DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.07 of 150.00 AH used of 24V (61.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.38 of 100.00 AH used of 10V (74.62% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 156 done -1.08 - - 164 - - - 2331 - -146.0 -136.85 - 3016 - - - - - - - - - - -
159 3.7 -3.8 24 173 roll -1.08 9.02 0.271 2200 225.7 2.40 0.068 3747 590.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
346 35.4 -14.0 56 353 done -0.70 0.30 0.173 2284 280.0 2.22 0.043 2327 -639.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
692 70.2 -8.4 117 698 roll -0.65 - - 2284 - 2.22 0.057 926 -631.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
750 75.3 -8.7 127 757 done -0.57 0.10 0.165 2311 270.0 2.28 0.052 2348 623.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1099 101.8 -7.1 186 1102 roll -0.67 - - 2311 - 2.30 0.070 3743 606.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1160 105.8 -6.4 188 1167 done -0.82 0.17 0.082 2246 -382.4 2.20 0.041 2330 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1477 126.9 -6.5 204 1481 roll -0.72 0.12 0.171 2279 275.0 2.22 0.056 938 -627.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1500 128.4 -6.1 205 1504 done -0.66 - - 2279 - 2.25 0.054 2339 622.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1833 152.5 -8.8 221 1836 roll -0.66 - - 2277 - 2.33 0.069 3753 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1849 154.1 -9.5 221 1855 done -0.66 - - 2277 - 2.20 0.042 2341 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2164 181.6 -8.0 237 2165 done -0.66 - - 2277 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2474 201.9 -6.2 252 2475 done -0.71 - - 2277 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2784 223.7 -7.5 267 2787 roll -0.78 - - 2277 - 2.35 0.071 3746 597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2834 227.7 -7.8 269 2838 done -0.89 0.12 0.101 2232 -375.0 2.20 0.042 2340 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3161 255.7 -7.7 285 3165 roll -0.83 0.10 0.170 2257 250.0 2.25 0.056 934 -624.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3221 259.9 -7.0 287 3227 done -0.83 - - 2257 - 2.25 0.053 2340 624.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3537 280.1 -6.9 303 3541 roll -0.83 - - 2257 - 2.33 0.070 3746 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3576 283.2 -7.6 304 3583 done -0.90 - - 2257 - 2.20 0.041 2337 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3892 307.2 -7.6 320 3894 done -0.95 0.12 0.102 2212 -375.0 - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4201 334.6 -8.7 335 4206 roll -0.85 0.15 0.161 2253 273.3 2.38 0.068 3750 593.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4235 337.2 -7.6 336 4242 done -0.92 - - 2253 - 2.22 0.041 2323 -642.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4551 357.1 -5.8 352 4556 roll -0.96 0.10 0.109 2217 -360.0 2.38 0.067 3750 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4629 362.8 -7.3 355 4633 done -0.92 - - 2217 - 2.20 0.041 2341 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4951 385.0 -7.0 371 4953 done -0.85 0.12 0.160 2250 275.0 - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5261 402.5 -5.4 385 5265 roll -0.90 - - 2250 - 2.35 0.067 3753 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5302 404.7 -5.3 385 5309 done -0.97 0.10 0.112 2215 -350.0 2.20 0.041 2338 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5634 426.0 -6.6 394 5636 done -0.91 0.10 0.167 2241 260.0 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5958 444.6 -5.6 402 5963 roll -0.91 - - 2241 - 2.35 0.068 3755 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5969 445.2 -5.7 402 5973 done -0.91 - - 2241 - 2.20 0.040 2339 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6288 463.6 -6.0 410 6292 roll -0.91 - - 2241 - 2.35 0.067 3750 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6327 466.1 -6.2 410 6333 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.040 2334 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6658 485.5 -5.7 419 6662 roll -0.97 - - 2241 - 2.35 0.067 3746 600.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6687 487.1 -6.0 419 6692 done -1.03 0.12 0.097 2197 -366.7 2.20 0.039 2326 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7029 510.8 -7.0 428 7034 roll -0.91 0.15 0.157 2239 280.0 2.40 0.067 3756 595.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7079 514.0 -6.1 429 7083 done -0.97 - - 2238 - 2.20 0.039 2340 -643.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7399 532.7 -5.9 437 7403 roll -0.97 - - 2239 - 2.35 0.066 3756 602.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7451 535.8 -6.1 438 7455 done -1.03 0.12 0.097 2194 -375.0 2.20 0.040 2338 -644.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7776 558.2 -6.8 446 7778 done -0.92 0.15 0.152 2236 280.0 - - 2336 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8099 575.4 -5.1 454 8103 roll -0.92 - - 2236 - 2.35 0.067 3747 600.