prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.61 of 91.80 AH used of 24V (38.33% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 27.11 of 61.20 AH used of 10V (55.71% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 88.2 m at 425.1 m, depth 513 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 340 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2175 | - | -117.3 | -114.82 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.3 | -3.4 | 6 | 166 | roll | -1.30 | 10.52 | 0.139 | 2439 | 191.9 | 2.53 | 0.058 | 3565 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 25.4 | -12.2 | 11 | 295 | done | -1.00 | 0.32 | 0.090 | 2507 | 212.5 | 2.50 | 0.042 | 2142 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 57.7 | -9.4 | 26 | 611 | roll | -0.95 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.053 | 746 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 71.0 | -5.4 | 35 | 817 | done | -0.90 | 0.12 | 0.095 | 2532 | 208.3 | 2.50 | 0.047 | 2148 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 84.5 | -3.8 | 51 | 1135 | done | -0.90 | - | - | 2532 | - | - | - | 2147 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 100.6 | -5.6 | 66 | 1448 | roll | -0.90 | - | - | 2532 | - | 2.55 | 0.057 | 745 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 104.9 | -6.1 | 69 | 1520 | done | -0.90 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.048 | 2129 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 124.0 | -6.6 | 84 | 1836 | done | -0.94 | - | - | 2532 | - | - | - | 2129 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 146.5 | -7.3 | 99 | 2147 | roll | -0.98 | - | - | 2532 | - | 2.53 | 0.058 | 742 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 152.6 | -7.1 | 102 | 2227 | done | -0.98 | - | - | 2532 | - | 2.45 | 0.050 | 2108 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 177.9 | -8.4 | 118 | 2543 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.053 | 2494 | -316.7 | 2.60 | 0.060 | 3555 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 195.0 | -10.1 | 125 | 2708 | done | -0.95 | 0.12 | 0.097 | 2519 | 208.3 | 2.58 | 0.046 | 2100 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 223.4 | -8.5 | 140 | 3023 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.42 | 0.060 | 746 | -559.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 230.4 | -8.6 | 143 | 3103 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.051 | 2108 | 555.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 256.2 | -8.0 | 159 | 3414 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 278.1 | -6.5 | 174 | 3724 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 295.8 | -5.2 | 189 | 4035 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.060 | 749 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 302.9 | -5.3 | 195 | 4166 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.052 | 2114 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 319.6 | -5.4 | 211 | 4494 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.60 | 0.063 | 3564 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 337.9 | -8.1 | 222 | 4753 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.58 | 0.050 | 2123 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 364.9 | -8.8 | 238 | 5067 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.063 | 744 | -558.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 375.7 | -9.4 | 243 | 5179 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.054 | 2116 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 401.2 | -7.1 | 259 | 5498 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 418.6 | -4.8 | 274 | 5806 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 432.5 | -4.6 | 289 | 6119 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.53 | 0.064 | 741 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 439.3 | -5.1 | 295 | 6254 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.058 | 2100 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 454.7 | -4.9 | 311 | 6577 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.50 | 0.068 | 751 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 459.8 | -5.8 | 315 | 6662 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.059 | 2096 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 477.3 | -6.1 | 331 | 6990 | roll | -0.99 | - | - | 2520 | - | 2.70 | 0.074 | 3560 | 542.