AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 158.77 of 350.00 AH used of 24V (54.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.9 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2002.0 m • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 31 done -0.78 - - 2713 - - - 1942 - -97.3 -15.32 0.008 3222 - - - - - - - - 14.39 12.28 14.42
33 2.4 - 2 38 roll -0.78 0.77 0.079 2454 -336.4 2.50 0.101 3268 530.4 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.09
263 2.4 - 48 268 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.074 1939 -549.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
573 2.4 - 80 579 roll -0.78 - - 2454 - 2.50 0.104 3266 530.8 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.66 13.90 14.68
804 2.4 - 126 809 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.074 1940 -547.9 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
1114 2.4 - 158 1119 roll -0.78 - - 2454 - 2.50 0.104 3265 530.0 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.70 13.90 14.73
1344 2.4 - 204 1350 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.075 1930 -544.9 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.20
1655 2.4 - 236 1660 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.106 3260 525.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.71 13.81 14.73
1885 2.4 - 282 1890 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.076 1935 -547.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
2195 2.4 - 314 2200 roll -0.78 - - 2454 - 2.50 0.104 3256 528.4 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.73 13.81 14.76
2425 2.4 - 360 2430 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.076 1933 -546.7 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
2735 2.4 0.1 392 2740 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.104 3269 528.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.73 13.78 14.76
2965 2.4 0.1 438 2970 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.076 1931 -546.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
3275 2.4 - 470 3280 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.104 3269 524.7 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.73 13.80 14.76
3505 2.4 - 516 3511 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.074 1943 -541.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.09
3816 2.4 - 548 3821 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.104 3269 524.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.68 13.82 14.71
4046 2.4 - 594 4051 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.075 1943 -541.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
4356 2.4 - 626 4361 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.103 3259 520.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.68 13.82 14.71
4586 2.4 - 672 4592 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.073 1936 -546.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
4896 2.4 - 704 4902 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.105 3263 524.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.67 13.81 14.70
5126 2.4 - 750 5132 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.073 1939 -547.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.13
5436 2.4 - 782 5442 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.104 3268 525.3 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.67 13.80 14.69
5667 2.4 - 828 5672 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.073 1936 -543.7 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
5977 2.4 - 860 5982 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.104 3265 521.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.66 13.80 14.69
6207 2.4 - 906 6213 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.073 1931 -544.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
6518 2.4 - 938 6523 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.106 3271 525.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.66 13.79 14.68
6748 2.4 0.1 984 6753 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.073 1936 -544.9 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
7059 2.4 - 1016 7064 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.103 3265 521.2 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.40 13.79 14.42
7289 2.4 - 1062 7294 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.073 1938 -541.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
7599 2.4 - 1094 7604 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.104 3269 522.0 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.23 13.76 14.26
7829 2.4 - 1140 7834 done -0.78 - - 2454 - 2.47 0.074 1930 -542.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
8139 2.4 - 1172 8144 roll -0.78 - - 2455 - 2.55 0.104 3262 522.4 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.22 13.76 14.24
8369 2.4 - 1218 8374 done -0.78 - - 2454 - 2.47 0.074 1938 -536.0 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
8679 2.4 - 1250 8685 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.104 3263 519.6 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.23 13.76 14.25
8909 2.4 - 1296 8915 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.074 1940 -540.0 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
9220 2.4 - 1328 9225 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.105 3267 524.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.63 13.73 14.66
9450 2.4 - 1374 9455 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.072 1934 -544.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.03
9760 2.4 - 1406 9765 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.104 3259 523.7 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.69 13.72 14.69
9990 2.4 - 1452 9995 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.075 1941 -544.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
10300 2.4 - 1484 10305 roll -0.78 - - 2453 - 2.53 0.105 3264 522.9 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.71 13.71 14.73
10530 2.4 -0.1 1530 10535 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.075 1932 -543.7 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.06
