GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.67 of 150.00 AH used of 24V (64.22% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 73.93 of 100.00 AH used of 10V (26.07% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -24.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.97 - - 195 - - - 2328 - -48.4 -42.67 - 1642 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -3.7 4 120 roll -1.01 10.02 0.251 2410 221.1 1.58 0.058 3240 577.2 -85.4 -45.53 - 3190 -34.0 - - - - - - - - - -
359 55.2 -11.5 31 366 done -1.01 - - 2415 - 1.48 0.025 2324 -618.9 -85.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
552 78.7 -12.1 50 554 roll -1.01 - - 2410 - 1.52 0.040 3232 597.4 -85.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
797 108.6 -13.2 73 800 done -1.01 - - 2415 - 1.48 0.026 2316 -618.9 -85.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1120 148.6 -12.0 104 1121 done -1.01 - - 2416 - - - 2316 - -85.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1429 187.3 -12.3 134 1432 roll -1.01 - - 2422 - 1.20 0.034 1410 -755.0 -85.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1540 200.8 -12.5 144 1547 done -1.01 - - 2417 - 1.27 0.033 2332 726.0 -85.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1858 239.4 -11.7 175 1861 roll -1.01 - - 2421 - 1.25 0.034 1417 -732.0 -85.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1980 254.3 -11.9 186 1988 done -1.01 - - 2417 - 1.25 0.033 2326 727.2 -85.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2298 291.5 -11.7 217 2302 roll -1.01 - - 2417 - 1.25 0.034 1411 -732.0 -85.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2544 321.2 -11.4 240 2547 done -1.01 - - 2413 - 1.25 0.034 2323 729.6 -85.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2867 360.0 -12.1 271 2870 roll -1.01 - - 2416 - 1.23 0.035 1424 -730.9 -85.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3106 389.4 -12.4 293 3114 done -1.01 - - 2412 - 1.27 0.036 2327 711.0 -85.4 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3425 428.5 -12.4 324 3426 done -1.01 - - 2412 - - - 2327 - -85.4 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3734 466.4 -11.7 354 3737 roll -1.01 - - 2415 - 1.25 0.038 1429 -718.4 -85.4 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3979 495.5 -11.6 377 3982 done -1.01 - - 2411 - 1.25 0.038 2324 716.0 -85.4 - - 3179 - - - - - - - - - - -
4303 533.4 -11.4 408 4305 roll -1.01 - - 2415 - 1.25 0.039 1425 -719.2 -85.4 - - 3176 - - - - - - - - - - -
4475 553.2 -11.5 424 4478 done -1.01 - - 2411 - 1.25 0.039 2319 715.2 -85.4 - - 3176 - - - - - - - - - - -
4798 591.0 -12.4 455 4801 roll -1.01 - - 2413 - 1.25 0.041 1424 -716.0 -85.4 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4958 610.4 -11.1 470 4961 done -1.01 - - 2410 - 1.27 0.041 2325 709.4 -85.4 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5281 648.0 -11.7 501 5284 roll -1.01 - - 2412 - 1.25 0.040 1429 -716.8 -85.4 - - 3170 - - - - - - - - - - -
5506 673.3 -11.1 522 5508 done -1.01 - - 2408 - 1.27 0.041 2327 707.1 -85.4 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5829 710.0 -11.1 553 5832 roll -1.01 - - 2409 - 1.25 0.041 1433 -715.2 -85.4 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5882 716.2 -11.2 558 5885 done -1.01 - - 2405 - 1.27 0.042 2327 703.9 -85.4 - - 3166 - - - - - - - - - - -
6205 751.9 -11.6 589 6208 roll -1.01 - - 2405 - 1.27 0.041 1422 -712.6 -85.4 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6284 761.1 -11.1 596 6291 done -1.01 - - 2399 - 1.27 0.041 2322 708.7 -85.4 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6603 795.5 -10.6 627 6605 roll -1.01 - - 2399 - 1.25 0.041 1433 -711.2 -85.4 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6699 806.2 -10.6 636 6702 done -1.01 - - 2393 - 1.27 0.041 2326 703.1 -85.4 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7022 841.8 -10.5 667 7025 roll -1.01 - - 2394 - 1.27 0.042 1421 -712.6 -85.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7129 853.5 -11.3 677 7132 done -1.01 0.08 0.202 2410 200.0 1.30 0.043 2328 697.7 -85.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
7450 885.5 -9.6 708 7452 roll -1.01 - - 2416 - 1.27 0.043 1430 -707.1 -85.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
7600 900.8 -10.3 722 7603 done -1.01 - - 2412 - 1.27 0.043 2325 704.7 -85.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7922 933.1 -10.1 753 7923 done -1.01 - - 2412 - - - 2325 - -85.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8232 964.3 -9.8 783 8232 done -1.01 - - 2412 - - - 2325 - -85.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8498 begin apogee
8503 990.9 9.8 809 8572 done -0.26 0.90 0.176 2653 267.8 - - 2283 - - 65.60 1.229 2839 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
8573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8573 begin climb
