SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.49 of 350.00 AH used of 24V (58.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=320)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 149 - - - 1514 - -97.3 -58.00 - 3461 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.0 -6.7 4 103 roll -0.60 9.73 0.409 1995 189.7 1.90 0.077 454 -557.9 -97.3 - - 3466 - - 1 - - - - - 13.81 14.50 -
254 31.0 -13.0 15 258 done -0.56 - - 1990 - 1.83 0.046 1518 581.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
552 58.4 -8.6 35 553 done -0.54 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
852 87.6 -9.5 55 856 roll -0.52 0.12 0.247 2020 250.0 1.92 0.086 461 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.39 14.37 -
927 94.3 -8.7 60 930 done -0.52 - - 2017 - 1.80 0.044 1522 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
1227 114.5 -5.6 80 1230 roll -0.52 - - 2004 - 1.80 0.054 2575 585.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.52 -
1378 122.2 -5.0 90 1381 done -0.52 - - 2004 - 1.88 0.063 1517 -562.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
1677 139.2 -6.0 110 1678 done -0.52 - - 2005 - - - 1517 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1977 156.5 -5.5 130 1981 roll -0.52 - - 2004 - 1.90 0.086 463 -554.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.40 -
2098 164.8 -7.2 138 2102 done -0.50 0.12 0.237 2023 158.3 1.80 0.044 1523 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
2398 184.4 -6.7 158 2401 roll -0.52 - - 2018 - 1.80 0.055 2577 585.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
2518 192.5 -6.8 166 2521 done -0.55 - - 2018 - 1.88 0.063 1517 -563.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.49 -
2817 212.9 -6.5 186 2819 done -0.57 - - 2018 - - - 1517 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3118 230.5 -5.6 206 3122 roll -0.58 - - 2018 - 1.90 0.086 469 -551.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.48 -
3237 237.5 -5.8 214 3241 done -0.58 - - 2010 - 1.80 0.044 1530 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.58 -
3554 251.8 -4.4 234 3555 done -0.60 - - 2011 - - - 1531 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3853 266.8 -5.6 244 3854 done -0.61 - - 2011 - - - 1531 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4153 287.4 -7.3 254 4157 roll -0.62 - - 2011 - 1.92 0.086 461 -557.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
4211 291.0 -7.7 256 4215 done -0.62 - - 2003 - 1.77 0.044 1516 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
4512 314.4 -7.2 266 4514 done -0.62 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4812 334.7 -6.8 276 4813 done -0.62 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5112 355.2 -6.8 286 5114 done -0.62 - - 1999 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5412 376.2 -7.0 296 5413 done -0.62 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5712 396.1 -6.5 306 5713 done -0.62 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6013 416.2 -6.7 316 6017 roll -0.62 - - 1992 - 1.83 0.057 2585 581.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
6177 427.4 -6.7 322 6181 done -0.63 - - 1995 - 1.90 0.067 1513 -564.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.51 -
6492 449.3 -7.0 333 6494 done -0.63 - - 1996 - - - 1513 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6792 469.8 -6.7 343 6793 done -0.63 - - 1996 - - - 1513 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7092 488.3 -6.1 353 7096 roll -0.63 - - 1995 - 1.90 0.089 466 -551.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.52 -
7181 493.1 -6.2 356 7185 done -0.63 - - 1988 - 1.80 0.046 1524 587.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.69 -
7482 511.3 -5.7 366 7483 done -0.63 - - 1988 - - - 1525 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7783 529.3 -6.2 376 7784 done -0.63 - - 1988 - - - 1526 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8082 548.8 -6.8 386 8083 done -0.63 - - 1988 - - - 1525 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8383 570.9 -7.6 396 8386 roll -0.63 - - 1980 - 1.83 0.058 2583 578.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.63 -
8471 576.6 -7.6 399 8474 done -0.63 - - 1980 - 1.90 0.068 1515 -562.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.57 -
8772 599.9 -6.9 409 8773 done -0.63 - - 1980 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9073 616.9 -5.2 419 9074 done -0.63 - - 1980 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9373 630.8 -4.9 429 9374 done -0.63 - - 1980 - - - 1515 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9672 650.4 -7.4 439 9674 done -0.63 - - 1981 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9972 676.1 -8.8 449 9973 done -0.63 - - 1980 - - - 1514 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10272 699.3 -7.0 459 10273 done -0.63 - - 1980 - - - 1514 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10573 717.0 -5.5 469 10577 roll -0.63 - - 1973 - 1.85 0.059 2576 574.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.57 -
10707 724.3 -5.4 474 10711 done -0.63 - - 1973 - 1.90 0.070 1519 -556.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.52 -
11025 742.0 -5.7 485 11029 roll -0.63 - - 1973 - 1.95 0.093 461 -542.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.40 -
11083 744.9 -6.1 487 11087 done -0.62 - - 1965 - 1.83 0.047 1523 580.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.60 -
11383 764.5 -6.1 497 11384 done -0.61 - - 1965 - - - 1523 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11683 783.9 -6.7 507 11685 done -0.60 0.12 0.252 1991 216.7 - - 1524 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.40 - -
11983 803.3 -6.6 517 11987 roll -0.61 - - 1986 - 1.83 0.060 2575 574.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.53 -
12148 815.2 -7.3 523 12152 done -0.62 - - 1986 - 1.90 0.071 1521 -554.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.49 -
12463 838.6 -7.3 534 12464 done -0.62 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12762 857.8 -6.1 544 12766 roll -0.62 - - 1986 - 1.98 0.095 459 -536.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.33 -
12837 862.7 -6.3 547 12841 done -0.62 - - 1979 - 1.85 0.050 1525 576.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.45 -
13155 879.1 -5.0 558 13159 roll -0.62 - - 1971 - 1.85 0.062 2579 569.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.50 -
13271 884.7 -5.2 562 13275 done -0.62 - - 1971 - 1.92 0.071 1516 -553.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.42 -
13574 902.5 -6.0 572 13575 done -0.62 - - 1971 - - - 1516 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13872 922.6 -7.1 582 13873 done -0.62 - - 1971 - - - 1516 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14172 946.7 -8.6 592 14174 done -0.62 - - 1971 - - - 1516 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14473 974.2 -9.2 602 14474 done -0.62 - - 1971 - - - 1516 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14559 begin apogee
14566 982.4 -9.1 605 14690 done -0.18 0.57 0.199 2126 271.9 - - 1398 - - 115.18 2.039 3064 -3.2 0.293 - - - - 1 - 14.04 - 12.93
14692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14692 begin climb
14695 989.2 - 609 14834 roll 0.60 0.80 0.119 2377 313.8 1.95 0.061 2456 542.6 97.3 127.57 2.013 2666 -3.1 0.292 - - - - 1 - 14.10 14.06 12.94
15057 990.1 3.1 621 15163 done 0.62 - - 2385 - 1.95 0.077 1390 -546.7 167.8 95.38 1.944 2379 -3.0 0.291 - - - - 1 - - 14.47 13.02
