prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.87 of 91.80 AH used of 24V (30.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.91 of 61.20 AH used of 10V (49.49% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 85 | VBD | -1.23 | - | - | 33 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | -61.50 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -2.3 | 3 | 131 | roll | -1.23 | 11.52 | 0.137 | 2223 | 190.1 | 2.55 | 0.060 | 3299 | 552.9 | -146.6 | -24.77 | - | 3475 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 24.5 | -8.1 | 14 | 348 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.042 | 1901 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 60.7 | -10.9 | 30 | 667 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 90.7 | -9.5 | 45 | 981 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.046 | 3299 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 101.3 | -10.2 | 49 | 1076 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.043 | 1896 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 130.5 | -10.3 | 64 | 1389 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 161.8 | -9.5 | 79 | 1697 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1896 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 187.4 | -8.8 | 94 | 2009 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.047 | 3304 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 194.2 | -8.9 | 97 | 2088 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.042 | 1898 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 229.7 | -11.2 | 113 | 2399 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 262.8 | -10.3 | 128 | 2711 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3296 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 269.0 | -11.8 | 130 | 2768 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.043 | 1900 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 304.7 | -11.1 | 146 | 3079 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 335.9 | -9.9 | 161 | 3391 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3296 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 342.3 | -9.3 | 164 | 3458 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.044 | 1895 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 375.1 | -10.1 | 180 | 3776 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 406.8 | -10.0 | 195 | 4088 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.050 | 3298 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 414.0 | -9.7 | 198 | 4159 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.044 | 1899 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 445.1 | -10.4 | 214 | 4478 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 476.8 | -10.1 | 229 | 4791 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.050 | 3300 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 485.6 | -10.3 | 233 | 4875 | done | -1.23 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.046 | 1894 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 519.3 | -10.7 | 249 | 5198 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | - | - | 1894 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 550.9 | -10.2 | 264 | 5511 | roll | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.55 | 0.053 | 3302 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 557.2 | -10.0 | 267 | 5573 | done | -1.23 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.048 | 1897 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5733 | 572.3 | 9.2 | 275 | 5860 | done | -0.36 | 0.93 | 0.083 | 2419 | 210.8 | - | - | 2104 | - | - | 122.82 | 1.167 | 2878 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5863 | 575.0 | - | 281 | 5992 | roll | 1.23 | 1.55 | 0.052 | 2764 | 222.6 | 2.62 | 0.058 | 3495 | 530.9 | 146.6 | 121.18 | 1.141 | 2279 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 567.7 | 7.6 | 289 | 6038 | done | 1.24 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.044 | 2100 | -551.4 | 156.5 | 9.40 | 1.094 | 2239 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 538.1 | 9.4 | 305 | 6349 | done | 1.24 | - | - | 2764 | - | - | - | 2100 | - | 156.5 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 511.9 | 7.9 | 320 | 6658 | done | 1.24 | - | - | 2764 | - | - | - | 2100 | - | 158.2 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 488.4 | 7.5 | 335 | 6980 | done | 1.26 | - | - | 2764 | - | - | - | 2100 | - | 170.9 | 12.52 | 1.141 | 2181 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 465.3 | 7.6 | 350 | 7289 | roll | 1.27 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.054 | 3486 | 533.1 | 180.2 | 8.57 | 1.114 | 2143 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 452.3 | 7.6 | 357 | 7456 | done | 1.28 | - | - | 2764 | - | 2.50 | 0.043 | 2093 | -557.2 | 189.5 | 8.98 | 1.111 | 2105 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 428.6 | 7.3 | 373 | 7787 | roll | 1.31 | - | - | 2764 | - | 2.65 | 0.052 | 3496 | 529.4 | 208.6 | 16.48 | 1.114 | 2026 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 422.6 | 8.2 | 376 | 7843 | done | 1.31 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.042 | 2094 | -554.2 | 208.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 396.9 | 7.7 | 392 | 8173 | roll | 1.31 | - | - | 2764 | - | 2.62 | 0.052 | 3498 | 535.9 | 216.5 | 7.35 | 1.098 | 1994 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 391.5 | 9.0 | 395 | 8229 | done | 1.31 | - | - | 2764 | - | 2.50 | 0.044 | 2099 | -559.6 | 216.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 364.7 | 7.6 | 411 | 8564 | done | 1.33 | - | - | 2764 | - | - | - | 2099 | - | 228.3 | 10.52 | 1.084 | 1947 | -4.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 340.0 | 7.8 | 426 | 8870 | roll | 1.33 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.051 | 3503 | 544.2 | 232.8 | 4.68 | 1.023 | 1929 | -3.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 333.3 | 8.6 | 429 | 8943 | done | 1.33 | - | - | 2764 | - | 2.50 | 0.042 | 2096 | -562.8 | 232.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 307.7 | 8.1 | 445 | 9253 | done | 1.33 | - | - | 2764 | - | - | - | 2096 | - | 232.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 280.9 | 9.0 | 460 | 9563 | done | 1.33 | - | - | 2764 | - | - | - | 2096 | - | 232.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 254.8 | 8.4 | 475 | 9875 | roll | 1.33 | - | - | 2764 | - | 2.55 | 0.051 | 3502 | 551.4 | 232.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 248.5 | 9.1 | 478 | 9947 | done | 1.33 | - | - | 2764 | - | 2.50 | 0.041 | 2096 | -562.4 | 232.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 217.6 | 8.5 | 493 | 10259 | done | 1.33 | - | - | 2764 | - | - | - | 2097 | - | 232.8 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 189.5 | 7.7 | 508 | 10582 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.061 | 2795 | 310.0 | 2.60 | 0.051 | 3496 | 538.1 | 239.6 | 6.78 | 0.969 | 1901 | -4.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 180.5 | 9.9 | 512 | 10664 | done | 1.34 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.038 | 2098 | -566.0 | 239.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 149.3 | 8.5 | 528 | 10988 | done | 1.34 | - | - | 2795 | - | - | - | 2098 | - | 239.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 124.2 | 8.4 | 543 | 11301 | roll | 1.34 | - | - | 2795 | - | 2.53 | 0.048 | 3496 | 552.6 | 239.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | 111.4 | 9.1 | 551 | 11481 | done | 1.34 | - | - | 2796 | - | 2.47 | 0.039 | 2097 | -566.4 | 239.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11799 | 79.3 | 8.1 | 567 | 11804 | roll | 1.34 | - | - | 2795 | - | 2.53 | 0.048 | 3498 | 553.8 | 239.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11848 | 74.1 | 10.3 | 569 | 11852 | done | 1.34 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.040 | 2101 | -565.6 | 239.6 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 45.3 | 6.8 | 585 | 12197 | done | 1.38 | - | - | 2795 | - | - | - | 2101 | - | 270.7 | 25.30 | 0.864 | 1774 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 14.5 | 11.5 | 601 | 12504 | roll | 1.38 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.048 | 3498 | 552.2 | 270.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585 | 6.0 | 10.5 | 605 | 12589 | done | 1.38 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.039 | 2098 | -566.8 | 270.7 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 33 | - | - | - | 1889 | - | 300.00 | 26.98 | 0.818 | 1655 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||