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8178 579.6 -5.6 455 8182 done -0.97 - - 2236 - 2.20 0.040 2332 -643.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8515 597.6 -5.5 464 8519 roll -0.97 - - 2236 - 2.35 0.067 3745 601.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8548 599.5 -5.2 464 8552 done -1.02 - - 2236 - 2.20 0.040 2328 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8885 618.4 -5.6 473 8889 roll -1.02 - - 2236 - 2.38 0.066 3753 598.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8906 619.7 -6.2 473 8910 done -1.02 - - 2236 - 2.20 0.039 2337 -643.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9255 639.9 -5.9 482 9259 roll -1.02 - - 2236 - 2.35 0.066 3749 600.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9294 642.2 -5.9 482 9301 done -1.08 0.12 0.101 2192 -366.7 2.20 0.039 2331 -644.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9625 666.7 -7.5 491 9630 roll -0.97 0.12 0.156 2225 275.0 2.38 0.067 3746 594.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9675 670.2 -6.8 492 9679 done -0.97 - - 2225 - 2.20 0.039 2328 -644.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9997 690.3 -6.3 500 10001 roll -0.97 - - 2226 - 2.38 0.066 3757 600.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10024 692.3 -5.9 500 10028 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.039 2337 -645.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10362 712.7 -6.1 509 10366 roll -0.97 - - 2226 - 2.35 0.066 3747 600.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10389 714.7 -7.1 509 10393 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.040 2331 -643.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10732 736.1 -6.2 518 10736 roll -0.97 - - 2226 - 2.38 0.067 3754 597.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10754 737.6 -6.5 518 10758 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.039 2339 -643.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11102 759.1 -6.3 527 11106 roll -0.97 - - 2226 - 2.35 0.067 3747 599.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11113 760.0 -6.2 527 11117 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.038 2330 -644.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11432 780.2 -6.4 535 11436 roll -0.97 - - 2226 - 2.38 0.067 3755 598.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11455 781.7 -6.2 535 11458 done -0.97 - - 2226 - 2.20 0.039 2340 -643.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11806 804.5 -6.5 544 11809 roll -0.97 - - 2226 - 2.35 0.067 3746 598.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11852 807.7 -6.3 545 11855 done -1.02 - - 2226 - 2.20 0.039 2329 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12183 828.1 -6.1 553 12184 done -1.02 - - 2226 - - - 2328 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12506 848.3 -6.2 561 12511 roll -1.02 - - 2226 - 2.38 0.068 3743 594.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12531 begin apogee
12539 850.2 7.0 561 12682 done -0.34 0.43 0.145 2360 311.6 - - 2514 - - 139.73 1.403 2420 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
12682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12682 begin climb
12685 853.0 - 565 12940 done 1.08 1.08 0.108 2665 282.4 - - 2514 - 146.0 171.95 1.133 1824 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
13255 808.2 8.8 579 13259 roll 0.94 0.10 0.151 2639 -260.0 2.40 0.067 3927 588.8 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13316 802.6 8.9 580 13321 done 0.80 0.12 0.150 2605 -283.3 2.25 0.041 2509 -630.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13664 780.3 6.4 589 13683 done 0.88 0.10 0.092 2650 450.0 - - 2508 - 163.7 16.33 1.286 1752 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
13992 753.2 8.2 597 13994 done 0.81 0.15 0.138 2607 -286.7 - - 2508 - 163.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14317 731.7 6.5 605 14337 roll 0.91 0.10 0.091 2651 440.0 2.25 0.054 1114 -619.6 179.4 14.60 1.269 1688 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
14360 728.5 6.7 606 14376 done 0.92 - - 2651 - 2.25 0.049 2518 624.0 189.6 10.32 1.187 1647 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
14684 703.2 7.9 614 14687 roll 0.92 - - 2651 - 2.30 0.067 3930 613.9 189.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14717 700.1 9.2 614 14721 done 0.79 0.17 0.143 2600 -300.0 2.20 0.041 2516 -642.7 189.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15053 680.0 5.9 623 15088 roll 0.96 0.15 0.074 2664 426.7 2.33 0.054 1122 -598.3 221.1 27.85 1.300 1518 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
15151 672.0 8.2 625 15155 done 0.96 - - 2664 - 2.28 0.050 2533 618.9 221.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15469 646.2 8.2 633 15474 roll 0.91 0.12 0.137 2628 -300.0 2.28 0.066 3930 612.7 221.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15503 643.3 8.1 633 15507 done 0.91 - - 2627 - 2.20 0.040 2510 -645.5 221.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15840 620.1 6.9 642 15850 roll 0.99 0.10 0.092 2669 420.0 2.25 0.054 1114 -620.4 223.9 3.88 0.799 1507 -2.3 0.214 - - - - - - - - -