10840 2.4 - 1562 10845 roll -0.78 - - 2455 - 2.53 0.105 3259 524.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.71 13.73 14.73
11070 2.4 - 1608 11076 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.074 1937 -539.6 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.04 13.85 14.10
11381 2.4 - 1640 11386 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.106 3272 523.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.71 13.79 14.73
11611 2.4 - 1686 11617 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.073 1941 -543.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.11
11922 2.4 - 1718 11927 roll -0.78 - - 2454 - 2.50 0.104 3257 526.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 13.72 14.69
12152 2.4 - 1764 12157 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.073 1938 -545.0 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
12462 2.4 - 1796 12467 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.105 3261 522.9 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.66 13.77 14.69
12693 2.4 - 1842 12698 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.074 1933 -542.0 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.09
13003 2.4 - 1874 13008 roll -0.78 - - 2454 - 2.58 0.106 3268 517.4 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.70 13.76 14.72
13233 2.4 - 1920 13238 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.074 1935 -544.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
13543 29.4 -24.6 1952 13548 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.105 3262 524.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.70 13.78 14.71
13773 72.8 -16.2 1998 13778 done -0.78 - - 2454 - 2.42 0.073 1944 -544.6 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.09
14143 127.5 -14.1 2012 14148 roll -0.78 - - 2453 - 2.53 0.105 3270 524.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.72 13.76 14.75
14373 159.5 -13.7 2058 14379 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.074 1942 -542.0 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.11
14743 207.9 -12.9 2072 14749 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.106 3264 522.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.73 13.76 14.75
14869 224.2 -12.9 2097 14874 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.076 1939 -540.8 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.11
15255 268.9 -10.8 2114 15260 roll -0.78 - - 2454 - 2.55 0.106 3269 521.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.73 13.76 14.76
15474 290.6 -9.5 2158 15480 done -0.78 - - 2454 - 2.50 0.076 1916 -541.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.02 13.83 14.09
15855 324.6 -8.8 2174 15857 done -0.78 - - 2454 - - - 1915 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
16215 353.9 -8.2 2186 16220 roll -0.78 - - 2454 - 2.58 0.106 3265 523.3 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.74 13.77 14.77
16270 358.6 -8.4 2197 16276 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.076 1935 -542.9 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
16635 388.4 -8.1 2210 16637 done -0.78 - - 2454 - - - 1935 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
16995 416.5 -7.7 2222 16997 done -0.78 - - 2462 - - - 1935 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
17355 444.2 -7.7 2234 17360 roll -0.78 - - 2454 - 2.53 0.104 3261 524.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.75 13.79 14.78
17420 449.3 -7.8 2247 17426 done -0.78 - - 2454 - 2.45 0.074 1933 -542.0 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
17806 478.5 -7.5 2264 17807 done -0.78 - - 2454 - - - 1933 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
18104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18104 begin apogee
18108 501.0 -7.5 2274 18211 done -0.17 0.82 0.232 2653 242.7 - - 2037 - - 100.40 1.786 2826 -4.0 0.222 - - - - - - 13.66 13.81 12.77
18213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18213 begin loiter
18555 504.5 -0.3 2280 18557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
19156 506.3 -0.3 2285 19157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
19755 508.3 -0.3 2290 19757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
20356 510.0 -0.3 2295 20357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20955 511.3 -0.2 2300 20957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21556 511.6 - 2305 21557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
22156 511.3 0.1 2310 22157 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
22756 511.1 - 2315 22757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.56
23356 511.3 - 2320 23357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
23955 511.3 - 2325 23957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
24556 511.5 - 2330 24557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
25155 511.6 - 2335 25157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25756 511.5 - 2340 25757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
26355 511.5 - 2345 26357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
26956 511.9 -0.1 2350 26957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27555 512.3 -0.1 2355 27557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
28156 512.2 - 2360 28157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
28755 512.0 - 2365 28757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
29356 512.2 - 2370 29357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
29955 512.4 - 2375 29957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
30556 512.3 - 2380 30557 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31155 512.0 - 2385 31157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
31756 511.6 0.1 2390 31757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
32356 511.2 0.1 2395 32357 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
32956 510.9 - 2400 32957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
33555 510.8 - 2405 33557 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
34156 510.5 - 2410 34157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
34755 509.9 0.1 2415 34757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.08 15.06
35356 509.0 0.1 2420 35357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
