ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.22 of 150.00 AH used of 24V (61.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.08 of 110.00 AH used of 10V (51.74% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.73 - - 99 - - - 779 - -145.2 -71.03 - 3536 - - - - - - - - - - -
94 6.2 -12.5 10 110 roll -0.73 9.73 0.220 2566 253.5 2.10 0.030 2241 696.2 -145.2 -1.35 - 3625 -65.9 - - - - - - - - - -
208 46.0 -23.2 30 216 done -0.73 - - 2566 - 2.22 0.034 786 -655.4 -145.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
533 132.6 -24.6 91 541 roll -0.73 - - 2566 - 0.85 0.040 192 -698.8 -145.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
793 188.1 -19.7 137 799 done -0.73 - - 2562 - 0.77 0.020 886 901.3 -145.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1134 246.4 -17.1 198 1141 roll -0.73 - - 2562 - 1.02 0.039 187 -685.3 -145.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1393 294.4 -17.8 244 1401 done -0.73 - - 2560 - 0.77 0.021 884 905.2 -145.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1736 346.2 -14.9 305 1743 roll -0.73 - - 2560 - 1.02 0.039 186 -684.3 -145.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1920 375.0 -15.5 338 1928 done -0.73 - - 2557 - 0.75 0.021 851 886.7 -145.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2261 421.0 -13.0 399 2270 roll -0.73 - - 2557 - 0.98 0.041 187 -677.6 -145.2 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2467 450.0 -13.6 435 2474 done -0.73 0.08 0.149 2577 250.0 0.75 0.021 820 844.0 -145.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2809 487.5 -10.5 496 2817 done -0.75 - - 2577 - - - 820 - -157.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3144 521.7 -9.8 537 3148 roll -0.78 - - 2577 - 0.93 0.043 193 -674.2 -183.8 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3191 526.3 -9.5 541 3194 done -0.82 - - 2575 - 0.65 0.023 745 849.2 -215.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3527 557.4 -9.4 572 3531 roll -0.84 - - 2574 - 1.98 0.018 2135 702.0 -228.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3611 565.2 -8.7 579 3617 done -0.84 - - 2575 - 2.05 0.034 760 -670.7 -228.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3938 597.4 -10.3 610 3942 roll -0.84 - - 2574 - 1.95 0.018 2137 706.2 -228.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3977 601.4 -9.0 613 3984 done -0.84 - - 2574 - 2.05 0.035 766 -668.8 -228.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4296 632.2 -9.8 629 4297 done -0.84 - - 2574 - - - 766 - -228.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4604 661.0 -9.3 644 4605 done -0.84 - - 2575 - - - 765 - -228.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4912 688.5 -8.8 659 4916 roll -0.84 - - 2574 - 2.00 0.019 2137 686.0 -228.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4962 692.6 -8.0 661 4965 done -0.84 - - 2574 - 2.08 0.037 762 -661.1 -228.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5286 722.4 -9.6 677 5289 roll -0.84 - - 2574 - 1.95 0.019 2130 701.5 -228.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5332 726.7 -8.9 679 5336 done -0.84 - - 2574 - 2.05 0.037 777 -660.0 -228.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5661 758.5 -9.8 695 5662 done -0.84 - - 2575 - - - 777 - -228.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5968 788.0 -9.2 710 5972 roll -0.84 - - 2574 - 1.95 0.020 2139 698.5 -228.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6046 794.6 -8.0 713 6050 done -0.84 - - 2574 - 2.10 0.038 757 -658.1 -228.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6364 822.9 -8.9 728 6368 roll -0.84 - - 2574 - 2.00 0.020 2134 688.5 -228.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6413 827.4 -7.9 730 6417 done -0.84 - - 2574 - 2.08 0.038 773 -654.3 -228.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6741 856.0 -8.8 746 6742 done -0.84 - - 2574 - - - 773 - -228.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7054 883.3 -8.6 761 7055 done -0.84 - - 2574 - - - 772 - -228.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7361 909.4 -8.2 776 7365 roll -0.84 - - 2574 - 1.95 0.020 2130 696.4 -228.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7447 915.8 -6.9 779 7453 done -0.84 - - 2574 - 2.08 0.040 788 -645.2 -228.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7764 940.0 -7.5 795 7765 done -0.84 - - 2574 - - - 788 - -228.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8072 962.1 -7.2 810 8076 roll -0.84 - - 2574 - 1.92 0.021 2130 699.0 -228.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8152 967.4 -6.6 813 8156 done -0.84 - - 2575 - 2.08 0.041 788 -645.2 -228.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8475 992.0 -8.2 829 8478 roll -0.84 - - 2574 - 0.90 0.050 192 -662.2 -228.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8538 997.7 -9.6 831 8544 done -0.84 - - 2575 - 0.75 0.025 757 753.3 -228.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8563 begin apogee
8569 1000.0 8.8 833 8692 roll -0.14 0.60 0.120 2772 328.3 - - 1019 - - 116.40 1.419 3029 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
8693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8693 begin climb
8697 1004.1 - 838 8902 roll 0.84 0.85 0.050 3102 388.2 1.38 0.049 188 -602.2 228.7 197.88 1.364 2096 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9083 943.7 21.9 855 9087 done 0.84 - - 3102 - 1.15 0.025 984 692.2 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9418 876.1 20.3 871 9421 roll 0.84 - - 3107 - 1.23 0.045 187 -648.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9582 839.6 21.9 878 9585 done 0.84 - - 3107 - 1.17 0.024 1028 718.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9910 771.3 20.6 894 9914 roll 0.84 - - 3107 - 1.98 0.025 2379 682.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10007 751.7 20.3 898 10011 done 0.84 - - 3116 - 2.08 0.036 1013 -656.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10330 684.5 20.6 914 10334 roll 0.84 - - 3117 - 2.03 0.024 2382 674.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10381 673.9 19.6 916 10386 done 0.84 0.12 0.188 3095 -183.3 2.08 0.036 1015 -657.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10704 614.8 18.1 932 10705 done 0.84 - - 3095 - - - 1015 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11020 558.3 17.8 958 11024 roll 0.84 - - 3095 - 1.98 0.024 2378 688.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11047 552.9 16.9 960 11055 done 0.84 - - 3101 - 2.08 0.037 1015 -655.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11375 497.0 17.1 992 11384 roll 0.84 - - 3101 - 2.03 0.024 2389 676.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11453 484.7 14.9 1005 11459 done 0.84 - - 3110 - 2.05 0.036 1033 -661.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11793 429.7 17.5 1066 11801 roll 0.84 - - 3110 - 2.00 0.023 2386 676.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11816 426.0 17.4 1069 11822 done 0.84 - - 3119 - 2.03 0.036 1047 -659.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12159 369.7 16.4 1130 12166 done 0.84 - - 3119 - - - 1048 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12501 311.8 16.4 1191 12508 roll 0.84 - - 3126 - 1.27 0.044 197 -670.1 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12518 309.2 16.9 1193 12525 done 0.84 0.10 0.169 3096 -300.0 1.15 0.023 1035 728.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12859 262.6 11.8 1254 12866 done 0.84 - - 3095 - - - 1035 - 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13201 220.5 13.0 1315 13207 roll 0.84 - - 3101 - 1.27 0.044 195 -661.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13361 198.4 14.8 1343 13368 done 0.84 - - 3100 - 1.17 0.022 1065 743.6 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13703 157.9 12.1 1404 13712 roll 0.84 - - 3101 - 1.92 0.022 2396 693.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13835 144.1 8.6 1427 13880 done 0.90 - - 3109 - 2.05 0.034 1055 -654.1 278.1 38.28 0.739 1895 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
14202 112.0 6.2 1493 14283 roll 1.01 0.12 0.093 3176 558.3 1.38 0.043 189 -627.5 373.1 75.93 0.702 1507 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
14523 64.4 16.6 1548 14532 done 1.01 - - 3176 - 1.12 0.021 1058 775.9 373.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14846 15.0 14.5 1609 14853 done 1.01 - - 3176 - - - 1059 - 373.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14921 begin surface coast
14943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14943 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.46 - - 114 - - - 774 - 400.08 32.28 0.413 1397 -3.2 0.001 - - - - - -