Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.45 of 91.80 AH used of 24V (55.94% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.74 of 61.20 AH used of 10V (67.74% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 109.3 m at 675.1 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 94 done -1.46 - - 47 - - - 1800 - -117.3 -54.08 - 3465 - - - - - - - - - - -
97 10.9 -22.0 3 118 roll -1.46 11.93 0.166 2127 174.4 2.80 0.098 388 -504.3 -117.3 -0.43 - 3483 -41.9 - - - - - - - - - -
370 54.0 -11.5 12 375 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.052 1801 554.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
683 86.1 -10.1 25 692 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.081 382 -531.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
856 103.3 -11.0 31 865 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.052 1801 550.0 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1185 134.5 -10.0 44 1209 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1517 165.0 -9.9 57 1541 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1850 197.1 -9.7 70 1873 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2182 227.9 -9.2 83 2191 roll -1.46 - - 2127 - 2.62 0.078 385 -540.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2238 233.4 -10.6 85 2247 done -1.46 - - 2127 - 2.47 0.051 1801 573.3 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2572 265.4 -9.5 98 2596 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2905 298.2 -10.0 111 2929 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3237 332.3 -10.7 124 3261 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3570 363.6 -9.2 137 3593 done -1.46 - - 2127 - - - 1802 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3902 393.8 -9.2 150 3911 roll -1.46 - - 2127 - 2.62 0.077 387 -540.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3969 400.6 -10.7 152 3978 done -1.46 - - 2127 - 2.50 0.049 1805 567.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4292 431.4 -9.4 165 4316 done -1.46 - - 2127 - - - 1805 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4624 465.2 -10.9 178 4648 done -1.46 - - 2127 - - - 1805 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4957 499.4 -10.0 191 4981 done -1.46 - - 2127 - - - 1805 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5290 531.8 -10.2 204 5299 roll -1.46 - - 2127 - 2.62 0.074 380 -543.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5389 541.4 -10.4 207 5393 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.048 1801 561.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5707 568.2 -8.3 220 5717 roll -1.46 - - 2127 - 2.62 0.074 380 -542.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5825 579.6 -10.0 224 5834 done -1.46 - - 2127 - 2.50 0.048 1804 569.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6153 611.5 -9.8 237 6162 roll -1.46 - - 2127 - 2.62 0.077 383 -542.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6237 619.8 -10.3 240 6246 done -1.46 - - 2127 - 2.50 0.050 1805 568.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6571 647.4 -6.6 253 6595 done -1.46 - - 2127 - - - 1805 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6904 669.6 -12.4 266 6913 roll -1.46 - - 2127 - 2.62 0.079 381 -543.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7056 684.0 -8.4 271 7060 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.051 1801 561.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7379 715.9 -9.0 284 7403 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7711 739.2 -6.3 297 7720 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.082 387 -533.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7756 743.0 -9.2 298 7765 done -1.46 - - 2127 - 2.47 0.054 1800 572.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8073 771.7 -8.3 311 8082 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.085 386 -533.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8119 774.8 10.6 312 8234 done -0.50 1.00 0.084 2334 207.0 - - 2098 - - 102.90 1.225 3000 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8237 779.5 4.0 317 8354 roll 1.46 2.03 0.056 2765 212.3 2.70 0.067 686 -523.0 117.3 103.28 1.193 2522 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
8573 754.5 9.1 329 8582 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.050 2106 550.4 117.3 2.00 1.344 2521 - - - - - - - - - - -
8895 737.9 5.0 342 8935 roll 1.46 - - 2765 - 2.72 0.070 686 -522.1 152.3 30.85 1.220 2379 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
8975 731.9 8.6 345 8984 done 1.51 - - 2765 - 2.60 0.052 2106 546.2 152.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
9310 702.9 8.1 358 9333 done 1.51 - - 2765 - - - 2107 - 152.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
9642 685.8 4.2 371 9717 done 1.51 - - 2765 - - - 2107 - 208.8 51.67 1.200 2150 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
10026 658.2 7.2 386 10036 roll 1.58 0.12 0.045 2803 316.7 2.75 0.070 676 -520.4 208.8 2.42 1.356 2148 - - - - - - - - - - -
10137 647.5 10.1 390 10146 done 1.58 - - 2803 - 2.55 0.050 2099 558.0 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10471 613.5 11.5 403 10481 roll 1.58 - - 2803 - 2.60 0.065 686 -543.5 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10605 597.1 12.6 407 10614 done 1.58 - - 2803 - 2.55 0.048 2106 556.9 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10945 558.9 10.2 421 10954 roll 1.58 - - 2803 - 2.65 0.064 679 -538.5 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10989 554.6 10.7 422 10998 done 1.58 - - 2803 - 2.55 0.046 2105 559.2 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11308 517.7 12.0 435 11316 roll 1.58 - - 2802 - 2.62 0.072 3510 536.3 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11374 509.2 13.4 437 11383 done 1.58 - - 2803 - 2.53 0.041 2087 -562.5 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11697 472.1 11.3 450 11706 roll 1.58 - - 2803 - 2.67 0.071 3507 531.8 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11741 467.1 11.4 451 11745 done 1.58 - - 2803 - 2.50 0.042 2101 -562.4 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12059 433.6 10.2 464 12068 roll 1.58 - - 2803 - 2.65 0.073 3506 530.2 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12103 429.0 10.2 465 12112 done 1.58 - - 2803 - 2.50 0.043 2101 -562.0 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12421 395.7 10.6 478 12430 roll 1.58 - - 2803 - 2.65 0.074 3506 530.2 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12471 390.4 11.3 479 12479 done 1.58 - - 2803 - 2.50 0.044 2101 -562.0 208.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12811 354.7 10.9 493 12834 done 1.58 - - 2803 - - - 2101 - 208.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13143 318.2 10.7 506 13152 roll 1.58 - - 2803 - 2.65 0.075 3513 532.8 208.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13182 314.1 11.0 507 13191 done 1.58 - - 2803 - 2.53 0.045 2101 -558.1 208.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13505 280.0 10.9 520 13529 done 1.58 - - 2803 - - - 2101 - 208.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13837 244.9 10.4 533 13846 roll 1.58 - - 2803 - 2.62 0.075 3505 535.9 208.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13943 233.1 10.7 536 13953 done 1.58 - - 2803 - 2.50 0.046 2099 -562.4 208.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14283 198.8 10.3 550 14307 done 1.58 - - 2803 - - - 2099 - 208.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14615 167.0 9.8 563 14624 roll 1.58 - - 2803 - 2.65 0.074 3506 530.9 208.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14704 158.3 9.3 566 14713 done 1.58 - - 2803 - 2.50 0.045 2100 -562.4 208.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15033 124.3 10.8 579 15057 done 1.58 - - 2803 - - - 2100 - 208.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15366 90.9 10.5 592 15375 roll 1.58 - - 2803 - 2.65 0.074 3505 530.2 208.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15438 82.7 11.3 594 15447 done 1.58 - - 2803 - 2.50 0.048 2099 -562.4 208.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15757 48.9 10.3 607 15766 roll 1.58 - - 2803 - 2.65 0.074 3506 530.9 208.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15824 40.2 12.7 609 15828 done 1.58 - - 2803 - 2.53 0.048 2093 -558.5 208.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -