WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.84 of 91.80 AH used of 24V (37.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.08 of 61.20 AH used of 10V (39.41% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 3.6 m • bottom range 38.7 m at 750.1 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 450
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 86 VBD -1.03 - - 426 - - - 2159 - -117.3 -64.60 - 2665 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -4.5 7 131 roll -1.03 11.20 0.156 2526 187.5 2.53 0.083 3557 552.6 -117.3 -19.70 - 3389 -36.8 - - - - - - - - - -
222 22.2 -14.6 19 232 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2149 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
563 64.4 -9.4 69 569 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.062 749 -549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
688 77.5 -10.8 91 693 done -1.03 - - 2526 - 2.58 0.054 2149 542.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1018 112.9 -9.9 124 1026 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1348 146.6 -9.2 155 1358 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.074 3558 556.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1381 149.9 -10.7 158 1385 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.051 2145 -565.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1700 179.3 -9.0 174 1709 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.072 3561 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1778 186.7 -10.1 177 1787 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.050 2141 -574.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2098 214.2 -8.1 193 2107 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.074 3564 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2137 217.7 -9.0 194 2141 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.051 2149 -559.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2451 244.7 -8.2 210 2460 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.076 3555 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2507 249.4 -8.4 212 2517 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.053 2145 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2827 274.0 -6.8 228 2836 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.076 3562 540.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2854 276.1 -7.9 229 2863 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2149 -572.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3220 305.3 -8.3 245 3229 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 748 -567.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3281 311.0 -9.5 245 3290 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.057 2177 560.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3657 344.7 -9.2 252 3665 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.066 743 -555.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3707 349.2 -8.9 252 3717 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.058 2157 558.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4027 377.1 -8.6 258 4036 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.066 749 -556.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4076 381.4 -8.5 258 4085 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2150 567.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4395 408.0 -8.2 264 4404 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.068 752 -552.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4435 411.2 -8.6 264 4443 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2150 566.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4765 436.2 -7.3 270 4823 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5128 463.2 -7.5 276 5137 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.070 749 -553.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5207 469.5 -8.2 277 5216 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.058 2149 560.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5565 498.3 -7.9 283 5624 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5929 528.1 -8.2 289 5987 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6291 557.1 -8.0 295 6300 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.071 750 -553.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6320 559.2 -8.9 295 6328 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.059 2149 566.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6661 584.7 -7.3 301 6670 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.084 3557 552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6722 589.3 -8.1 301 6731 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.065 2116 -565.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7097 616.0 -7.1 308 7106 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.081 3560 544.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7171 621.4 -7.3 309 7180 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2144 -573.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7534 648.0 -7.3 315 7543 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 3560 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7573 651.0 -8.1 315 7581 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2146 -572.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7904 674.3 -7.2 321 7914 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.069 759 -561.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7948 677.8 -8.0 321 7952 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.061 2152 550.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8273 699.9 -6.7 327 8278 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.086 3564 538.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8318 703.0 -7.2 327 8327 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2151 -572.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8643 724.8 -6.7 333 8702 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9006 748.4 -6.6 339 9015 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3553 539.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9067 752.2 -6.3 339 9076 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.065 2147 -555.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9443 771.5 -4.7 346 9452 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3561 548.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9636 772.0 0.2 348 9771 done -0.33 0.73 0.095 2681 212.3 - - 2169 - - 101.45 1.390 2910 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