8575 993.0 - 816 8659 roll 1.01 1.27 0.101 3067 326.0 1.67 0.056 3166 528.7 85.4 75.18 1.213 2490 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
8724 976.6 16.5 829 8727 done 1.01 - - 3074 - 1.58 0.035 2272 -565.8 85.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9047 927.5 15.0 860 9050 roll 1.01 - - 3074 - 1.62 0.054 3189 566.0 85.4 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9112 916.8 16.0 866 9114 done 1.01 - - 3081 - 1.58 0.035 2270 -581.6 85.4 - - 2479 - - - - - - - - - - -
9434 867.0 15.7 897 9438 roll 1.01 - - 3079 - 1.62 0.054 3166 553.1 85.4 - - 2478 - - - - - - - - - - -
9535 850.4 16.8 906 9543 done 1.01 - - 3086 - 1.52 0.035 2274 -586.8 85.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
9853 802.2 14.9 937 9856 roll 1.01 - - 3085 - 1.60 0.054 3159 553.1 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
9896 795.4 16.0 941 9899 done 1.01 - - 3092 - 1.52 0.035 2269 -585.5 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
10218 747.5 14.8 972 10221 roll 1.01 - - 3092 - 1.62 0.054 3184 564.8 85.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10293 735.7 14.6 979 10296 done 1.01 - - 3099 - 1.55 0.035 2275 -586.5 85.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10615 687.5 14.0 1010 10616 done 1.01 - - 3099 - - - 2276 - 85.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
10925 643.1 14.6 1040 10928 roll 1.01 - - 3100 - 1.60 0.054 3159 551.9 85.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
11031 626.9 15.5 1050 11034 done 1.01 0.10 0.199 3079 -210.0 1.52 0.035 2273 -582.9 85.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
11352 584.3 12.6 1081 11353 done 1.01 - - 3078 - - - 2274 - 85.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
11663 542.4 13.6 1111 11666 roll 1.01 - - 3072 - 1.60 0.052 3158 552.5 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
11748 529.9 15.5 1119 11751 done 1.01 - - 3078 - 1.52 0.035 2270 -584.2 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12071 485.2 14.3 1150 12074 roll 1.01 - - 3078 - 1.62 0.052 3167 553.7 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12139 475.2 14.9 1156 12146 done 1.01 - - 3085 - 1.52 0.034 2275 -586.8 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12458 431.4 13.9 1187 12461 roll 1.01 - - 3085 - 1.60 0.052 3159 552.5 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12543 418.8 14.5 1195 12546 done 1.01 - - 3092 - 1.52 0.035 2269 -585.5 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12866 374.6 13.8 1226 12869 roll 1.01 - - 3092 - 1.62 0.051 3189 567.9 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13106 337.9 15.2 1248 13113 done 1.01 - - 3099 - 1.55 0.033 2275 -589.7 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13424 292.5 14.5 1279 13427 roll 1.01 - - 3099 - 1.60 0.051 3161 553.8 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13492 281.7 14.5 1285 13500 done 1.01 0.10 0.190 3078 -210.0 1.52 0.032 2271 -585.5 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13809 240.7 12.3 1316 13812 roll 1.01 - - 3075 - 1.60 0.051 3177 566.2 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14006 214.3 14.1 1334 14014 done 1.01 - - 3082 - 1.55 0.031 2269 -585.8 85.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14324 172.7 13.1 1365 14327 roll 1.01 - - 3076 - 1.60 0.048 3160 556.9 85.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14371 165.8 14.7 1369 14378 done 1.01 - - 3082 - 1.50 0.031 2273 -591.3 85.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14689 127.1 11.9 1400 14693 roll 1.01 - - 3076 - 1.60 0.048 3164 556.9 85.4 - - 2473 - - - - - - - - - - -
14936 96.9 11.4 1423 14939 done 1.01 - - 3083 - 1.50 0.030 2272 -594.7 85.4 - - 2474 - - - - - - - - - - -
15132 75.8 10.2 1442 15135 roll 1.01 - - 3077 - 1.60 0.047 3192 575.0 85.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
15378 54.4 8.1 1465 15381 done 1.01 - - 3084 - 1.55 0.029 2268 -596.1 85.4 - - 2475 - - - - - - - - - - -
15575 45.2 2.0 1484 15622 roll 1.08 - - 3090 - 1.23 0.035 1358 -739.8 138.3 39.45 0.540 2275 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
15776 35.0 4.2 1502 15808 done 1.12 - - 3090 - 1.23 0.036 2269 740.7 170.0 25.35 0.518 2145 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
15995 25.1 4.2 1523 16028 roll 1.16 - - 3090 - 1.62 0.045 3169 555.6 201.6 24.67 0.502 2016 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
16181 15.4 5.5 1540 16201 done 1.18 - - 3097 - 1.50 0.027 2271 -598.7 221.1 15.95 0.476 1937 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
16385 8.6 1.8 1560 16429 done 1.25 0.15 0.065 3164 446.7 - - 2272 - 275.8 41.92 0.487 1714 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
16589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16589 begin surface coast
16724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16724 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.98 - - 192 - - - 2349 - 597.54 172.62 0.476 403 -7.6 0.003 - - - - - -