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* dive
| • Previous call tries 3 | • 76.73 of 350.00 AH used of 24V (78.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -2.6 deg, depth 5.46 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3088.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3088.3 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 33 | VBD | -1.60 | - | - | 2577 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | -11.55 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 4.0 | - | 1 | 73 | done | -1.60 | 1.12 | 0.120 | 2200 | -336.6 | - | - | 2559 | - | -146.0 | -30.23 | - | 3548 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 14.77 |
| 373 | 49.0 | -14.5 | 30 | 374 | done | -1.55 | - | - | 2199 | - | - | - | 2559 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 90.6 | -13.7 | 45 | 676 | done | -1.51 | - | - | 2200 | - | - | - | 2559 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 132.2 | -13.8 | 60 | 981 | roll | -1.48 | 0.12 | 0.323 | 2220 | 166.7 | 2.47 | 0.145 | 3839 | 518.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.50 | - |
| 1074 | 145.9 | -13.0 | 79 | 1080 | done | -1.48 | - | - | 2221 | - | 2.22 | 0.064 | 2544 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1379 | 179.5 | -9.9 | 95 | 1384 | roll | -1.48 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.096 | 1147 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1431 | 185.4 | -11.5 | 105 | 1436 | done | -1.48 | - | - | 2214 | - | 2.58 | 0.119 | 2559 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1744 | 221.4 | -11.2 | 122 | 1749 | roll | -1.48 | - | - | 2204 | - | 2.42 | 0.143 | 3838 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1787 | 226.3 | -11.8 | 130 | 1794 | done | -1.48 | 0.10 | 0.305 | 2223 | 190.0 | 2.20 | 0.062 | 2547 | -586.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.63 | - |
| 2122 | 260.5 | -10.4 | 148 | 2127 | roll | -1.48 | - | - | 2229 | - | 2.42 | 0.096 | 1150 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2169 | 265.8 | -10.9 | 157 | 2174 | done | -1.48 | - | - | 2216 | - | 2.58 | 0.119 | 2555 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2489 | 297.0 | -9.5 | 170 | 2495 | roll | -1.48 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.097 | 1139 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2532 | 301.3 | -9.5 | 178 | 2537 | done | -1.48 | - | - | 2209 | - | 2.58 | 0.119 | 2549 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2856 | 332.7 | -10.2 | 192 | 2862 | roll | -1.48 | - | - | 2209 | - | 2.45 | 0.098 | 1148 | -571.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2884 | 335.8 | -10.4 | 197 | 2891 | done | -1.48 | 0.10 | 0.338 | 2221 | 120.0 | 2.58 | 0.119 | 2559 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.55 | - |
| 3191 | 363.4 | -8.9 | 208 | 3197 | roll | -1.51 | - | - | 2212 | - | 2.42 | 0.143 | 3840 | 529.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3260 | 370.1 | -9.1 | 221 | 3265 | done | -1.51 | - | - | 2213 | - | 2.20 | 0.062 | 2552 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3589 | 400.0 | -9.0 | 236 | 3591 | done | -1.51 | - | - | 2213 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 428.2 | -9.5 | 246 | 3890 | done | -1.51 | - | - | 2213 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 456.1 | -9.1 | 256 | 4189 | done | -1.51 | - | - | 2213 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 482.6 | -8.8 | 266 | 4490 | done | -1.51 | - | - | 2213 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 508.9 | -8.6 | 276 | 4790 | done | -1.53 | - | - | 2213 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 534.8 | -8.5 | 286 | 5090 | done | -1.55 | - | - | 2213 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 560.0 | -8.4 | 296 | 5391 | done | -1.57 | - | - | 2213 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5541 | 572.5 | -8.2 | 301 | 5705 | done | -0.38 | 0.93 | 0.254 | 2466 | 272.0 | - | - | 2399 | - | - | 154.65 | 2.222 | 2951 | -3.9 | 0.197 | - | - | - | - | 1 | - | 14.40 | - | 12.93 |
| 5706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5709 | 576.1 | - | 306 | 5887 | done | 1.60 | 1.45 | 0.159 | 2899 | 298.6 | - | - | 2399 | - | 146.0 | 168.40 | 2.125 | 2355 | -3.5 | 0.188 | - | - | - | - | 1 | - | 13.66 | - | 12.49 |
| 6170 | 530.4 | 11.7 | 327 | 6175 | roll | 1.60 | - | - | 2908 | - | 2.62 | 0.117 | 1001 | -533.6 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
| 6197 | 526.8 | 11.9 | 332 | 6204 | done | 1.60 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.122 | 2399 | 527.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 6505 | 489.8 | 12.3 | 343 | 6511 | roll | 1.57 | - | - | 2908 | - | 2.75 | 0.145 | 3812 | 513.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6539 | 485.2 | 13.7 | 349 | 6545 | done | 1.50 | 0.17 | 0.279 | 2878 | -176.5 | 2.50 | 0.076 | 2407 | -562.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.33 | - |
| 6873 | 448.0 | 11.0 | 365 | 6879 | roll | 1.50 | - | - | 2887 | - | 2.53 | 0.109 | 990 | -560.1 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6931 | 441.7 | 10.9 | 376 | 6937 | done | 1.50 | - | - | 2887 | - | 2.58 | 0.116 | 2406 | 548.8 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7238 | 407.7 | 11.3 | 387 | 7239 | done | 1.50 | - | - | 2889 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 372.8 | 11.7 | 397 | 7539 | done | 1.50 | - | - | 2888 | - | - | - | 2406 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 338.4 | 11.2 | 407 | 7842 | roll | 1.50 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.106 | 993 | -565.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7880 | 333.5 | 11.2 | 415 | 7885 | done | 1.50 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.116 | 2403 | 546.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8204 | 296.9 | 11.3 | 429 | 8210 | roll | 1.50 | - | - | 2896 | - | 2.70 | 0.146 | 3809 | 520.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8238 | 292.7 | 13.0 | 435 | 8244 | done | 1.46 | 0.17 | 0.275 | 2865 | -182.4 | 2.47 | 0.075 | 2391 | -574.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.59 | - |
| 8572 | 260.0 | 9.3 | 451 | 8602 | roll | 1.51 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.106 | 988 | -550.2 | 161.2 | 18.25 | 1.219 | 2295 | -2.9 | 0.122 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.52 | 14.04 |
| 8661 | 251.9 | 9.4 | 468 | 8694 | done | 1.55 | - | - | 2874 | - | 2.58 | 0.117 | 2400 | 547.3 | 173.2 | 18.05 | 1.191 | 2247 | -2.7 | 0.110 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.47 | 13.97 |
| 8995 | 220.4 | 9.1 | 490 | 9034 | done | 1.61 | 0.10 | 0.170 | 2918 | 440.0 | - | - | 2400 | - | 193.8 | 26.62 | 1.392 | 2162 | -3.2 | 0.099 | - | - | - | - | 1 | - | 14.54 | - | 13.64 |
| 9335 | 181.6 | 11.7 | 507 | 9340 | roll | 1.61 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.106 | 984 | -559.7 | 193.8 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9409 | 173.4 | 11.4 | 521 | 9415 | done | 1.61 | 0.12 | 0.287 | 2900 | -216.7 | 2.58 | 0.116 | 2400 | 548.8 | 193.8 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.44 | - |
| 9723 | 142.6 | 9.0 | 538 | 9762 | roll | 1.66 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.106 | 997 | -543.8 | 215.3 | 25.48 | 1.331 | 2075 | -3.4 | 0.072 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.39 | 13.69 |
| 9817 | 133.7 | 9.9 | 556 | 9828 | done | 1.71 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.116 | 2402 | 544.6 | 217.8 | 2.65 | 0.797 | 2065 | -3.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.59 |
| 10126 | 103.5 | 9.1 | 573 | 10170 | roll | 1.77 | 0.10 | 0.169 | 2956 | 470.0 | 2.55 | 0.103 | 988 | -554.5 | 236.5 | 31.35 | 1.086 | 1976 | -2.8 | 0.053 | - | - | - | - | 1 | - | 14.52 | 14.33 | 13.62 |
| 10212 | 93.8 | 12.2 | 590 | 10217 | done | 1.77 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.115 | 2405 | 545.0 | 236.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10530 | 55.5 | 12.7 | 608 | 10536 | roll | 1.77 | 0.10 | 0.304 | 2945 | -110.0 | 2.53 | 0.103 | 993 | -558.1 | 236.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.44 | - |
| 10554 | 52.9 | 10.9 | 612 | 10559 | done | 1.77 | - | - | 2945 | - | 2.55 | 0.115 | 2400 | 551.8 | 236.5 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10867 | 18.8 | 8.6 | 633 | 10887 | done | 1.81 | - | - | 2945 | - | - | - | 2400 | - | 267.1 | 17.50 | 0.206 | 1860 | -6.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 10976 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10977 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10984 | 7.8 | 11.0 | 644 | 11018 | done | 0.10 | 1.30 | 0.241 | 2578 | -282.3 | - | - | 2400 | - | 81.6 | -30.67 | - | 2618 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.76 |
| 11019 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11020 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||