prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.50 of 150.00 AH used of 24V (60.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.35 of 100.00 AH used of 10V (68.65% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 171.9 m at 400.7 m, depth 573 m (551 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 144 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2454 | - | -146.0 | -125.65 | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.2 | -6.1 | 25 | 168 | done | -0.73 | 11.35 | 0.297 | 2444 | 204.0 | - | - | 2454 | - | -146.0 | -5.07 | - | 3397 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 47.0 | -11.0 | 89 | 513 | roll | -0.73 | - | - | 2444 | - | 3.22 | 0.089 | 3913 | 453.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 74.6 | -10.6 | 135 | 771 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.08 | 0.064 | 2460 | -471.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 107.8 | -8.6 | 189 | 1115 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.22 | 0.088 | 3923 | 454.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 130.9 | -8.7 | 211 | 1374 | done | -0.80 | - | - | 2445 | - | 3.05 | 0.064 | 2486 | -471.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 155.3 | -7.1 | 242 | 1698 | roll | -0.86 | - | - | 2445 | - | 3.17 | 0.087 | 3916 | 451.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 173.6 | -7.4 | 264 | 1957 | done | -0.95 | 0.20 | 0.107 | 2377 | -340.0 | 2.95 | 0.064 | 2535 | -468.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 206.5 | -10.2 | 295 | 2281 | roll | -0.82 | 0.20 | 0.203 | 2424 | 235.0 | 3.08 | 0.084 | 3915 | 448.1 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 225.2 | -8.8 | 313 | 2495 | done | -0.82 | - | - | 2424 | - | 2.85 | 0.061 | 2570 | -471.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 253.1 | -8.6 | 344 | 2819 | roll | -0.82 | - | - | 2425 | - | 2.97 | 0.084 | 3916 | 453.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 274.0 | -8.7 | 364 | 3055 | done | -0.82 | - | - | 2424 | - | 2.80 | 0.061 | 2599 | -470.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 301.4 | -8.3 | 395 | 3378 | roll | -0.82 | - | - | 2424 | - | 2.92 | 0.084 | 3919 | 452.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 318.7 | -8.1 | 413 | 3586 | done | -0.82 | - | - | 2424 | - | 2.78 | 0.060 | 2620 | -467.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 345.4 | -8.5 | 443 | 3911 | roll | -0.87 | - | - | 2424 | - | 2.90 | 0.084 | 3926 | 450.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 355.5 | -8.8 | 453 | 4031 | done | -0.93 | - | - | 2424 | - | 2.75 | 0.059 | 2637 | -468.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 381.6 | -7.8 | 483 | 4356 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.112 | 2361 | -420.0 | 2.90 | 0.081 | 3927 | 444.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 387.8 | -10.0 | 488 | 4419 | done | -0.81 | 0.25 | 0.203 | 2420 | 236.0 | 2.75 | 0.058 | 2638 | -468.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 412.5 | -7.0 | 518 | 4743 | roll | -0.81 | - | - | 2420 | - | 2.88 | 0.083 | 3920 | 445.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 422.5 | -7.4 | 529 | 4873 | done | -0.86 | - | - | 2421 | - | 2.70 | 0.058 | 2659 | -467.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 447.3 | -7.7 | 559 | 5198 | roll | -0.91 | - | - | 2420 | - | 2.85 | 0.082 | 3926 | 444.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 458.7 | -8.0 | 571 | 5339 | done | -0.91 | - | - | 2421 | - | 2.70 | 0.058 | 2665 | -467.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 483.8 | -8.3 | 601 | 5666 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.122 | 2365 | -466.7 | 2.85 | 0.079 | 3928 | 443.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 498.3 | -11.1 | 612 | 5803 | done | -0.82 | 0.22 | 0.200 | 2418 | 240.9 | 2.67 | 0.057 | 2686 | -465.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 525.6 | -7.8 | 643 | 6127 | roll | -0.82 | - | - | 2418 | - | 2.78 | 0.081 | 3915 | 442.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 534.4 | -8.3 | 652 | 6239 | done | -0.82 | - | - | 2418 | - | 2.62 | 0.058 | 2702 | -463.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6477 | 551.1 | 7.0 | 675 | 6603 | done | -0.16 | 0.73 | 0.174 | 2626 | 284.9 | - | - | 1943 | - | - | 120.68 | 1.075 | 2800 | -5.