DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.74 of 150.00 AH used of 24V (74.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.49 of 100.00 AH used of 10V (70.51% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 111 VBD -0.57 - - 303 - - - 2781 - -146.0 -93.68 - 3096 - - - - - - - - - - -
113 5.5 -10.9 16 140 roll -0.57 8.43 0.260 2278 234.3 2.03 0.083 3932 567.0 -146.0 -8.62 - 3522 -49.4 - - - - - - - - - -
196 30.1 -17.8 30 204 done -0.57 - - 2278 - 1.88 0.050 2776 -614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
541 81.3 -14.1 91 547 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.053 1367 -626.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
627 93.1 -13.3 106 635 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.064 2771 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
956 139.7 -13.0 141 960 roll -0.57 - - 2274 - 2.25 0.052 1370 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1001 145.5 -12.0 145 1005 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.064 2758 603.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1326 183.9 -11.4 175 1330 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.053 1365 -627.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1370 189.2 -11.2 178 1379 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.063 2745 592.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1696 223.1 -10.2 209 1700 roll -0.57 - - 2271 - 2.03 0.076 3921 579.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1745 228.7 -10.0 213 1752 done -0.57 - - 2271 - 1.92 0.050 2754 -607.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2071 260.9 -9.4 244 2075 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.054 1367 -630.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2114 264.8 -9.5 247 2118 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.065 2758 604.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2441 296.4 -10.0 277 2442 done -0.57 - - 2265 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2757 329.8 -10.8 307 2761 roll -0.57 - - 2266 - 2.22 0.053 1362 -628.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2778 332.3 -10.6 308 2786 done -0.57 - - 2264 - 2.35 0.064 2755 592.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3104 365.4 -10.1 339 3108 roll -0.57 - - 2258 - 2.00 0.075 3933 589.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3150 370.2 -10.8 343 3155 done -0.57 0.12 0.168 2291 275.0 1.90 0.050 2747 -624.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3480 396.9 -7.4 374 3484 roll -0.57 - - 2292 - 2.17 0.053 1370 -634.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3509 399.2 -8.0 376 3513 done -0.57 - - 2291 - 2.28 0.064 2755 607.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3834 421.6 -6.5 406 3837 roll -0.57 - - 2286 - 2.00 0.075 3934 589.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3879 424.7 -7.0 410 3883 done -0.57 - - 2286 - 1.90 0.049 2743 -626.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4210 450.1 -8.0 441 4214 roll -0.57 - - 2286 - 2.17 0.051 1372 -631.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4286 456.4 -8.8 447 4293 done -0.57 - - 2286 - 2.28 0.063 2742 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4612 482.2 -8.0 478 4615 roll -0.57 - - 2286 - 2.17 0.051 1369 -632.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4663 486.3 -8.2 482 4667 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.063 2737 608.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4984 509.1 -7.0 504 4988 roll -0.57 - - 2286 - 2.00 0.075 3930 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5022 512.2 -7.7 505 5027 done -0.57 - - 2285 - 1.98 0.048 2721 -610.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5359 534.6 -6.7 516 5362 roll -0.57 - - 2285 - 2.08 0.075 3933 582.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5402 538.0 -7.2 517 5407 done -0.57 - - 2285 - 1.95 0.048 2738 -612.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5733 559.1 -6.5 528 5737 roll -0.57 - - 2285 - 2.15 0.051 1369 -636.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5766 561.4 -6.6 529 5770 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.062 2739 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6063 begin apogee
6068 581.4 7.0 539 6195 roll -0.14 0.43 0.131 2426 327.9 - - 2596 - - 119.22 0.988 2923 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
6196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6196 begin climb
6198 584.8 - 543 6333 roll 0.57 0.68 0.076 2660 344.1 2.38 0.050 1189 -591.2 146.0 124.97 0.964 2326 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
6497 558.2 11.5 552 6501 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.055 2605 573.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6825 518.2 12.3 563 6829 roll 0.57 - - 2662 - 2.35 0.053 1187 -603.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7067 490.7 10.9 575 7071 done 0.57 - - 2662 - 2.38 0.057 2612 598.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7391 451.8 12.1 605 7395 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.067 3932 600.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7432 446.4 15.0 608 7436 done 0.57 - - 2664 - 2.15 0.044 2602 -618.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7757 409.0 11.6 638 7761 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.052 1192 -626.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7779 406.5 11.2 639 7786 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 2621 613.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8103 371.0 10.7 670 8107 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3926 601.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8137 366.8 12.6 673 8141 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2613 -625.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8467 332.2 10.2 704 8468 done 0.57 - - 2666 - - - 2612 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8787 298.8 10.4 734 8788 done 0.57 - - 2666 - - - 2612 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9105 264.6 10.9 764 9106 done 0.57 - - 2666 - - - 2612 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9424 230.0 10.6 794 9428 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3926 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9474 223.8 12.9 798 9478 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2600 -625.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9799 191.2 9.7 828 9811 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.070 3951 592.5 152.4 4.25 0.604 2301 -2.4 0.081 - - - - - - - - -
9835 187.5 11.2 831 9839 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2614 -630.7 152.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10160 160.2 7.7 861 10208 roll 0.60 - - 2666 - 2.35 0.054 1196 -603.4 201.6 41.70 0.742 2100 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
10219 155.7 7.8 866 10264 done 0.64 - - 2667 - 2.38 0.056 2633 603.8 249.5 40.33 0.723 1904 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
10584 122.6 9.3 900 10601 roll 0.65 - - 2667 - 2.20 0.069 3925 587.3 265.1 11.98 0.707 1844 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
10636 117.2 11.9 904 10640 done 0.65 - - 2667 - 2.12 0.045 2626 -612.7 265.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10968 88.2 7.4 947 11024 roll 0.68 - - 2667 - 2.40 0.054 1199 -594.6 320.7 46.55 0.704 1613 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
11061 81.8 6.8 962 11124 done 0.73 0.12 0.112 2717 416.7 2.38 0.057 2625 599.2 389.1 56.58 0.689 1334 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
11461 37.4 11.3 1032 11467 done 0.73 - - 2717 - - - 2625 - 389.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
11803 5.6 8.3 1093 11840 roll 0.75 - - 2716 - 2.28 0.071 3922 568.9 426.2 28.45 0.662 1182 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
11846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11846 begin surface coast
11862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11863 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.72 6.53 0.054 303 -369.5 - - 2780 - 428.05 - - 1178 - - - - - - - -