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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 98.85 of 350.00 AH used of 24V (71.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.2 deg, depth 3.32 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 130 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | -5.55 | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.4 | - | 1 | 159 | done | -1.50 | 11.25 | 0.447 | 2350 | 197.3 | - | - | 1959 | - | -136.9 | -105.95 | - | 3330 | -15.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.73 |
| 473 | 55.8 | -15.4 | 82 | 479 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1958 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 103.5 | -15.2 | 141 | 797 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 148.7 | -14.6 | 172 | 1111 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 189.7 | -13.3 | 203 | 1424 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 230.4 | -12.6 | 234 | 1736 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1958 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 268.2 | -12.0 | 265 | 2049 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 303.1 | -10.9 | 296 | 2361 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 337.6 | -11.7 | 327 | 2673 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 371.9 | -10.7 | 358 | 2987 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 406.6 | -10.6 | 386 | 3299 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 1958 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 438.4 | -10.7 | 396 | 3599 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 469.9 | -10.7 | 406 | 3900 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 503.1 | -11.1 | 416 | 4199 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 534.3 | -10.2 | 426 | 4502 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 565.3 | -10.2 | 436 | 4799 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5098 | 594.7 | -9.8 | 446 | 5099 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 622.6 | -9.2 | 456 | 5399 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 649.5 | -8.9 | 466 | 5700 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 677.7 | -9.5 | 476 | 5999 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 706.7 | -9.8 | 486 | 6299 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6560 | 729.5 | -9.2 | 494 | 6729 | done | -0.38 | 0.90 | 0.262 | 2593 | 270.0 | 14.85 | 0.077 | 1959 | - | - | 142.35 | 2.567 | 2773 | -3.9 | 0.221 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.26 | 13.64 | 12.80 |
| 6730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6735 | 735.6 | - | 500 | 6899 | done | 1.50 | 1.40 | 0.172 | 3001 | 291.4 | - | - | 1959 | - | 136.9 | 159.07 | 2.517 | 2214 | -3.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - | 12.38 |
| 7193 | 692.1 | 11.3 | 516 | 7194 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 658.2 | 11.3 | 526 | 7494 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 624.7 | 10.7 | 536 | 7794 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 1959 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 591.6 | 11.2 | 546 | 8095 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 557.1 | 11.6 | 556 | 8394 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 1958 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 523.2 | 11.1 | 566 | 8694 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 1958 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 491.3 | 10.5 | 576 | 8994 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 460.8 | 10.1 | 586 | 9294 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9592 | 430.6 | 9.9 | 596 | 9594 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 1959 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 400.9 | 9.8 | 606 | 9894 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 1959 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 369.8 | 10.4 | 634 | 10204 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 1958 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 336.1 | 11.0 | 665 | 10517 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 301.4 | 11.0 | 696 | 10830 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 267.9 | 9.8 | 727 | 11142 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 1959 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 238.8 | 8.8 | 758 | 11454 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 140.1 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 212.0 | 8.6 | 789 | 11774 | done | 1.51 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 146.6 | 8.30 | 1.851 | 2174 | -3.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 12075 | 183.9 | 8.6 | 821 | 12091 | done | 1.52 | - | - | 3001 | - | - | - | 1958 | - | 154.1 | 9.40 | 1.850 | 2143 | -3.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 12395 | 155.9 | 8.7 | 853 | 12404 | done | 1.53 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 159.4 | 6.85 | 1.734 | 2121 | -3.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 12706 | 129.8 | 8.5 | 884 | 12722 | done | 1.54 | - | - | 3000 | - | - | - | 1958 | - | 170.0 | 9.85 | 1.821 | 2079 | -4.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
| 13025 | 102.9 | 7.5 | 916 | 13052 | done | 1.58 | 0.10 | 0.180 | 3039 | 390.0 | - | - | 1958 | - | 201.6 | 19.27 | 1.720 | 1949 | -6.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.81 |
| 13365 | 73.9 | 8.4 | 978 | 13377 | done | 1.59 | - | - | 3039 | - | - | - | 1958 | - | 214.6 | 6.60 | 0.419 | 1897 | -7.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 13688 | 42.4 | 8.9 | 1040 | 13694 | done | 1.60 | - | - | 3039 | - | - | - | 1958 | - | 215.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14005 | 20.3 | 7.9 | 1101 | 14024 | done | 1.62 | - | - | 3039 | - | - | - | 1958 | - | 237.8 | 12.57 | 0.252 | 1801 | -7.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 14209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.91 | - | - | - | - | -11.59 | 8.62 | 0.103 | 139 | -336.4 | 14.85 | 0.083 | 1967 | 0.6 | 290.19 | 27.15 | 0.199 | 1587 | -7.9 | 0.016 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||