15905 614.4 8.8 643 15910 done 0.99 - - 2669 - 2.22 0.048 2530 637.8 223.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16254 582.4 9.2 652 16256 done 0.93 0.12 0.146 2634 -291.7 - - 2529 - 223.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16581 558.3 7.4 660 16582 done 0.98 - - 2634 - - - 2529 - 223.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16904 534.7 7.1 668 16908 roll 1.04 0.10 0.096 2677 430.0 2.28 0.053 1105 -624.6 223.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16965 529.2 8.5 669 16970 done 0.98 0.12 0.141 2641 -300.0 2.22 0.049 2524 639.2 223.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17277 505.0 7.6 677 17278 done 0.98 - - 2641 - - - 2524 - 223.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17602 480.8 7.2 685 17606 roll 0.98 - - 2641 - 2.22 0.053 1117 -633.8 223.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17641 478.1 7.3 685 17648 done 1.06 0.10 0.093 2681 400.0 2.22 0.048 2528 635.6 223.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17973 449.4 8.8 694 17977 roll 0.99 0.12 0.134 2644 -308.3 2.28 0.065 3927 613.6 223.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18005 446.6 8.4 694 18009 done 0.99 - - 2643 - 2.17 0.040 2515 -650.7 223.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18342 422.4 7.1 703 18346 roll 0.99 - - 2643 - 2.22 0.053 1105 -635.1 223.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18392 418.8 7.1 704 18397 done 1.06 0.10 0.090 2687 440.0 2.25 0.048 2532 634.2 223.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18717 390.1 9.0 714 18719 done 0.96 0.15 0.131 2641 -306.7 - - 2532 - 223.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19027 368.0 7.4 729 19028 done 1.02 - - 2641 - - - 2532 - 223.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19336 344.7 7.6 744 19340 roll 1.08 0.10 0.089 2686 450.0 2.28 0.051 1109 -624.1 223.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19385 339.9 10.1 746 19389 done 1.08 - - 2686 - 2.25 0.048 2533 632.9 223.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
19712 305.4 11.0 762 19714 done 0.99 0.15 0.141 2641 -300.0 - - 2533 - 223.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
20021 281.4 6.6 777 20043 roll 1.08 0.10 0.090 2689 480.0 2.33 0.053 1119 -606.9 237.2 12.75 1.015 1451 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
20099 275.6 6.8 780 20112 done 1.09 - - 2689 - 2.22 0.048 2525 633.3 243.3 6.75 0.881 1428 -3.4 0.127 - - - - - - - - -
20420 251.5 7.9 796 20421 done 1.09 - - 2689 - - - 2525 - 243.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20729 224.6 9.3 811 20731 done 1.04 0.12 0.136 2653 -300.0 - - 2525 - 243.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21040 201.9 6.7 826 21054 roll 1.14 0.12 0.079 2707 450.0 2.30 0.053 1122 -610.0 251.4 8.62 0.923 1394 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
21112 195.7 7.9 829 21117 done 1.09 0.12 0.134 2671 -300.0 2.22 0.048 2524 631.5 251.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21439 170.2 7.9 845 21440 done 1.14 - - 2671 - - - 2524 - 251.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21748 147.6 7.0 860 21752 roll 1.21 0.10 0.087 2717 460.0 2.25 0.052 1119 -624.4 251.4 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21797 143.2 9.1 862 21802 done 1.16 0.12 0.134 2681 -300.0 2.22 0.048 2525 633.3 251.4 - - 1395 - - - - - - - - - - -
22124 118.1 7.9 878 22126 done 1.16 - - 2682 - - - 2525 - 251.4 - - 1395 - - - - - - - - - - -
22439 94.5 6.4 902 22464 roll 1.25 0.10 0.084 2730 480.0 2.30 0.054 1111 -614.8 270.9 17.65 0.985 1314 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
22522 87.8 8.8 916 22529 done 1.20 0.15 0.135 2687 -286.7 2.28 0.050 2532 623.2 270.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
22869 65.4 6.3 977 22894 roll 1.30 0.12 0.080 2744 475.0 2.30 0.054 1120 -613.9 291.6 17.90 0.973 1230 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
22963 56.8 9.0 993 22970 done 1.25 0.15 0.138 2701 -286.7 2.25 0.051 2517 620.9 291.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
23308 36.6 5.6 1054 23350 roll 1.39 0.12 0.080 2756 458.3 2.38 0.067 3930 593.7 332.7 34.97 0.981 1062 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
23379 30.1 10.0 1066 23387 done 1.28 0.17 0.143 2709 -276.5 2.25 0.042 2522 -625.8 332.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
23724 3.8 7.6 1127 23731 roll 1.36 0.10 0.090 2750 410.0 2.25 0.055 1112 -626.7 332.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
23748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23748 begin surface coast
23775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23775 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.37 7.15 0.064 165 -361.5 - - 2353 - 335.57 - - 1052 - - - - - - - -