NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.86 of 91.80 AH used of 24V (28.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.38 of 100.00 AH used of 10V (45.62% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 558
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 103 VBD -1.29 - - 589 - - - 2231 - -194.7 -78.15 - 3405 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -6.5 11 137 roll -1.29 12.30 0.183 2674 169.5 2.72 0.105 818 -519.5 -194.7 -10.38 - 3881 -45.9 - - - - - - - - - -
251 22.1 -10.6 35 258 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.082 2237 531.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
393 37.1 -10.4 60 400 done -1.29 - - 2674 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
536 52.3 -11.2 85 543 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.096 3651 519.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
561 55.2 -11.4 89 568 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.080 2227 -533.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
906 93.4 -10.5 150 913 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1251 126.6 -9.3 211 1256 done -1.29 - - 2674 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1593 159.2 -10.1 272 1600 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.104 826 -515.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1618 161.7 -9.9 276 1626 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.087 2233 527.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1965 195.8 -9.4 337 1971 done -1.29 - - 2674 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2309 227.4 -8.9 398 2317 roll -1.29 - - 2675 - 2.78 0.107 821 -507.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2335 229.7 -9.3 402 2342 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.090 2225 525.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2681 260.5 -9.0 463 2687 done -1.29 - - 2674 - - - 2224 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3025 291.4 -8.5 524 3033 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.107 817 -506.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3046 293.2 -8.5 527 3054 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.094 2220 519.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3391 324.4 -8.9 588 3398 done -1.29 - - 2674 - - - 2220 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3734 354.9 -9.1 644 3738 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.110 825 -501.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3755 357.0 -9.1 645 3762 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.095 2221 517.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4082 386.6 -9.4 676 4083 done -1.29 - - 2674 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4398 416.7 -9.3 706 4399 done -1.29 - - 2674 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4717 446.8 -9.4 736 4722 roll -1.29 - - 2675 - 2.78 0.112 824 -502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4738 449.1 -9.6 737 4745 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.097 2224 518.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5066 480.3 -9.8 768 5067 done -1.29 - - 2674 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5382 510.4 -9.3 798 5386 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.114 827 -502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5403 512.7 -10.0 799 5410 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.097 2219 521.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5730 543.7 -9.4 830 5731 done -1.29 - - 2674 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6046 572.1 -8.2 860 6047 done -1.29 - - 2674 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6365 598.0 -8.1 890 6366 done -1.29 - - 2674 - - - 2219 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6686 623.6 -8.3 907 6691 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.117 820 -499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6709 625.7 -8.6 908 6713 done -1.29 - - 2675 - 2.70 0.100 2215 516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7030 654.4 -9.1 924 7032 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7339 682.1 -8.4 939 7341 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7649 708.3 -9.1 954 7650 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7958 735.5 -8.5 969 7960 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8267 760.0 -7.8 984 8268 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8576 783.7 -7.4 999 8578 done -1.29 - - 2674 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8886 805.7 -7.0 1014 8890 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.128 827 -487.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8907 807.4 -7.9 1015 8912 done -1.29 - - 2674 - 2.75 0.109 2217 505.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9229 831.9 -8.0 1031 9230 done -1.29 - - 2674 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9539 857.5 -8.5 1046 9543 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.129 824 -488.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9565 860.0 -9.9 1047 9570 done -1.29 - - 2674 - 2.72 0.107 2209 509.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9881 887.8 -8.9 1062 9883 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10193 916.0 -9.2 1077 10198 roll -1.29 - - 2674 - 2.95 0.133 3645 486.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10225 919.3 -9.8 1078 10233 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.106 2212 -511.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10541 947.1 -8.9 1094 10542 done -1.29 - - 2674 - - - 2213 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10853 975.9 -9.8 1109 10854 done -1.29 - - 2674 - - - 2213 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11014 begin apogee
11020 991.4 9.4 1117 11196 done -0.35 1.02 0.100 2881 202.9 - - 2332 - - 167.90 1.418 3085 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11196 begin climb
11199 1000.7 - 1126 11369 done 1.29 1.65 0.058 3242 218.8 - - 2332 - 194.7 165.52 1.389 2291 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11667 961.8 10.8 1149 11668 done 1.20 - - 3242 - - - 2332 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11974 926.5 11.7 1164 11976 done 1.11 0.20 0.110 3205 -185.0 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12284 893.1 11.1 1179 12285 done 1.11 - - 3205 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12594 857.4 11.4 1194 12595 done 1.11 - - 3205 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12902 820.7 11.7 1209 12903 done 1.11 - - 3205 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13213 784.1 11.7 1224 13218 roll 1.11 - - 3205 - 2.90 0.126 914 -489.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13285 774.7 12.1 1227 13289 done 1.11 - - 3205 - 2.78 0.105 2323 506.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13601 738.0 11.5 1242 13605 roll 1.11 - - 3205 - 2.90 0.123 3738 487.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13641 733.3 12.7 1244 13646 done 1.04 - - 3205 - 2.83 0.101 2315 -502.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13967 697.6 10.9 1260 13968 done 1.04 - - 3205 - - - 2315 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14278 663.2 11.1 1275 14279 done 1.04 - - 3205 - - - 2316 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14587 629.4 10.9 1290 14592 roll 1.04 - - 3205 - 2.78 0.117 918 -502.9 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14620 625.3 11.5 1291 14628 done 1.04 - - 3205 - 2.70 0.098 2317 518.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14939 589.9 11.1 1311 14944 roll 1.04 - - 3205 - 2.88 0.119 3737 493.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14979 585.1 11.7 1314 14984 done 0.98 0.15 0.108 3176 -193.3 2.78 0.094 2308 -514.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15304 553.9 8.9 1344 15340 roll 1.02 - - 3176 - 2.83 0.113 915 -492.2 227.1 27.92 1.129 2158 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
15368 547.7 9.5 1349 15388 done 1.04 - - 3176 - 2.75 0.098 2323 512.0 241.1 13.45 1.054 2101 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
15705 514.2 10.4 1381 15709 roll 1.04 - - 3176 - 2.80 0.110 917 -502.1 241.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15735 511.1 11.0 1383 15739 done 1.08 - - 3176 - 2.70 0.094 2312 516.7 241.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16061 477.2 10.3 1413 16063 done 1.08 - - 3176 - - - 2312 - 241.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16380 445.0 9.4 1443 16399 done 1.10 0.10 0.071 3203 270.0 - - 2312 - 259.2 16.38 1.032 2028 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
16716 409.1 10.4 1475 16721 roll 1.10 - - 3203 - 2.85 0.111 3737 500.0 259.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16749 405.2 11.3 1477 16757 done 1.10 - - 3203 - 2.78 0.091 2296 -518.3 259.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17076 371.1 10.9 1508 17080 roll 1.10 - - 3203 - 2.72 0.109 910 -509.6 259.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17108 367.1 10.5 1510 17116 done 1.10 - - 3203 - 2.70 0.092 2302 515.6 259.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17443 330.8 11.2 1556 17450 roll 1.10 - - 3203 - 2.85 0.107 3737 503.5 259.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17474 327.3 12.2 1561 17481 done 1.10 - - 3203 - 2.80 0.089 2293 -515.7 259.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17820 290.3 10.3 1622 17827 roll 1.10 - - 3203 - 2.70 0.108 916 -510.0 259.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17851 287.1 10.1 1627 17858 done 1.10 - - 3203 - 2.65 0.088 2311 526.4 259.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18196 252.9 10.5 1688 18203 roll 1.10 - - 3204 - 2.83 0.108 3736 503.5 259.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18233 249.1 11.2 1694 18240 done 1.10 - - 3203 - 2.78 0.087 2295 -518.3 259.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18579 215.1 9.8 1755 18593 roll 1.11 - - 3203 - 2.70 0.104 917 -510.4 264.8 6.25 0.787 2005 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
18617 210.9 10.3 1761 18624 done 1.11 - - 3203 - 2.65 0.087 2305 523.8 264.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18961 171.6 12.0 1822 18969 roll 1.11 - - 3203 - 2.83 0.105 3735 505.3 264.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18998 166.7 13.7 1828 19005 done 1.11 - - 3203 - 2.75 0.086 2300 -521.8 264.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19344 124.1 11.2 1889 19351 roll 1.11 - - 3203 - 2.67 0.104 919 -517.2 264.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19381 119.3 13.4 1895 19387 done 1.11 - - 3203 - 2.62 0.087 2302 527.9 264.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19726 79.9 9.0 1956 19759 roll 1.14 - - 3203 - 2.90 0.101 3737 494.8 292.7 24.75 0.802 1889 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
19789 73.3 10.1 1966 19796 done 1.14 - - 3203 - 2.78 0.086 2304 -515.5 292.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20134 42.7 8.8 2027 20175 roll 1.19 - - 3203 - 2.78 0.100 920 -497.8 328.4 30.48 0.767 1745 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
20205 35.5 10.5 2038 20214 done 1.24 0.12 0.061 3238 291.7 2.62 0.084 2307 529.4 328.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20350 19.8 10.7 2063 20356 done 1.24 - - 3238 - - - 2307 - 328.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20494 2.4 11.5 2088 20501 done 1.24 - - 3238 - - - 2308 - 328.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20507 begin surface coast
20524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20524 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.84 11.62 0.042 590 -227.9 - - 2225 - 330.66 - - 1737 - - - - - - - -