Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.07 of 91.80 AH used of 24V (43.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.03 of 61.20 AH used of 10V (50.93% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 11.2 m at 750.1 m, depth 761 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 -1.10 - - 49 - - - 2678 - -146.6 -61.17 - 3501 - - - - - - - - - - -
85 5.7 -11.2 3 107 roll -1.10 12.05 0.156 2196 178.2 2.70 0.067 1258 -525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
146 21.3 -9.8 5 153 done -1.10 - - 2196 - 2.67 0.068 2679 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
463 48.9 -8.9 21 466 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.092 3790 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
555 57.6 -10.3 25 559 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.061 2674 -544.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
890 85.1 -7.7 41 891 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1198 108.5 -7.8 56 1199 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1507 131.7 -7.5 71 1510 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.090 3790 514.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1553 135.0 -7.1 73 1557 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.060 2667 -547.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1886 159.0 -7.0 89 1887 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2194 181.6 -7.3 104 2196 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2504 203.9 -7.5 119 2507 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.088 3786 515.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2550 207.4 -8.2 121 2554 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.060 2667 -545.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2883 231.9 -7.3 137 2884 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3192 255.3 -7.5 152 3193 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3502 279.2 -8.0 167 3505 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.089 3786 515.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3536 282.0 -8.2 168 3539 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.059 2666 -546.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3857 306.4 -7.4 184 3858 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4167 330.1 -7.7 199 4168 done -1.10 - - 2196 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4476 353.9 -7.8 214 4479 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.088 3786 516.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4522 357.4 -8.0 216 4526 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.058 2675 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4855 382.5 -7.2 232 4856 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5164 404.4 -6.9 247 5165 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5475 425.1 -6.4 262 5477 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5783 444.0 -6.1 277 5784 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6092 463.1 -6.2 292 6093 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6401 483.7 -7.1 307 6402 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6711 505.7 -7.2 322 6712 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7020 528.2 -7.3 337 7023 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.086 3790 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7059 531.4 -7.7 338 7065 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.053 2668 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7375 556.6 -8.3 354 7376 done -1.10 - - 2196 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7684 581.2 -7.9 369 7685 done -1.10 - - 2196 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7993 604.9 -7.6 384 7994 done -1.10 - - 2196 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8303 629.4 -7.9 399 8304 done -1.10 - - 2196 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8612 653.9 -8.3 414 8615 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.086 3786 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8718 663.3 -8.9 418 8724 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.053 2674 -556.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9034 688.8 -7.9 434 9036 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9343 712.9 -7.7 449 9347 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.086 3790 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9389 716.5 -7.7 451 9393 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.053 2668 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9723 740.8 -7.1 467 9726 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.085 3786 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9807 746.5 -6.3 470 9813 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.052 2658 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9872 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9872 begin apogee
9881 751.4 7.3 474 10015 done -0.42 0.75 0.091 2346 200.0 - - 2073 - - 125.78 1.184 2903 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
10015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10015 begin climb
10019 758.9 - 481 10151 roll 1.10 1.55 0.061 2678 214.2 2.72 0.061 653 -522.1 146.6 122.55 1.166 2304 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