35955 508.6 0.1 2425 35957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
36556 508.6 - 2430 36557 done -0.17 - - 2651 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.55
37155 508.6 - 2435 37157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
37756 508.1 0.1 2440 37757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
38355 507.6 0.1 2445 38357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
38956 507.4 - 2450 38957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
39555 507.3 - 2455 39557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
40156 506.9 0.1 2460 40157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
40755 506.7 - 2465 40757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
41356 507.0 -0.1 2470 41358 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
41955 507.0 - 2475 41957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
42556 506.4 0.1 2480 42557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43155 505.7 0.1 2485 43157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
43756 505.7 - 2490 43757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
44355 506.3 -0.1 2495 44357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44955 506.9 -0.1 2500 44957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
45556 507.4 -0.1 2505 45557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46155 507.6 - 2510 46157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46756 507.7 - 2515 46757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
47355 507.5 - 2520 47357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47956 506.9 0.1 2525 47957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48555 506.5 0.1 2530 48557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
49156 506.4 - 2535 49157 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49755 506.6 - 2540 49757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50355 507.2 -0.1 2545 50357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
50956 508.4 -0.2 2550 50957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
51555 509.6 -0.2 2555 51557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
52156 510.0 -0.1 2560 52157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
52755 509.4 0.1 2565 52757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
53356 508.6 0.1 2570 53357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
53955 508.7 - 2575 53957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
54556 509.6 -0.1 2580 54557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
55155 510.1 -0.1 2585 55157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55756 510.3 - 2590 55757 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
56355 510.0 0.1 2595 56357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
56956 509.0 0.2 2600 56957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
57555 507.7 0.2 2605 57557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58156 506.8 0.1 2610 58157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
58755 507.0 -0.1 2615 58757 done -0.17 - - 2656 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
59356 508.1 -0.2 2620 59357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59955 509.0 -0.2 2625 59957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60556 509.3 - 2630 60557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
61155 508.9 0.1 2635 61157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61756 508.5 0.1 2640 61757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62355 507.8 0.1 2645 62357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62956 507.1 0.1 2650 62957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63555 507.3 - 2655 63557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64156 508.5 -0.2 2660 64157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64755 509.9 -0.2 2665 64757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.58
65356 510.2 - 2670 65357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
65955 509.9 0.1 2675 65957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
66556 509.0 0.2 2680 66557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
67156 507.8 0.2 2685 67157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
67756 506.7 0.2 2690 67757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
68355 506.0 0.1 2695 68357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
68956 505.9 - 2700 68957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
69556 505.8 - 2705 69557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70156 506.1 -0.1 2710 70157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
70755 506.8 -0.1 2715 70757 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
71356 507.6 -0.1 2720 71357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
71955 508.4 -0.1 2725 71957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
72556 508.7 - 2730 72557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
73155 508.8 - 2735 73157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73756 509.2 -0.1 2740 73757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
74355 509.8 -0.1 2745 74357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74956 510.5 -0.1 2750 74957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.07
75555 511.3 -0.1 2755 75557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
76156 511.3 - 2760 76157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76755 510.6 0.1 2765 76757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77356 509.5 0.2 2770 77357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77955 508.0 0.3 2775 77957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78556 506.7 0.2 2780 78557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
79156 506.7 - 2785 79157 done -0.17 - - 2650 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
79756 507.5 -0.1 2790 79757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
80355 508.3 -0.1 2795 80357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
80956 508.3 - 2800 80957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
81555 508.2 - 2805 81557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