15478 963.7 7.0 636 15482 roll 0.57 - - 2393 - 1.95 0.101 346 -535.4 167.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.47 -
15567 957.9 7.6 639 15572 done 0.51 0.17 0.254 2355 -223.5 1.85 0.051 1415 577.8 167.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
15870 938.9 5.6 649 15911 roll 0.49 - - 2355 - 1.83 0.063 2450 565.6 178.4 26.85 1.036 2335 -1.3 0.231 - - - - 1 - - 14.62 13.41
15958 933.9 5.5 652 16001 done 0.49 - - 2360 - 1.92 0.079 1392 -551.0 192.5 32.50 1.219 2278 -1.8 0.256 - - - - 1 - - 14.52 13.31
16318 913.5 5.5 664 16360 roll 0.48 - - 2368 - 1.92 0.105 342 -546.9 204.7 30.88 1.165 2228 -1.6 0.241 - - - - 1 - - 14.48 13.35
16439 905.9 6.3 668 16443 done 0.45 0.15 0.248 2336 -213.3 1.85 0.053 1405 574.6 204.7 - - 2227 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
16754 889.9 5.0 679 16812 roll 0.48 - - 2336 - 1.83 0.063 2441 566.1 228.9 44.03 1.494 2128 -2.2 0.255 - - - - 1 - - 14.42 13.29
16843 884.9 5.5 682 16887 done 0.50 - - 2340 - 1.92 0.079 1396 -544.3 241.1 30.88 1.154 2079 -1.6 0.231 - - - - 1 - - 14.40 13.23
17202 864.3 5.6 694 17240 roll 0.51 - - 2349 - 2.00 0.106 345 -525.5 251.1 27.77 1.048 2039 -1.4 0.226 - - - - 1 - - 14.47 13.38
17309 857.8 6.1 698 17312 done 0.51 - - 2349 - 1.85 0.053 1406 573.5 251.1 - - 2039 - - - - - - - - - 14.54 -
17623 838.7 6.3 709 17624 done 0.51 - - 2348 - - - 1407 - 251.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17924 819.1 6.7 719 17927 roll 0.51 - - 2349 - 1.83 0.061 2451 570.5 251.1 - - 2036 - - - - - - - - - 14.58 -
17982 816.0 6.9 721 17986 done 0.51 - - 2356 - 1.92 0.081 1398 -548.4 251.1 - - 2036 - - - - - - - - - 14.52 -
18283 793.4 7.1 731 18284 done 0.51 - - 2356 - - - 1398 - 251.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18584 775.3 5.5 741 18621 done 0.52 - - 2356 - - - 1398 - 263.2 30.38 1.104 1988 -1.6 0.211 - - - - 1 - - - 13.40
18913 755.4 6.3 752 18914 done 0.52 - - 2356 - - - 1398 - 263.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19214 735.2 7.1 762 19215 done 0.52 - - 2356 - - - 1398 - 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19513 712.5 7.6 772 19514 done 0.52 - - 2356 - - - 1397 - 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19814 691.0 7.0 782 19818 roll 0.52 - - 2356 - 1.85 0.062 2448 568.1 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - 14.56 -
19872 687.9 6.9 784 19876 done 0.52 - - 2364 - 1.92 0.080 1396 -547.9 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - 14.48 -
20173 666.4 6.7 794 20174 done 0.52 - - 2364 - - - 1396 - 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20474 647.2 6.3 804 20477 roll 0.52 - - 2364 - 1.85 0.062 2446 567.6 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - 14.54 -
20518 644.0 6.6 806 20522 done 0.52 - - 2371 - 1.92 0.080 1394 -547.9 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - 14.46 -
20833 620.4 7.8 817 20834 done 0.52 - - 2371 - - - 1395 - 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21134 598.8 7.0 827 21138 roll 0.52 - - 2371 - 1.85 0.061 2447 568.6 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - 14.51 -
21194 595.6 7.0 829 21198 done 0.52 - - 2379 - 1.92 0.080 1397 -546.9 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - 14.44 -
21496 574.0 6.7 839 21497 done 0.51 - - 2379 - - - 1396 - 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21794 553.3 7.1 849 21796 done 0.49 0.12 0.272 2354 -208.3 - - 1397 - 263.2 - - 1987 - - - - - - - - 14.29 - -
22094 534.9 6.1 859 22095 done 0.50 - - 2354 - - - 1396 - 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22394 516.8 6.1 869 22395 done 0.52 - - 2354 - - - 1396 - 263.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22694 499.0 6.0 879 22696 done 0.53 - - 2354 - - - 1397 - 265.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22995 479.8 6.7 889 22996 done 0.54 - - 2354 - - - 1396 - 265.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23293 458.1 7.4 899 23297 roll 0.55 - - 2354 - 1.85 0.060 2447 568.1 265.4 - - 1987 - - - - - - - - - 14.47 -
