prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.25 of 91.80 AH used of 24V (42.00% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 26.25 of 61.20 AH used of 10V (57.10% remains) | |
| • Surface angle -44.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 511.70, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 93.1 m at 275.4 m, depth 368 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 134 | VBD | -0.97 | - | - | 426 | - | - | - | 2026 | - | -146.6 | -116.78 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 5.3 | -4.5 | 6 | 154 | roll | -0.97 | 10.23 | 0.132 | 2407 | 193.6 | 2.60 | 0.061 | 587 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 48.4 | -12.4 | 16 | 385 | done | -0.54 | 0.47 | 0.088 | 2507 | 212.8 | 2.53 | 0.049 | 2008 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 76.8 | -9.5 | 32 | 713 | roll | -0.36 | 0.17 | 0.089 | 2548 | 241.2 | 2.60 | 0.063 | 589 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 83.4 | -9.6 | 35 | 776 | done | -0.36 | - | - | 2548 | - | 2.47 | 0.051 | 1992 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 111.4 | -6.7 | 51 | 1100 | done | -0.36 | - | - | 2548 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 142.8 | -10.8 | 66 | 1409 | done | -0.32 | - | - | 2548 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 168.6 | -6.7 | 81 | 1722 | roll | -0.28 | - | - | 2548 | - | 2.58 | 0.068 | 594 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 174.6 | -10.8 | 84 | 1786 | done | -0.23 | 0.12 | 0.090 | 2574 | 216.7 | 2.45 | 0.051 | 1987 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 192.5 | -5.4 | 100 | 2118 | done | -0.29 | - | - | 2574 | - | - | - | 1988 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 212.2 | -6.6 | 115 | 2424 | done | -0.29 | - | - | 2574 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 229.0 | -5.0 | 130 | 2737 | roll | -0.29 | - | - | 2574 | - | 2.55 | 0.067 | 594 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 232.3 | -6.5 | 132 | 2788 | done | -0.33 | - | - | 2574 | - | 2.45 | 0.051 | 1985 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 253.9 | -6.4 | 148 | 3110 | roll | -0.38 | 0.15 | 0.053 | 2532 | -280.0 | 2.55 | 0.063 | 3408 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 257.1 | -9.0 | 150 | 3150 | done | -0.31 | 0.12 | 0.089 | 2558 | 216.7 | 2.55 | 0.051 | 1973 | -562.7 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 279.7 | -5.2 | 166 | 3477 | done | -0.31 | - | - | 2558 | - | - | - | 1973 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 301.2 | -7.1 | 181 | 3783 | done | -0.31 | - | - | 2558 | - | - | - | 1972 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 325.4 | -7.3 | 196 | 4096 | roll | -0.31 | - | - | 2558 | - | 2.60 | 0.063 | 3406 | 551.5 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 328.7 | -6.6 | 198 | 4146 | done | -0.31 | - | - | 2558 | - | 2.53 | 0.051 | 1984 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 354.5 | -7.5 | 213 | 4461 | roll | -0.31 | - | - | 2558 | - | 2.50 | 0.070 | 596 | -555.2 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4515 | 358.8 | 8.4 | 215 | 4639 | done | -0.33 | - | - | 2558 | - | - | - | 2132 | - | - | 122.10 | 1.018 | 2832 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | 366.1 | - | 221 | 4774 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.066 | 2832 | 215.7 | 2.67 | 0.064 | 3545 | 529.2 | 146.6 | 121.55 | 0.992 | 2234 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 361.0 | 5.5 | 229 | 4834 | done | 1.24 | 0.28 | 0.047 | 2906 | 264.3 | 2.58 | 0.052 | 2106 | -557.8 | 164.7 | 16.45 | 0.910 | 2160 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 341.8 | 7.1 | 245 | 5149 | roll | 1.24 | - | - | 2906 | - | 2.50 | 0.064 | 739 | -546.8 | 164.7 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 333.0 | 6.2 | 251 | 5281 | done | 1.24 | - | - | 2905 | - | 2.47 | 0.048 | 2133 | 564.4 | 164.7 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 319.3 | 4.9 | 267 | 5646 | roll | 1.30 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.062 | 3517 | 532.3 | 205.0 | 33.95 | 0.953 | 1996 | -4.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 315.7 | 5.5 | 270 | 5697 | done | 1.39 | 0.10 | 0.057 | 2938 | 320.0 | 2.50 | 0.051 | 2134 | -553.2 | 221.8 | 15.75 | 0.906 | 1927 | -4.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 293.2 | 6.6 | 287 | 6022 | done | 1.39 | - | - | 2938 | - | - | - | 2134 | - | 221.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 270.3 | 7.7 | 302 | 6332 | roll | 1.39 | - | - | 2938 | - | 2.55 | 0.061 | 3526 | 545.9 | 221.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 267.9 | 8.9 | 303 | 6359 | done | 1.39 | - | - | 2939 | - | 2.50 | 0.050 | 2127 | -559.6 | 221.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 245.0 | 7.2 | 318 | 6672 | done | 1.39 | - | - | 2938 | - | - | - | 2126 | - | 221.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 218.8 | 8.4 | 333 | 6981 | done | 1.39 | - | - | 2938 | - | - | - | 2126 | - | 221.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 191.4 | 8.6 | 348 | 7293 | roll | 1.39 | - | - | 2939 | - | 2.55 | 0.061 | 3526 | 549.0 | 221.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 187.7 | 9.7 | 350 | 7333 | done | 1.39 | - | - | 2938 | - | 2.47 | 0.048 | 2131 | -564.8 | 221.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 157.1 | 9.3 | 366 | 7657 | done | 1.39 | - | - | 2938 | - | - | - | 2131 | - | 221.8 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 141.0 | 3.3 | 381 | 8047 | done | 1.55 | 0.10 | 0.058 | 2972 | 340.0 | - | - | 2131 | - | 319.6 | 78.93 | 0.874 | 1529 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 101.1 | 7.6 | 400 | 8358 | done | 1.55 | - | - | 2972 | - | - | - | 2131 | - | 319.6 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 73.3 | 8.7 | 415 | 8665 | done | 1.55 | - | - | 2972 | - | - | - | 2130 | - | 319.6 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 48.9 | 0.7 | 430 | 9134 | done | 1.80 | 0.20 | 0.047 | 3025 | 265.0 | - | - | 2120 | - | 511.6 | 153.30 | 0.798 | 745 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9363 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.04 | 11.43 | 0.038 | 420 | -227.9 | - | - | 1999 | - | 511.70 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||