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6606 | 554.3 | - | 688 | 6740 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.126 | 2923 | 312.6 | 2.17 | 0.084 | 372 | -724.0 | 146.0 | 124.30 | 1.030 | 2203 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 532.7 | 12.3 | 711 | 6859 | done | 0.67 | - | - | 2923 | - | 2.08 | 0.057 | 1966 | 766.3 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 493.2 | 12.1 | 742 | 7193 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.202 | 2881 | -280.0 | 3.35 | 0.074 | 3528 | 466.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 477.1 | 10.3 | 754 | 7339 | done | 0.60 | - | - | 2893 | - | 3.35 | 0.067 | 1959 | -468.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 444.6 | 9.9 | 785 | 7663 | roll | 0.60 | - | - | 2893 | - | 3.35 | 0.075 | 3530 | 469.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 430.9 | 11.8 | 795 | 7780 | done | 0.60 | - | - | 2908 | - | 3.33 | 0.068 | 1965 | -470.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 395.7 | 10.4 | 825 | 8104 | roll | 0.60 | - | - | 2908 | - | 3.33 | 0.075 | 3528 | 469.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 383.8 | 11.9 | 834 | 8212 | done | 0.53 | 0.25 | 0.194 | 2861 | -188.0 | 3.28 | 0.068 | 1985 | -470.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 358.3 | 7.5 | 864 | 8572 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.104 | 2923 | 364.7 | 3.42 | 0.075 | 3531 | 452.0 | 185.9 | 31.80 | 0.934 | 2041 | -4.7 | 0.197 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 340.8 | 12.2 | 877 | 8685 | done | 0.64 | 0.17 | 0.199 | 2898 | -147.1 | 3.30 | 0.067 | 2003 | -463.0 | 185.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 307.9 | 9.9 | 908 | 9009 | roll | 0.70 | - | - | 2898 | - | 3.33 | 0.075 | 3528 | 458.0 | 185.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 296.9 | 10.1 | 917 | 9116 | done | 0.70 | - | - | 2909 | - | 3.25 | 0.067 | 2017 | -464.9 | 185.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 265.2 | 9.4 | 947 | 9440 | roll | 0.70 | - | - | 2910 | - | 3.28 | 0.076 | 3528 | 460.7 | 185.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 256.9 | 10.7 | 953 | 9518 | done | 0.70 | - | - | 2924 | - | 3.22 | 0.067 | 2041 | -461.8 | 185.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 223.0 | 10.9 | 984 | 9842 | roll | 0.70 | - | - | 2924 | - | 3.25 | 0.076 | 3529 | 457.8 | 185.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 215.5 | 12.3 | 989 | 9905 | done | 0.64 | 0.17 | 0.196 | 2897 | -158.8 | 3.20 | 0.068 | 2049 | -462.5 | 185.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 184.1 | 9.3 | 1019 | 10228 | roll | 0.71 | - | - | 2897 | - | 3.22 | 0.075 | 3534 | 461.2 | 185.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 175.0 | 10.3 | 1026 | 10318 | done | 0.71 | - | - | 2908 | - | 3.20 | 0.067 | 2052 | -463.1 | 185.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 144.5 | 9.6 | 1057 | 10643 | roll | 0.78 | - | - | 2909 | - | 3.22 | 0.076 | 3537 | 461.2 | 185.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 137.6 | 10.3 | 1062 | 10710 | done | 0.78 | - | - | 2923 | - | 3.17 | 0.066 | 2069 | -463.1 | 185.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 104.6 | 9.8 | 1093 | 11034 | roll | 0.78 | - | - | 2923 | - | 3.20 | 0.076 | 3527 | 455.6 | 185.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 91.9 | 10.5 | 1110 | 11158 | done | 0.78 | - | - | 2936 | - | 3.12 | 0.067 | 2093 | -459.6 | 185.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 60.4 | 9.2 | 1171 | 11503 | roll | 0.83 | - | - | 2936 | - | 3.20 | 0.076 | 3534 | 450.3 | 185.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | 49.0 | 9.9 | 1191 | 11617 | done | 0.83 | - | - | 2950 | - | 3.12 | 0.067 | 2105 | -458.0 | 185.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 16.4 | 9.6 | 1252 | 11962 | roll | 0.83 | - | - | 2950 | - | 3.17 | 0.077 | 3528 | 448.9 | 185.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 7.5 | 10.2 | 1267 | 12048 | done | 0.77 | - | - | 2964 | - | 3.12 | 0.069 | 2107 | -455.4 | 185.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2457 | - | 425.10 | 128.82 | 0.722 | 1066 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||