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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.01 of 350.00 AH used of 24V (78.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 162 | - | - | - | 2469 | - | -136.3 | -52.55 | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -1.6 | 5 | 113 | roll | -0.92 | 12.60 | 0.419 | 2787 | 208.3 | 2.50 | 0.087 | 1065 | -561.6 | -136.3 | -18.23 | - | 3266 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.45 | 14.70 |
| 146 | 15.1 | -20.7 | 16 | 156 | done | -0.92 | - | - | 2783 | - | 2.40 | 0.066 | 2438 | 572.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 477 | 77.4 | -17.7 | 31 | 483 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.065 | 1071 | -574.4 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 497 | 81.0 | -16.4 | 34 | 503 | done | -0.92 | - | - | 2792 | - | 2.40 | 0.063 | 2459 | 578.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 818 | 133.2 | -16.2 | 48 | 826 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.097 | 3790 | 554.6 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 878 | 143.6 | -16.2 | 59 | 886 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.051 | 2453 | -602.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1185 | 191.0 | -15.5 | 75 | 1191 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.096 | 3790 | 552.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1230 | 198.3 | -16.0 | 83 | 1237 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.051 | 2444 | -606.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1555 | 247.5 | -15.0 | 102 | 1556 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 290.4 | -14.0 | 117 | 1864 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.096 | 3789 | 549.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1897 | 296.6 | -14.3 | 124 | 1907 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.052 | 2447 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2204 | 338.0 | -13.0 | 140 | 2212 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.096 | 3785 | 552.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2275 | 347.5 | -12.9 | 153 | 2282 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.053 | 2445 | -603.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2595 | 387.8 | -12.3 | 171 | 2602 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.096 | 3784 | 553.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2641 | 393.7 | -13.5 | 179 | 2647 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.054 | 2445 | -603.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2966 | 433.6 | -12.3 | 198 | 2972 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.066 | 1058 | -582.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3000 | 437.9 | -12.6 | 204 | 3009 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.060 | 2453 | 586.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3318 | 474.9 | -11.6 | 221 | 3324 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.064 | 1061 | -580.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3385 | 483.0 | -11.7 | 233 | 3392 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.060 | 2451 | 584.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3710 | 520.8 | -11.6 | 252 | 3711 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 553.6 | -10.1 | 267 | 4013 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 587.4 | -11.7 | 282 | 4313 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4455 | 600.6 | -10.8 | 289 | 4571 | done | -0.18 | 0.93 | 0.257 | 3031 | 264.5 | - | - | 2389 | - | - | 111.95 | 1.610 | 2707 | -5.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.43 |
| 4573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4575 | 605.7 | - | 295 | 4699 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.177 | 3382 | 305.2 | 2.62 | 0.070 | 986 | -535.5 | 136.3 | 112.90 | 1.576 | 2150 | -4.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.70 | 13.07 |
| 4754 | 598.6 | 7.6 | 324 | 4794 | done | 1.00 | 0.08 | 0.213 | 3413 | 387.5 | 2.50 | 0.056 | 2380 | 557.6 | 171.7 | 30.25 | 1.513 | 2007 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.86 | 13.10 |
| 5102 | 557.4 | 11.9 | 346 | 5103 | done | 1.00 | - | - | 3413 | - | - | - | 2380 | - | 171.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 519.8 | 12.7 | 361 | 5411 | roll | 1.00 | - | - | 3413 | - | 2.53 | 0.091 | 3780 | 553.4 | 171.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5451 | 513.1 | 14.6 | 369 | 5458 | done | 1.00 | - | - | 3424 | - | 2.40 | 0.050 | 2364 | -590.0 | 171.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5776 | 470.6 | 12.9 | 388 | 5785 | roll | 1.00 | - | - | 3435 | - | 2.38 | 0.067 | 980 | -581.5 | 171.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5862 | 459.4 | 12.8 | 404 | 5871 | done | 1.00 | - | - | 3435 | - | 2.40 | 0.057 | 2384 | 585.0 | 171.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6189 | 417.3 | 12.5 | 423 | 6195 | roll | 1.00 | - | - | 3446 | - | 2.42 | 0.067 | 983 | -578.9 | 171.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 6289 | 405.1 | 11.8 | 442 | 6297 | done | 1.00 | - | - | 3446 | - | 2.38 | 0.057 | 2383 | 588.2 | 171.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6596 | 368.2 | 11.8 | 458 | 6602 | roll | 1.00 | - | - | 3457 | - | 2.42 | 0.065 | 978 | -580.6 | 171.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6664 | 359.9 | 12.3 | 471 | 6672 | done | 1.00 | 0.15 | 0.262 | 3421 | -240.0 | 2.38 | 0.057 | 2379 | 588.7 | 171.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.59 | - |
| 6986 | 324.4 | 10.7 | 489 | 6993 | roll | 1.00 | - | - | 3432 | - | 2.40 | 0.065 | 985 | -580.8 | 171.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7065 | 315.5 | 11.6 | 503 | 7072 | done | 1.00 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.054 | 2379 | 593.2 | 171.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7380 | 278.2 | 12.3 | 520 | 7388 | roll | 1.00 | - | - | 3442 | - | 2.40 | 0.066 | 985 | -580.8 | 171.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7441 | 270.6 | 12.1 | 531 | 7448 | done | 1.00 | - | - | 3443 | - | 2.35 | 0.054 | 2380 | 593.6 | 171.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7746 | 233.4 | 12.2 | 547 | 7748 | done | 1.00 | - | - | 3442 | - | - | - | 2380 | - | 171.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 199.6 | 10.7 | 562 | 8055 | roll | 1.00 | - | - | 3453 | - | 2.40 | 0.067 | 985 | -581.2 | 171.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8183 | 185.6 | 10.1 | 588 | 8193 | done | 1.00 | 0.15 | 0.250 | 3417 | -240.0 | 2.38 | 0.057 | 2379 | 585.7 | 171.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.61 | - |
| 8502 | 159.7 | 8.3 | 605 | 8529 | roll | 1.05 | - | - | 3416 | - | 2.45 | 0.090 | 3774 | 569.4 | 191.3 | 16.60 | 1.045 | 1926 | -4.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.05 |
| 8574 | 152.8 | 9.9 | 617 | 8581 | done | 1.05 | - | - | 3428 | - | 2.33 | 0.050 | 2363 | -605.6 | 191.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8900 | 122.4 | 9.0 | 636 | 8910 | roll | 1.06 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.068 | 988 | -572.9 | 195.7 | 4.93 | 0.839 | 1909 | -3.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.98 |
| 8978 | 115.4 | 9.0 | 650 | 8985 | done | 1.06 | - | - | 3437 | - | 2.35 | 0.057 | 2374 | 589.8 | 198.8 | 2.97 | 0.638 | 1898 | -3.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.86 |
| 9305 | 85.6 | 9.2 | 664 | 9306 | done | 1.06 | - | - | 3437 | - | - | - | 2374 | - | 199.0 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 58.3 | 9.1 | 674 | 9609 | done | 1.07 | - | - | 3437 | - | - | - | 2374 | - | 200.5 | 2.97 | 0.620 | 1891 | -3.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 9904 | 34.5 | 7.5 | 684 | 9949 | roll | 1.15 | - | - | 3436 | - | 2.53 | 0.094 | 3769 | 551.4 | 236.7 | 35.28 | 0.937 | 1740 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.03 |
| 10072 | 19.5 | 8.9 | 715 | 10081 | done | 1.16 | - | - | 3445 | - | 2.33 | 0.052 | 2378 | -597.0 | 242.8 | 2.50 | 0.161 | 1720 | -8.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.35 |
| 10297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -9.02 | 9.68 | 0.094 | 197 | 20.3 | 0.12 | 0.146 | 2458 | -56366.7 | 350.04 | 51.22 | 0.092 | 1282 | 25.0 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||