23339 454.6 7.6 901 23343 done 0.57 - - 2358 - 1.92 0.078 1398 -546.4 265.4 - - 1987 - - - - - - - - - 14.33 -
23654 430.1 7.9 912 23655 done 0.57 - - 2359 - - - 1397 - 265.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23954 408.5 6.7 922 23955 done 0.58 - - 2358 - - - 1397 - 265.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24255 390.2 6.0 932 24260 done 0.59 - - 2358 - - - 1397 - 266.9 3.58 1.395 1972 -4.2 0.223 - - - - - - - - 13.44
24556 372.8 5.6 942 24591 done 0.61 - - 2358 - - - 1397 - 276.9 27.98 0.836 1932 -1.4 0.121 - - - - 1 - - - 13.52
24885 356.6 4.4 953 24951 done 0.68 0.15 0.129 2412 360.0 - - 1397 - 316.8 57.95 1.141 1768 -2.8 0.168 - - - - 1 - 14.57 - 13.52
25243 330.4 8.0 965 25244 done 0.66 - - 2412 - - - 1397 - 316.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25543 303.0 9.5 975 25547 roll 0.63 - - 2412 - 1.85 0.058 2452 570.3 316.8 - - 1767 - - - - - - - - - 14.50 -
25590 298.5 9.7 977 25595 done 0.61 0.15 0.250 2388 -160.0 1.92 0.076 1398 -549.0 316.8 - - 1766 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
25905 273.2 7.8 988 25908 roll 0.61 - - 2393 - 1.98 0.099 343 -532.8 316.8 - - 1766 - - - - - - - - - 14.37 -
25963 269.5 7.8 990 25967 done 0.61 - - 2393 - 1.83 0.047 1408 582.0 316.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.60 -
26265 243.3 8.7 1002 26269 roll 0.61 - - 2394 - 1.83 0.057 2460 574.9 316.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.49 -
26323 237.7 9.2 1006 26326 done 0.61 - - 2401 - 1.92 0.076 1399 -552.6 316.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.42 -
26623 209.8 9.0 1026 26627 roll 0.61 - - 2409 - 1.98 0.097 345 -532.3 316.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.31 -
26683 203.9 9.9 1030 26687 done 0.60 - - 2409 - 1.83 0.046 1407 580.3 316.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.54 -
26983 177.3 8.2 1050 26987 roll 0.59 - - 2409 - 1.83 0.055 2461 576.0 316.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.49 -
27028 173.7 8.0 1053 27033 done 0.58 0.17 0.237 2378 -182.4 1.92 0.075 1399 -553.1 316.8 - - 1765 - - - - - - - - 14.15 14.43 -
27329 158.8 4.9 1073 27382 roll 0.63 - - 2382 - 1.98 0.099 345 -532.3 344.5 43.30 0.884 1657 -2.5 0.085 - - - - 1 - - 14.50 13.72
27498 148.5 7.1 1084 27501 done 0.66 - - 2382 - 1.83 0.046 1408 580.9 344.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.51 -
27796 124.3 8.5 1104 27799 roll 0.68 - - 2382 - 1.83 0.054 2461 575.4 344.5 - - 1656 - - - - - - - - - 14.48 -
27870 117.8 8.9 1109 27874 done 0.70 - - 2389 - 1.95 0.073 1390 -549.2 344.5 - - 1656 - - - - - - - - - 14.42 -
28171 94.4 7.2 1129 28175 roll 0.73 0.10 0.156 2436 470.0 1.95 0.094 345 -535.9 344.5 - - 1656 - - - - - - - - 14.50 14.36 -
28230 88.9 9.4 1133 28234 done 0.72 - - 2436 - 1.83 0.045 1407 580.3 344.5 - - 1656 - - - - - - - - - 14.54 -
28530 62.8 8.4 1153 28531 done 0.69 - - 2436 - - - 1407 - 344.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28831 40.8 8.0 1173 28832 done 0.67 - - 2436 - - - 1408 - 344.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
29130 13.0 9.0 1193 29132 done 0.65 0.15 0.244 2403 -220.0 - - 1409 - 344.5 - - 1656 - - - - - - - - 14.27 - -
29278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29278 begin surface coast
29296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29296 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.30 6.62 0.073 156 -339.4 0.15 0.098 1520 740.0 345.14 - - 1655 - - - - - - - -