9776 771.6 -0.3 351 9887 roll 1.03 1.40 0.074 2979 212.9 2.70 0.080 3555 513.3 117.3 100.38 1.351 2431 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
10124 755.6 6.8 356 10133 done 1.03 - - 2978 - 2.60 0.063 2144 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10471 731.3 7.0 362 10480 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.075 749 -540.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10652 714.3 8.6 364 10661 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.060 2152 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10977 690.2 7.1 370 10986 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.073 749 -539.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11010 688.1 6.1 370 11019 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.060 2155 551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11346 669.8 5.4 376 11366 roll 1.03 - - 2979 - 2.70 0.081 3545 514.8 134.2 14.05 1.363 2363 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
11446 661.9 8.3 377 11455 done 1.06 - - 2979 - 2.58 0.064 2151 -540.3 134.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11782 636.0 7.5 383 11791 roll 1.06 - - 2979 - 2.55 0.074 748 -550.2 134.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
11820 632.5 9.2 383 11829 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.061 2149 549.4 134.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12151 603.0 9.1 389 12209 done 1.06 - - 2979 - - - 2148 - 134.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12513 579.1 6.1 395 12522 roll 1.06 - - 2979 - 2.62 0.074 748 -534.4 134.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12574 575.3 6.4 395 12583 done 1.06 - - 2979 - 2.58 0.061 2157 546.1 134.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
12949 551.2 6.7 402 13007 done 1.06 - - 2979 - - - 2156 - 134.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13313 525.6 7.1 408 13370 done 1.06 - - 2979 - - - 2156 - 134.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13675 503.0 5.9 414 13684 roll 1.06 - - 2979 - 2.70 0.071 748 -521.5 137.7 2.45 1.379 2349 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
13753 497.9 6.9 415 13762 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.060 2151 550.2 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14111 474.4 6.7 421 14170 done 1.06 - - 2979 - - - 2151 - 137.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14475 450.4 6.3 427 14484 roll 1.06 - - 2979 - 2.60 0.071 743 -541.5 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14575 443.6 7.4 428 14584 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.059 2155 553.7 137.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14911 420.7 7.1 434 14920 roll 1.06 - - 2979 - 2.60 0.071 741 -543.8 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14968 416.1 8.5 434 14977 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.059 2152 553.3 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15281 394.0 6.9 440 15339 done 1.06 - - 2979 - - - 2153 - 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15644 370.7 6.2 446 15653 roll 1.06 - - 2979 - 2.58 0.070 747 -545.0 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15772 361.9 6.8 447 15777 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.058 2159 553.7 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16081 342.0 6.4 453 16090 roll 1.06 - - 2979 - 2.60 0.069 747 -543.1 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16181 335.7 6.5 454 16190 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.058 2149 554.2 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16517 315.2 6.0 460 16526 roll 1.06 - - 2979 - 2.58 0.070 748 -543.0 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16568 312.1 6.2 460 16577 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.058 2151 554.5 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16889 291.4 6.7 470 16898 roll 1.06 - - 2979 - 2.60 0.069 747 -540.0 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16928 288.8 6.3 471 16932 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.061 2153 555.7 137.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17243 271.5 4.8 487 17281 done 1.06 - - 2979 - - - 2153 - 173.0 29.00 1.066 2205 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
17591 251.4 5.9 504 17601 roll 1.12 0.10 0.060 3009 300.0 2.62 0.068 741 -538.9 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17652 247.0 7.6 506 17656 done 1.12 - - 3009 - 2.55 0.058 2149 552.2 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17967 224.8 6.9 522 17976 roll 1.12 - - 3009 - 2.60 0.068 745 -540.0 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18034 219.7 7.1 525 18042 done 1.12 - - 3009 - 2.58 0.058 2160 548.4 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18364 196.4 7.0 541 18373 roll 1.12 - - 3009 - 2.60 0.067 741 -545.8 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18398 194.0 7.9 542 18407 done 1.12 - - 3009 - 2.55 0.057 2157 555.3 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18718 170.3 7.6 558 18727 roll 1.12 - - 3009 - 2.58 0.067 747 -546.5 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18768 166.2 7.3 560 18777 done 1.12 - - 3009 - 2.53 0.056 2150 554.5 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19099 141.5 7.8 581 19108 roll 1.12 - - 3009 - 2.58 0.067 746 -544.2 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19244 129.8 7.6 594 19253 done 1.12 - - 3009 - 2.53 0.055 2155 556.9 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19573 108.2 7.6 625 19583 roll 1.12 - - 3009 - 2.58 0.065 744 -546.9 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19605 105.8 7.5 628 19614 done 1.12 - - 3009 - 2.53 0.056 2150 555.7 174.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19935 87.9 4.8 659 19973 done 1.12 - - 3009 - - - 2149 - 209.3 29.12 0.923 2056 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
20307 63.3 5.6 716 20322 roll 1.18 - - 3009 - 2.65 0.071 3555 530.6 220.5 8.35 0.953 2012 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
20482 53.6 5.6 747 20498 done 1.20 - - 3009 - 2.55 0.051 2151 -550.6 233.1 9.90 0.929 1959 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
20831 34.7 5.0 801 20862 roll 1.22 - - 3009 - 2.72 0.069 3553 515.4 261.4 21.80 0.893 1844 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
20980 25.2 6.4 814 20986 done 1.26 0.08 0.044 3040 387.5 2.55 0.051 2154 -548.6 261.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21305 4.0 6.4 845 21315 roll 1.26 - - 3040 - 2.53 0.065 750 -554.9 261.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -