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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.43 of 350.00 AH used of 24V (64.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.81 | - | - | 174 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | -41.50 | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -1.8 | 4 | 150 | roll | -0.81 | 10.43 | 0.429 | 2210 | 195.2 | 2.55 | 0.116 | 3209 | 555.3 | -145.9 | -70.68 | - | 3777 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.32 | 14.64 |
| 331 | 69.5 | -22.7 | 58 | 337 | done | -0.73 | 0.20 | 0.289 | 2252 | 210.0 | 2.42 | 0.063 | 1802 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.39 | - |
| 642 | 121.5 | -15.4 | 90 | 646 | roll | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.103 | 3208 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 733 | 136.0 | -15.1 | 108 | 738 | done | -0.73 | - | - | 2245 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1042 | 183.1 | -14.6 | 140 | 1047 | roll | -0.73 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1144 | 198.1 | -14.6 | 160 | 1149 | done | -0.73 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.064 | 1799 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1454 | 240.2 | -12.9 | 192 | 1454 | done | -0.73 | - | - | 2233 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 279.7 | -12.1 | 208 | 1780 | roll | -0.75 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.085 | 390 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1845 | 288.2 | -11.3 | 222 | 1850 | done | -0.77 | - | - | 2228 | - | 2.45 | 0.083 | 1795 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2167 | 325.6 | -11.3 | 236 | 2171 | roll | -0.78 | - | - | 2218 | - | 2.53 | 0.106 | 3213 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2206 | 330.4 | -12.2 | 244 | 2211 | done | -0.78 | - | - | 2218 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2528 | 366.9 | -11.3 | 258 | 2529 | done | -0.80 | - | - | 2218 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 399.3 | -10.7 | 268 | 2832 | roll | -0.82 | - | - | 2211 | - | 2.55 | 0.107 | 3218 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2876 | 404.9 | -11.2 | 278 | 2882 | done | -0.82 | - | - | 2210 | - | 2.40 | 0.063 | 1803 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3188 | 439.1 | -10.8 | 290 | 3189 | done | -0.83 | - | - | 2210 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 471.5 | -10.9 | 300 | 3488 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 504.0 | -10.8 | 310 | 3788 | done | -0.86 | - | - | 2210 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 536.0 | -10.6 | 320 | 4092 | roll | -0.88 | - | - | 2208 | - | 2.53 | 0.106 | 3216 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4132 | 540.8 | -11.1 | 329 | 4137 | done | -0.89 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.063 | 1797 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4448 | 573.9 | -10.5 | 342 | 4449 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 605.7 | -10.6 | 352 | 4748 | done | -0.93 | - | - | 2208 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 637.7 | -10.6 | 362 | 5052 | roll | -0.94 | - | - | 2202 | - | 2.53 | 0.104 | 3218 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5091 | 642.7 | -11.4 | 371 | 5096 | done | -0.94 | - | - | 2202 | - | 2.40 | 0.062 | 1796 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5409 | 676.8 | -10.8 | 384 | 5410 | done | -0.96 | - | - | 2202 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 709.4 | -10.9 | 394 | 5708 | done | -0.97 | - | - | 2202 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 742.1 | -10.9 | 404 | 6012 | roll | -0.99 | - | - | 2199 | - | 2.53 | 0.105 | 3214 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6072 | 749.6 | -10.9 | 417 | 6077 | done | -0.99 | - | - | 2199 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | 750.7 | -11.1 | 419 | 6210 | done | -0.16 | 0.90 | 0.243 | 2437 | 264.4 | - | - | 2189 | - | - | 122.70 | 1.845 | 3181 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.24 |
| 6211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6213 | 753.8 | - | 423 | 6348 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.134 | 2746 | 309.0 | 2.75 | 0.097 | 3585 | 507.6 | 145.9 | 123.22 | 1.813 | 2580 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.49 | 12.77 |
| 6363 | 740.7 | 14.4 | 455 | 6368 | done | 0.76 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.054 | 2174 | -557.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 7308 | 695.2 | 1.4 | 469 | 7473 | done | 0.86 | - | - | 2757 | - | - | - | 2172 | - | 337.2 | 162.77 | 1.714 | 1804 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.83 |
| 7757 | 614.0 | 18.9 | 484 | 7762 | roll | 0.86 | - | - | 2767 | - | 2.50 | 0.082 | 776 | -558.4 | 337.2 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7797 | 606.2 | 19.9 | 492 | 7802 | done | 0.86 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.084 | 2179 | 554.5 | 337.2 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 8119 | 544.3 | 19.3 | 506 | 8120 | done | 0.86 | - | - | 2767 | - | - | - | 2179 | - | 337.2 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 486.0 | 19.4 | 516 | 8420 | done | 0.86 | - | - | 2767 | - | - | - | 2179 | - | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 428.4 | 19.3 | 526 | 8718 | done | 0.86 | - | - | 2767 | - | - | - | 2179 | - | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 371.0 | 19.1 | 536 | 9018 | done | 0.86 | - | - | 2767 | - | - | - | 2179 | - | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 315.6 | 18.2 | 546 | 9318 | done | 0.87 | - | - | 2767 | - | - | - | 2179 | - | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 262.8 | 17.1 | 556 | 9622 | roll | 0.89 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.083 | 775 | -580.2 | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9662 | 255.0 | 17.4 | 565 | 9667 | done | 0.91 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.083 | 2182 | 581.4 | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9968 | 207.9 | 14.6 | 595 | 9972 | roll | 0.94 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.082 | 775 | -581.4 | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10008 | 202.0 | 15.0 | 603 | 10013 | done | 0.98 | 0.12 | 0.139 | 2823 | 450.0 | 2.45 | 0.083 | 2189 | 577.1 | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | - |
| 10319 | 149.8 | 16.5 | 635 | 10320 | done | 0.98 | - | - | 2823 | - | - | - | 2190 | - | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 102.8 | 15.1 | 665 | 10623 | roll | 0.98 | - | - | 2823 | - | 2.50 | 0.105 | 3589 | 559.6 | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10658 | 96.2 | 16.5 | 673 | 10663 | done | 0.96 | 0.15 | 0.279 | 2802 | -140.0 | 2.38 | 0.058 | 2180 | -592.0 | 337.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.55 | - |
| 10970 | 59.3 | 10.7 | 705 | 10981 | roll | 1.00 | - | - | 2803 | - | 2.60 | 0.103 | 3590 | 542.3 | 354.2 | 5.55 | 0.338 | 1738 | -9.0 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.11 |
| 11206 | 37.9 | 6.6 | 752 | 11256 | done | 1.10 | - | - | 2811 | - | 2.40 | 0.057 | 2164 | -594.2 | 448.6 | 44.05 | 0.290 | 1353 | -8.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.17 |
| 11561 | 19.2 | 2.2 | 793 | 11649 | roll | 1.33 | 0.30 | 0.083 | 2941 | 433.3 | 2.47 | 0.084 | 774 | -562.8 | 626.1 | 79.05 | 0.231 | 626 | -9.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.19 |
| 11736 | 3.9 | 12.0 | 827 | 11741 | done | 1.39 | - | - | 2941 | - | 2.50 | 0.085 | 2181 | 562.8 | 626.1 | - | - | 626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11753 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -7.18 | 8.27 | 0.084 | 179 | 21.6 | 0.65 | 0.068 | 1793 | 1173.8 | 658.14 | 13.82 | 0.195 | 499 | 36.1 | -0.055 | - | - | - | - | - | - | |||