82156 508.5 -0.1 2810 82157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
82755 508.8 -0.1 2815 82757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
83356 508.8 - 2820 83357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
83955 508.6 - 2825 83957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84556 507.9 0.1 2830 84557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.78 14.74
85155 507.5 - 2835 85157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
85756 507.8 -0.1 2840 85757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
86355 508.4 -0.1 2845 86357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
86956 508.7 - 2850 86957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
87555 509.0 -0.1 2855 87557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88156 509.7 -0.1 2860 88157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
88755 510.0 -0.1 2865 88757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89356 509.7 0.1 2870 89357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
89955 508.6 0.2 2875 89957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90556 507.2 0.2 2880 90557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91155 506.6 0.1 2885 91157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91756 507.8 -0.2 2890 91757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
92355 509.5 -0.3 2895 92357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
92956 510.3 -0.1 2900 92957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
93555 510.0 0.1 2905 93557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
94156 509.0 0.2 2910 94157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
94755 508.7 - 2915 94757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.45
95356 508.9 - 2920 95357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
95955 509.3 -0.1 2925 95957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
96556 509.7 -0.1 2930 96557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
97155 509.9 - 2935 97157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
97756 509.5 0.1 2940 97758 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
98355 508.5 0.2 2945 98357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
98956 507.4 0.2 2950 98957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
99555 506.9 0.1 2955 99557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
100156 507.1 - 2960 100157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
100755 507.3 - 2965 100757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
101356 507.5 - 2970 101357 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
101955 508.0 -0.1 2975 101957 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
102556 509.2 -0.2 2980 102557 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
103155 510.7 -0.3 2985 103157 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
103756 511.5 -0.1 2990 103757 done -0.17 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
104355 510.7 0.1 2995 104357 done -0.17 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
104476 510.4 0.2 2996 104718 VBD 0.56 0.82 0.138 2893 291.5 - - 2037 - 558.1 240.30 1.731 1829 -4.1 0.241 - - - - - - 13.71 - 13.95
104719 end loiter: LOITER_COMPLETE
104719 begin climb
104721 497.3 - 2998 104730 roll 0.78 0.25 0.103 2981 352.0 2.67 0.114 710 -497.0 97.3 - - 1826 - - - - - - - - 13.59 13.48 13.67
104955 470.6 11.4 3044 104961 done 0.78 - - 2981 - 2.45 0.084 2039 542.4 97.3 - - 1820 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.17
105325 427.9 11.5 3058 105331 roll 0.78 - - 2981 - 2.65 0.107 3454 534.0 97.3 - - 1818 - - - - - - - - 14.70 14.03 14.73
105380 420.9 12.9 3069 105387 done 0.78 - - 2981 - 2.40 0.072 2121 -555.4 97.3 - - 1818 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
105746 379.4 11.3 3082 105747 done 0.78 - - 2981 - - - 2120 - 97.3 - - 1816 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
106106 340.4 10.6 3094 106111 roll 0.78 - - 2980 - 2.50 0.106 3454 533.6 97.3 - - 1816 - - - - - - - - 14.63 14.02 14.66
106160 333.9 12.2 3105 106167 done 0.78 - - 2981 - 2.40 0.073 2119 -556.2 97.3 - - 1816 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.34
106526 295.7 10.0 3118 106531 roll 0.78 - - 2980 - 2.67 0.114 707 -528.8 97.3 - - 1815 - - - - - - - - 14.78 13.91 14.81
106566 291.9 9.5 3126 106571 done 0.78 - - 2981 - 2.42 0.085 2041 551.2 97.3 - - 1815 - - - - - - - - 14.24 14.05 14.32
106946 257.9 8.5 3142 106951 roll 0.80 - - 2981 - 2.65 0.107 3454 533.2 97.3 - - 1815 - - - - - - - - 14.64 13.92 14.69
107081 245.8 9.0 3169 107086 done 0.80 - - 2981 - 2.42 0.073 2114 -553.7 97.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.31
107457 218.3 7.1 3184 107458 done 0.84 - - 2981 - - - 2114 - 131.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
107816 193.3 6.9 3196 107818 done 0.89 - - 2981 - - - 2114 - 168.7 - - 1814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
108176 168.8 6.7 3208 108178 done 0.94 0.12 0.146 3028 391.7 - - 2113 - 208.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.02 14.17 14.14
108536 139.2 8.1 3220 108538 done 0.96 - - 3028 - - - 2113 - 208.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.33
108896 110.8 7.8 3232 108898 done 0.99 - - 3028 - - - 2113 - 208.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.28 14.32 14.31
109257 84.6 7.1 3244 109262 roll 1.03 - - 3028 - 2.75 0.117 708 -510.9 241.8 - - 1813 - - - - - - - - 14.31 13.75 14.33
109312 80.7 7.2 3255 109380 done 1.08 - - 3028 - 2.50 0.088 2043 534.0 274.6 62.45 1.246 1706 -1.7 0.022 - - - - - - 13.91 13.74 13.17
109737 49.7 7.1 3280 109819 roll 1.12 0.17 0.114 3094 388.2 2.58 0.116 708 -517.4 307.8 73.15 1.203 1570 -1.9 0.015 - - - - - - 14.07 13.84 13.13
110043 30.5 1.5 3341 110293 done 1.28 - - 3094 - 2.45 0.087 2038 542.9 430.6 242.27 1.154 1069 -2.1 0.011 - - - - - - 14.13 13.96 12.87
110426 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
110426 begin subsurface finish
110431 10.0 6.7 3401 110464 roll 0.31 1.00 0.172 2816 -278.0 2.60 0.129 702 -513.8 240.7 -26.23 0.006 1846 -29.6 9.862 - - - - - - 13.74 13.07 13.88
110465 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
110465 begin surface