16600 done 1.18 - - 3624 - 2.53 0.078 2506 559.7 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
16912 477.5 9.4 1268 16919 roll 1.18 0.10 0.166 3661 370.0 2.38 0.113 3825 554.2 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.64
16966 471.2 11.8 1279 16973 done 1.18 - - 3662 - 2.30 0.069 2489 -580.9 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
17272 435.7 11.9 1290 17277 roll 1.18 - - 3662 - 2.50 0.101 1094 -558.0 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
17347 426.9 11.1 1305 17352 done 1.18 - - 3662 - 2.50 0.077 2504 564.0 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
17659 395.3 9.6 1317 17666 roll 1.18 - - 3662 - 2.42 0.122 3831 548.3 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.00
17719 389.1 10.6 1329 17726 done 1.18 - - 3662 - 2.30 0.070 2500 -578.7 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
18049 355.7 10.5 1345 18056 roll 1.18 - - 3662 - 2.53 0.101 1085 -559.3 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
18132 346.7 10.4 1362 18140 done 1.18 - - 3662 - 2.50 0.076 2501 566.4 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
18439 316.9 9.3 1373 18446 roll 1.18 - - 3662 - 2.42 0.121 3831 549.6 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
18470 314.0 9.7 1379 18476 done 1.18 - - 3662 - 2.30 0.070 2491 -582.6 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
18800 287.2 7.3 1395 18806 roll 1.27 - - 3662 - 2.47 0.099 1097 -564.4 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
18909 279.3 7.2 1417 18919 done 1.38 0.17 0.129 3726 376.5 2.47 0.076 2501 568.4 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.62
19220 245.5 12.4 1431 19229 roll 1.38 - - 3726 - 2.38 0.108 3831 558.8 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
19241 242.4 13.9 1435 19250 done 1.38 - - 3736 - 2.28 0.065 2493 -586.8 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
19551 209.7 9.3 1467 19560 roll 1.38 - - 3735 - 2.40 0.098 3828 556.2 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
19695 192.8 12.4 1496 19703 done 1.38 - - 3744 - 2.33 0.064 2468 -583.7 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
20003 169.3 5.4 1527 20073 roll 1.54 - - 3748 - 2.50 0.092 1088 -552.0 212.3 64.05 1.045 2097 -4.7 0.142 - - - - - - 15.00 14.40 13.92
20300 138.6 10.3 1586 20307 done 1.54 - - 3748 - 2.50 0.068 2509 568.4 212.3 - - 2091 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.51
20606 106.8 9.3 1617 20616 roll 1.54 - - 3748 - 2.35 0.101 3831 562.6 212.3 - - 2088 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.88
20788 89.2 8.4 1653 20798 done 1.54 - - 3748 - 2.28 0.063 2494 -586.4 212.3 - - 2086 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
21098 72.6 6.7 1685 21109 roll 1.68 0.17 0.112 3836 517.6 2.45 0.082 1088 -573.9 212.3 - - 2087 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.49
21182 66.7 6.4 1701 21192 done 1.84 0.10 0.155 3879 430.0 2.45 0.066 2506 578.8 212.3 - - 2087 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.56
21492 46.5 4.7 1739 21570 roll 2.03 0.12 0.138 3947 566.7 2.55 0.088 1081 -558.8 304.0 67.82 0.832 1722 -5.4 0.056 - - - - - - 14.48 14.40 14.00
21692 22.6 14.5 1776 21699 done 2.03 - - 3947 - 2.50 0.076 2497 566.4 304.0 - - 1719 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
21832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21832 begin surface coast
21848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21848 begin surface
SM 0.72 - - - - -9.60 9.90 0.063 178 18.0 0.38 0.072 2298 3336.8 450.12 65.18 0.078 1131 17.4 -0.016 - - - - - -