10216 756.8 6.2 490 10221 done 1.10 - - 2678 - 2.55 0.036 2098 566.7 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10539 741.2 3.5 506 10623 roll 1.21 0.12 0.042 2719 341.7 2.67 0.066 3475 515.7 237.5 76.97 1.156 1933 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10696 731.8 7.9 513 10700 done 1.21 - - 2719 - 2.55 0.044 2062 -554.1 237.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11016 708.8 7.7 529 11020 roll 1.21 - - 2719 - 2.55 0.060 666 -547.5 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11085 703.0 8.6 532 11089 done 1.21 - - 2719 - 2.50 0.039 2077 564.4 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11412 676.3 8.3 548 11413 done 1.21 - - 2719 - - - 2078 - 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11720 651.7 7.9 563 11722 done 1.21 - - 2719 - - - 2078 - 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12030 628.0 7.6 578 12031 done 1.21 - - 2719 - - - 2078 - 237.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12339 604.9 7.3 593 12344 roll 1.21 - - 2719 - 2.58 0.055 660 -549.6 237.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12380 601.7 7.3 595 12384 done 1.21 - - 2719 - 2.50 0.037 2089 571.6 237.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12707 578.3 7.0 611 12711 roll 1.21 - - 2719 - 2.55 0.063 3482 546.3 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12734 576.1 7.1 612 12739 done 1.21 - - 2719 - 2.50 0.041 2071 -564.4 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13050 553.7 6.9 627 13054 roll 1.21 - - 2719 - 2.53 0.056 668 -554.5 237.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13083 551.3 7.5 628 13089 done 1.21 - - 2719 - 2.47 0.035 2086 574.1 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13399 528.8 7.2 644 13403 roll 1.21 - - 2719 - 2.58 0.054 664 -551.2 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13440 525.6 7.8 646 13444 done 1.21 - - 2719 - 2.47 0.037 2079 572.9 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13766 502.8 6.9 662 13771 roll 1.21 - - 2719 - 2.58 0.064 3485 545.0 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13806 499.7 7.9 664 13811 done 1.21 - - 2719 - 2.50 0.041 2073 -564.8 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14134 477.2 7.2 680 14135 done 1.21 - - 2719 - - - 2073 - 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14443 456.5 6.7 695 14447 roll 1.21 - - 2719 - 2.53 0.056 656 -560.1 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14511 451.6 7.1 698 14515 done 1.21 - - 2719 - 2.50 0.038 2084 571.2 237.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14838 429.5 6.5 714 14839 done 1.21 - - 2719 - - - 2084 - 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15147 409.2 6.6 729 15148 done 1.21 - - 2719 - - - 2084 - 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15456 388.6 6.7 744 15458 done 1.21 - - 2719 - - - 2084 - 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15765 367.2 7.0 759 15766 done 1.21 - - 2719 - - - 2084 - 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16075 346.2 6.7 774 16076 done 1.21 - - 2719 - - - 2084 - 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16384 326.4 6.3 789 16388 roll 1.21 - - 2719 - 2.60 0.059 656 -549.2 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16423 323.6 6.7 790 16430 done 1.21 - - 2719 - 2.47 0.040 2075 574.5 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16740 302.3 6.8 806 16741 done 1.21 - - 2719 - - - 2074 - 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17049 280.9 7.0 821 17050 done 1.21 - - 2719 - - - 2074 - 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17359 260.5 6.3 836 17360 done 1.21 - - 2719 - - - 2074 - 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17667 241.3 6.1 851 17672 roll 1.21 - - 2719 - 2.58 0.067 3485 546.9 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17695 239.3 6.4 852 17700 done 1.21 - - 2719 - 2.53 0.048 2074 -557.7 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18011 218.7 6.7 867 18015 roll 1.21 - - 2719 - 2.55 0.059 658 -555.3 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18051 215.9 7.4 868 18057 done 1.21 - - 2719 - 2.50 0.041 2080 568.8 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18366 196.0 6.1 884 18367 done 1.21 - - 2719 - - - 2080 - 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18676 177.3 6.1 899 18680 roll 1.21 - - 2719 - 2.60 0.068 3492 543.1 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18698 175.9 6.0 900 18702 done 1.21 - - 2719 - 2.55 0.048 2069 -558.0 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19019 154.7 6.8 916 19023 roll 1.21 - - 2719 - 2.53 0.061 662 -556.1 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19052 152.2 6.4 917 19056 done 1.21 - - 2719 - 2.50 0.041 2082 568.0 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19369 130.0 7.2 932 19373 roll 1.21 - - 2719 - 2.58 0.067 3484 543.4 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19396 127.7 7.1 933 19400 done 1.21 - - 2719 - 2.53 0.048 2074 -557.3 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19714 104.1 7.6 948 19715 done 1.21 - - 2719 - - - 2074 - 237.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20022 81.4 7.0 963 20023 done 1.21 - - 2719 - - - 2074 - 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20331 58.7 7.5 978 20332 done 1.21 - - 2719 - - - 2074 - 237.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20640 37.3 6.6 993 20644 roll 1.21 - - 2719 - 2.58 0.064 658 -548.8 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20680 34.5 7.5 995 20685 done 1.21 - - 2719 - 2.50 0.041 2076 567.2 237.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21014 12.5 6.8 1011 21018 roll 1.21 - - 2719 - 2.60 0.065 3497 546.5 237.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21054 9.7 6.8 1013 21058 done 1.21 - - 2719 - 2.55 0.049 2079 -556.1 237.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21171 begin surface coast
21193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21193 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.93 11.68 0.028 47 -228.8 - - 2671 - 237.70 - - 1933 - - - - - - - -