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 496.0 | -8.2 | 342 | 7249 | done | -0.99 | - | - | 2520 | - | 2.65 | 0.061 | 2107 | -548.3 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7356 | 503.9 | 7.3 | 348 | 7458 | done | -0.33 | 0.65 | 0.083 | 2656 | 209.2 | - | - | 2089 | - | - | 99.15 | 1.179 | 2620 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7463 | 505.1 | - | 353 | 7566 | done | 1.30 | 1.67 | 0.068 | 3013 | 213.8 | - | - | 2088 | - | 117.3 | 98.70 | 1.147 | 2141 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 468.3 | 9.8 | 373 | 7866 | roll | 1.23 | - | - | 3013 | - | 2.67 | 0.077 | 3505 | 530.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 458.5 | 9.4 | 377 | 7970 | done | 1.14 | 0.20 | 0.095 | 2976 | -185.0 | 2.58 | 0.064 | 2124 | -535.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 436.5 | 6.7 | 393 | 8309 | roll | 1.23 | - | - | 2976 | - | 2.67 | 0.077 | 3502 | 516.1 | 145.4 | 23.98 | 1.113 | 2027 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 428.1 | 6.5 | 398 | 8444 | done | 1.34 | 0.20 | 0.053 | 3023 | 235.0 | 2.58 | 0.064 | 2124 | -534.1 | 178.7 | 29.20 | 1.125 | 1890 | -4.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 396.5 | 9.5 | 416 | 8773 | roll | 1.28 | - | - | 3023 | - | 2.62 | 0.075 | 3504 | 526.7 | 178.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 389.0 | 9.9 | 419 | 8847 | done | 1.20 | 0.17 | 0.099 | 2992 | -182.4 | 2.53 | 0.062 | 2144 | -537.5 | 178.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 365.1 | 7.4 | 434 | 9180 | roll | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.62 | 0.072 | 3495 | 515.6 | 193.0 | 12.73 | 1.045 | 1832 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 361.6 | 8.5 | 436 | 9208 | done | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.058 | 2156 | -542.1 | 193.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 337.8 | 7.5 | 452 | 9553 | roll | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.62 | 0.067 | 3511 | 517.2 | 205.0 | 11.48 | 1.012 | 1784 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 332.3 | 8.0 | 455 | 9604 | done | 1.35 | 0.15 | 0.054 | 3028 | 246.7 | 2.47 | 0.055 | 2164 | -545.3 | 205.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 298.5 | 11.5 | 471 | 9931 | roll | 1.30 | - | - | 3028 | - | 2.50 | 0.067 | 3508 | 537.6 | 205.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 294.0 | 12.5 | 472 | 9969 | done | 1.23 | 0.12 | 0.086 | 3000 | -233.3 | 2.40 | 0.053 | 2182 | -552.5 | 205.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 261.0 | 10.7 | 488 | 10281 | roll | 1.23 | - | - | 3001 | - | 2.45 | 0.064 | 3505 | 540.0 | 205.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 257.8 | 11.7 | 489 | 10309 | done | 1.23 | - | - | 3001 | - | 2.40 | 0.051 | 2181 | -551.7 | 205.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 222.6 | 11.3 | 504 | 10625 | roll | 1.27 | - | - | 3001 | - | 2.45 | 0.063 | 3512 | 543.3 | 205.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 219.7 | 12.1 | 505 | 10647 | done | 1.31 | - | - | 3001 | - | 2.40 | 0.051 | 2185 | -552.9 | 205.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 183.0 | 11.4 | 521 | 10970 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.054 | 3034 | 275.0 | 2.42 | 0.061 | 3507 | 546.3 | 205.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 180.1 | 12.5 | 522 | 10991 | done | 1.36 | - | - | 3034 | - | 2.35 | 0.048 | 2197 | -557.4 | 205.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | 138.7 | 12.5 | 538 | 11313 | roll | 1.32 | - | - | 3034 | - | 2.40 | 0.061 | 3507 | 545.8 | 205.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11320 | 137.1 | 12.4 | 538 | 11327 | done | 1.27 | 0.15 | 0.092 | 3006 | -186.7 | 2.35 | 0.049 | 2197 | -557.4 | 205.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 103.7 | 10.2 | 554 | 11641 | roll | 1.27 | - | - | 3005 | - | 2.40 | 0.061 | 3508 | 546.2 | 205.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 101.7 | 10.5 | 555 | 11659 | done | 1.27 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.048 | 2205 | -559.2 | 205.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 68.4 | 10.4 | 571 | 11987 | roll | 1.27 | - | - | 3006 | - | 2.38 | 0.060 | 3505 | 546.2 | 205.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | 66.4 | 10.7 | 572 | 12004 | done | 1.27 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.047 | 2201 | -559.7 | 205.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 34.0 | 8.3 | 588 | 12337 | roll | 1.33 | - | - | 3005 | - | 2.38 | 0.058 | 3507 | 548.7 | 205.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 30.1 | 8.6 | 590 | 12383 | done | 1.38 | 0.12 | 0.053 | 3039 | 283.3 | 2.30 | 0.047 | 2214 | -562.2 | 205.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2132 | - | 547.02 | 196.95 | 0.776 | 390 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||