QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.59 of 150.00 AH used of 24V (54.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.44 of 100.00 AH used of 10V (57.56% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.01 - - 172 - - - 1804 - -170.3 -51.70 - 2304 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.4 8 125 roll -1.01 9.20 0.227 2447 247.3 2.15 0.054 385 -660.0 -170.3 -36.67 - 3640 -36.4 - - - - - - - - - -
170 20.6 -21.4 24 177 done -1.01 - - 2446 - 2.08 0.028 1787 674.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
515 83.3 -16.4 85 521 roll -1.01 - - 2445 - 2.08 0.040 392 -670.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
609 97.5 -15.0 101 615 done -1.01 - - 2445 - 2.03 0.027 1807 697.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
952 142.8 -13.4 162 960 roll -1.01 - - 2438 - 2.12 0.040 401 -663.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1102 165.0 -15.4 188 1108 done -1.01 - - 2437 - 2.03 0.028 1798 688.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1447 211.8 -12.8 249 1453 roll -1.01 - - 2437 - 2.10 0.040 385 -672.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1483 216.7 -13.8 255 1489 done -1.01 - - 2440 - 2.03 0.027 1803 698.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1828 257.4 -11.0 316 1834 roll -1.01 - - 2440 - 2.10 0.041 389 -673.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1902 266.1 -11.2 329 1909 done -1.01 - - 2444 - 2.03 0.028 1802 696.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2245 301.6 -10.5 389 2249 roll -1.01 - - 2444 - 2.10 0.041 397 -669.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2284 306.5 -12.6 392 2291 done -1.01 - - 2445 - 2.05 0.028 1798 683.4 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2609 342.2 -11.1 423 2613 roll -1.01 - - 2445 - 2.10 0.043 397 -667.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2710 354.0 -11.0 432 2714 done -1.01 - - 2431 - 2.03 0.029 1801 691.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3043 385.2 -8.8 463 3047 roll -1.01 - - 2429 - 2.12 0.044 388 -666.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3091 389.8 -9.8 467 3095 done -1.01 - - 2430 - 2.05 0.031 1796 686.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3421 423.0 -10.2 498 3424 roll -1.01 - - 2431 - 2.10 0.044 398 -665.7 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3492 431.2 -11.5 504 3499 done -1.01 - - 2437 - 2.08 0.031 1798 673.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3818 462.4 -9.2 535 3822 roll -1.01 - - 2438 - 2.12 0.046 393 -662.7 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3910 472.1 -11.2 543 3914 done -1.01 - - 2446 - 2.08 0.032 1810 681.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4238 504.8 -10.4 572 4242 roll -1.01 - - 2445 - 2.15 0.048 399 -656.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4356 518.2 -11.8 577 4359 done -1.01 - - 2433 - 2.08 0.034 1805 676.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4683 549.3 -8.8 593 4686 roll -1.01 - - 2435 - 2.15 0.049 398 -654.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4784 558.5 -9.0 597 4787 done -1.01 - - 2429 - 2.08 0.035 1801 674.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5105 582.2 -7.4 613 5109 roll -1.01 - - 2430 - 2.17 0.052 392 -649.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5173 588.2 -9.2 616 5177 done -1.01 - - 2429 - 2.12 0.043 1811 669.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5506 618.2 -10.0 632 5509 roll -1.01 - - 2429 - 2.20 0.058 397 -642.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5574 626.1 -11.5 635 5578 done -1.01 - - 2428 - 2.12 0.039 1811 667.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5907 662.1 -10.5 651 5911 roll -1.01 - - 2428 - 2.20 0.055 400 -641.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5976 669.9 -11.8 654 5979 done -1.01 - - 2427 - 2.12 0.040 1808 664.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6308 698.4 -7.5 670 6311 roll -1.01 - - 2427 - 2.20 0.060 403 -638.