prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.46 of 91.80 AH used of 24V (38.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.04 of 61.20 AH used of 10V (55.82% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 6.4 m at 500.4 m, depth 507 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 341 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 146 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | -114.38 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.4 | -3.6 | 6 | 166 | roll | -1.30 | 10.50 | 0.140 | 2436 | 191.9 | 2.50 | 0.054 | 3563 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 39.4 | -11.0 | 17 | 424 | done | -1.03 | 0.32 | 0.093 | 2504 | 212.5 | 2.53 | 0.042 | 2136 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 70.3 | -10.1 | 33 | 747 | roll | -0.97 | - | - | 2504 | - | 2.47 | 0.053 | 740 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 86.1 | -10.4 | 39 | 896 | done | -0.91 | 0.12 | 0.097 | 2529 | 208.3 | 2.47 | 0.048 | 2129 | 562.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 111.1 | -7.2 | 55 | 1210 | roll | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.058 | 3557 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 121.4 | -7.4 | 61 | 1345 | done | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.043 | 2129 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 140.6 | -5.6 | 77 | 1668 | roll | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.45 | 0.057 | 752 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 152.9 | -5.9 | 86 | 1876 | done | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.049 | 2134 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 171.5 | -6.3 | 101 | 2192 | roll | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.53 | 0.061 | 3556 | 562.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 180.3 | -7.6 | 106 | 2311 | done | -0.91 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.046 | 2121 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 203.0 | -7.4 | 121 | 2629 | roll | -0.96 | - | - | 2529 | - | 2.45 | 0.059 | 749 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 212.2 | -8.1 | 126 | 2741 | done | -0.96 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.051 | 2124 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 238.6 | -8.4 | 142 | 3063 | roll | -1.00 | - | - | 2529 | - | 2.58 | 0.063 | 3555 | 554.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 252.0 | -9.0 | 148 | 3210 | done | -1.00 | - | - | 2529 | - | 2.58 | 0.048 | 2113 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 276.6 | -7.4 | 164 | 3526 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.053 | 2492 | -308.3 | 2.45 | 0.058 | 740 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 284.9 | -8.2 | 168 | 3628 | done | -0.96 | 0.12 | 0.099 | 2517 | 208.3 | 2.47 | 0.052 | 2121 | 559.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 303.7 | -5.3 | 184 | 3944 | roll | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.064 | 3557 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 312.8 | -6.2 | 191 | 4097 | done | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.049 | 2111 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 334.0 | -7.2 | 207 | 4424 | roll | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.45 | 0.060 | 738 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 340.4 | -7.9 | 210 | 4505 | done | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.50 | 0.053 | 2134 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 366.4 | -8.2 | 226 | 4816 | done | -0.96 | - | - | 2517 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 386.5 | -5.8 | 241 | 5126 | done | -0.96 | - | - | 2517 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 406.8 | -7.5 | 256 | 5438 | roll | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.063 | 739 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5558 | 417.3 | -7.6 | 261 | 5564 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.058 | 2120 | 552.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 441.6 | -7.6 | 277 | 5878 | roll | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.62 | 0.071 | 3555 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 458.8 | -7.5 | 287 | 6097 | done | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.055 | 2124 | -554.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 477.2 | -4.9 | 303 | 6424 | roll | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.53 | 0.071 | 741 | -546.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 483.0 | -6.0 | 307 | 6520 | done | -0.96 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.062 | 2132 | 545.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6819 | 500.4 | 5.4 | 321 | 6921 | done | -0.33 | 0.65 | 0.084 | 2652 | 207.7 | - | - | 2132 | - | - | 98.53 | 1.177 | 2620 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6925 | 502.5 | - | 326 | 7031 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.073 | 3007 | 215.2 | 2.78 | 0.074 | 687 | -519.8 | 117.3 | 98.12 | 1.140 | 2141 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 490.9 | 10.9 | 333 | 7080 | done | 1.23 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.064 | 2108 | 536.2 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 458.7 | 10.6 | 348 | 7396 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.077 | 3508 | 534.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 452.4 | 9.7 | 351 | 7461 | done | 1.10 | 0.20 | 0.093 | 2970 | -185.0 | 2.58 | 0.064 | 2118 | -538.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 426.9 | 7.5 | 367 | 7796 | done | 1.18 | - | - | 2970 | - | - | - | 2103 | - | 129.4 | 11.15 | 1.037 | 2092 | -4.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 403.0 | 7.7 | 382 | 8107 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.057 | 3011 | 273.3 | 2.70 | 0.074 | 3507 | 520.0 | 135.5 | 6.65 | 0.939 | 2067 | -3.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 396.2 | 10.7 | 385 | 8164 | done | 1.16 | 0.15 | 0.099 | 2983 | -186.7 | 2.55 | 0.062 | 2121 | -543.5 | 135.5 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 369.8 | 7.8 | 401 | 8498 | roll | 1.17 | - | - | 2983 | - | 2.65 | 0.072 | 3509 | 523.8 | 140.9 | 5.93 | 0.904 | 2045 | -3.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 361.6 | 8.0 | 405 | 8595 | done | 1.17 | - | - | 2983 | - | 2.53 | 0.059 | 2134 | -543.5 | 140.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 337.6 | 7.4 | 421 | 8926 | roll | 1.19 | - | - | 2983 | - | 2.65 | 0.070 | 3507 | 518.1 | 154.0 | 12.32 | 1.031 | 1992 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 330.9 | 7.8 | 424 | 9000 | done | 1.20 | - | - | 2982 | - | 2.50 | 0.058 | 2146 | -544.4 | 157.6 | 4.90 | 0.808 | 1977 | -3.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 306.1 | 7.7 | 441 | 9336 | roll | 1.25 | - | - | 2983 | - | 2.62 | 0.068 | 3510 | 520.6 | 163.8 | 6.53 | 0.883 | 1952 | -3.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 299.0 | 8.8 | 444 | 9413 | done | 1.30 | 0.15 | 0.054 | 3022 | 260.0 | 2.47 | 0.055 | 2161 | -546.2 | 163.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 268.8 | 9.5 | 460 | 9727 | roll | 1.24 | - | - | 3021 | - | 2.50 | 0.066 | 3509 | 539.2 | 163.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 262.8 | 10.3 | 462 | 9786 | done | 1.16 | 0.20 | 0.091 | 2983 | -190.0 | 2.42 | 0.052 | 2171 | -552.9 | 163.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 237.1 | 8.3 | 478 | 10101 | roll | 1.22 | - | - | 2983 | - | 2.47 | 0.064 | 3512 | 542.9 | 163.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 234.6 | 8.9 | 479 | 10129 | done | 1.27 | 0.10 | 0.059 | 3012 | 290.0 | 2.42 | 0.052 | 2173 | -553.3 | 163.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 202.7 | 10.6 | 494 | 10445 | roll | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.45 | 0.063 | 3510 | 545.7 | 163.8 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 198.1 | 11.9 | 496 | 10485 | done | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.051 | 2187 | -555.9 | 163.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | 163.3 | 10.7 | 512 | 10811 | roll | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.061 | 3511 | 547.1 | 163.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 158.8 | 11.2 | 514 | 10852 | done | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.048 | 2185 | -557.1 | 163.8 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | 125.4 | 9.7 | 530 | 11179 | roll | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.061 | 3511 | 547.9 | 163.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 124.3 | 9.5 | 530 | 11192 | done | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.048 | 2186 | -556.7 | 163.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 95.6 | 8.6 | 546 | 11506 | roll | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.060 | 3514 | 548.8 | 163.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 93.0 | 9.5 | 547 | 11533 | done | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.047 | 2202 | -558.3 | 163.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 65.4 | 9.0 | 562 | 11849 | roll | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.059 | 3516 | 547.5 | 163.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 63.4 | 8.7 | 563 | 11871 | done | 1.27 | - | - | 3012 | - | 2.33 | 0.047 | 2213 | -559.2 | 163.8 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 41.9 | 6.1 | 579 | 12228 | done | 1.33 | - | - | 3012 | - | - | - | 2209 | - | 205.7 | 35.12 | 0.821 | 1781 | -4.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 13.9 | 9.0 | 596 | 12542 | roll | 1.33 | - | - | 3012 | - | 2.40 | 0.060 | 3512 | 542.9 | 205.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12565 | 11.2 | 9.9 | 597 | 12569 | done | 1.33 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.045 | 2199 | -558.7 | 205.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12694 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 419 | - | - | - | 2178 | - | 547.02 | 197.75 | 0.770 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||