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6324 699.7 -7.5 670 6333 done -1.01 - - 2429 - 2.12 0.043 1814 665.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6641 726.8 -9.5 686 6644 roll -1.01 - - 2427 - 2.20 0.054 397 -644.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6747 738.5 -11.2 690 6755 done -1.01 - - 2429 - 2.12 0.042 1801 662.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7063 773.6 -11.4 706 7067 roll -1.01 - - 2430 - 2.17 0.054 401 -645.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7146 784.1 -11.9 709 7153 done -1.01 - - 2437 - 2.12 0.041 1812 665.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7463 817.1 -9.8 725 7466 roll -1.01 - - 2435 - 2.20 0.056 404 -640.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7576 828.8 -10.0 730 7580 done -1.01 - - 2435 - 2.12 0.044 1802 659.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7908 856.9 -8.2 746 7911 roll -1.01 - - 2437 - 2.20 0.058 399 -637.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7976 862.7 -8.7 749 7979 done -1.01 - - 2429 - 2.12 0.041 1802 661.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8309 889.2 -8.4 765 8313 roll -1.01 - - 2429 - 2.20 0.057 401 -636.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8445 902.0 -9.0 771 8449 done -1.01 - - 2425 - 2.15 0.043 1808 654.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8778 932.5 -9.4 787 8783 roll -1.01 0.10 0.162 2451 260.0 2.22 0.058 403 -632.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8872 941.4 -9.3 791 8876 done -1.01 - - 2439 - 2.12 0.041 1803 660.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9195 970.8 -9.3 807 9198 roll -1.01 - - 2439 - 2.20 0.059 408 -634.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9278 979.8 -10.6 810 9286 done -1.01 - - 2434 - 2.12 0.043 1804 658.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9406 begin apogee
9412 991.9 9.4 817 9570 done -0.29 0.75 0.110 2682 330.7 - - 1359 - - 147.35 1.501 2945 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9574 1000.8 - 825 9735 done 1.01 1.17 0.048 3114 369.2 - - 1360 - 170.3 156.95 1.467 2250 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
10030 951.9 14.4 847 10034 roll 1.01 - - 3115 - 2.20 0.055 2760 636.4 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10085 943.6 14.4 849 10089 done 1.01 - - 3125 - 2.22 0.055 1338 -640.5 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10407 900.5 12.8 865 10411 roll 1.01 - - 3134 - 1.80 0.062 196 -634.4 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10445 895.0 14.4 866 10454 done 1.01 - - 3134 - 1.80 0.044 1366 650.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10761 856.2 12.6 882 10765 roll 1.01 - - 3134 - 2.15 0.054 2757 647.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10785 853.3 13.2 883 10790 done 1.01 0.15 0.208 3109 -166.7 2.17 0.046 1337 -654.4 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11112 814.0 12.2 899 11116 roll 1.01 - - 3108 - 2.20 0.053 2759 646.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11172 806.0 13.2 901 11179 done 1.01 - - 3116 - 2.17 0.047 1343 -652.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11489 763.9 13.6 917 11490 done 1.01 - - 3116 - - - 1343 - 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11797 722.8 13.4 932 11798 done 1.01 - - 3116 - - - 1343 - 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12107 684.1 12.1 947 12108 done 1.01 - - 3116 - - - 1343 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12416 646.5 12.1 962 12420 roll 1.01 - - 3116 - 2.20 0.053 2757 642.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12566 628.6 11.6 968 12573 done 1.01 - - 3125 - 2.20 0.045 1346 -641.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12883 594.2 10.8 984 12886 roll 1.01 - - 3124 - 2.17 0.051 2750 647.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12932 588.6 10.5 986 12936 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.044 1350 -645.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13259 555.9 9.9 1002 13262 roll 1.01 - - 3131 - 2.17 0.051 2758 648.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13515 531.6 9.1 1013 13520 done 1.01 0.12 0.201 3111 -166.7 2.15 0.044 1349 -655.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13837 504.1 8.5 1029 13840 roll 1.01 - - 3109 - 2.17 0.049 2756 648.4 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13887 499.5 9.1 1031 13893 done 1.01 - - 3117 - 2.15 0.044 1347 -655.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14213 468.8 10.1 1062 14216 roll 1.01 - - 3117 - 2.17 0.048 2762 652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14251 464.6 10.0 1065 14257 done 1.01 - - 3126 - 2.15 0.043 1350 -656.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14578 432.8 9.4 1096 14581 roll 1.01 - - 3124 - 2.17 0.048 2751 645.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14672 423.4 9.2 1104 14679 done 1.01 - - 3131 - 2.20 0.049 1344 -639.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15001 395.6 7.3 1135 15024 roll 1.04 - - 3131 - 2.25 0.047 2758 628.4 192.4 18.02 1.065 2160 -4.2 0.170 - - - - - - - - -
15208 375.6 9.7 1153 15214 done 1.04 - - 3141 - 2.17 0.044 1347 -650.2 192.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15536 340.4 11.3 1184 15540 roll 1.04 - - 3141 - 2.17 0.051 2756 649.3 192.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15598 332.9 11.4 1189 15604 done 1.04 0.15 0.194 3116 -166.7 2.15 0.041 1338 -659.5 192.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15922 300.6 10.5 1220 15926 roll 1.04 - - 3109 - 2.17 0.051 2757 653.9 192.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15978 294.2 11.9 1229 15984 done 1.04 - - 3117 - 2.12 0.040 1350 -663.7 192.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16321 259.3 8.4 1290 16329 roll 1.04 - - 3127 - 1.77 0.051 209 -644.6 192.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16353 256.6 8.7 1295 16359 done 1.04 - - 3127 - 1.70 0.037 1370 682.9 192.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16696 229.4 7.1 1356 16729 roll 1.08 - - 3125 - 2.12 0.047 2754 652.8 221.5 26.45 0.935 2041 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
16765 223.7 9.2 1367 16771 done 1.08 - - 3133 - 2.15 0.038 1339 -658.1 221.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17109 193.6 8.5 1428 17116 roll 1.08 - - 3136 - 2.15 0.041 2739 651.2 221.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17197 186.8 7.6 1443 17216 done 1.09 - - 3144 - 2.10 0.038 1340 -666.2 233.8 11.82 0.837 1991 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
17555 155.6 8.7 1506 17563 roll 1.09 - - 3146 - 2.12 0.040 2747 663.7 233.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17654 147.0 9.1 1523 17660 done 1.09 - - 3159 - 2.10 0.036 1339 -670.5 233.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17997 122.4 8.5 1584 18004 roll 1.09 - - 3168 - 1.75 0.048 199 -651.4 233.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18202 103.9 8.4 1620 18209 done 1.09 0.10 0.170 3139 -290.0 1.70 0.032 1354 679.4 233.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18547 82.1 4.0 1681 18656 done 1.25 0.12 0.072 3194 458.3 - - 1354 - 359.4 103.95 0.777 1479 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
18995 39.7 10.8 1758 19002 roll 1.25 - - 3192 - 2.08 0.035 2755 673.6 359.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19015 37.4 10.7 1761 19022 done 1.25 - - 3195 - 2.10 0.034 1338 -674.8 359.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19362 7.4 7.4 1822 19383 roll 1.27 - - 3196 - 2.17 0.035 2754 652.5 377.8 16.35 0.660 1404 -4.3 0.005 - - - - - - - - -
19389 5.0 7.8 1826 19404 done 1.28 - - 3206 - 2.08 0.033 1349 -675.5 383.9 6.70 0.539 1379 -3.7 0.004 - - - - - - - - -
19414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19414 begin surface coast
19456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19456 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.16 - - 171 - - - 1814 - 450.13 54.20 0.684 1109 -5.0 0.001 - - - - - -