prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.53 of 350.00 AH used of 24V (71.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth 3.36 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 139 | - | - | - | 1961 | - | -136.9 | -5.55 | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.4 | - | 1 | 147 | done | -1.50 | 11.40 | 0.455 | 2350 | 193.9 | - | - | 1960 | - | -136.9 | -96.18 | - | 3331 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.72 |
| 460 | 58.0 | -14.9 | 80 | 466 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 105.9 | -14.0 | 137 | 784 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 149.2 | -13.8 | 168 | 1097 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 193.3 | -14.4 | 199 | 1410 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 234.7 | -13.0 | 230 | 1722 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1961 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 272.8 | -12.2 | 261 | 2034 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 311.1 | -12.3 | 292 | 2347 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 347.8 | -11.4 | 323 | 2659 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 383.1 | -11.3 | 354 | 2971 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 416.8 | -10.6 | 375 | 3274 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 447.9 | -10.5 | 385 | 3572 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 478.1 | -9.9 | 395 | 3872 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 507.8 | -10.1 | 405 | 4173 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 538.2 | -10.5 | 415 | 4472 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 569.0 | -10.3 | 425 | 4772 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 599.7 | -10.4 | 435 | 5073 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 1959 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 630.4 | -10.4 | 445 | 5372 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 660.8 | -10.0 | 455 | 5675 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 691.8 | -10.6 | 465 | 5972 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 1960 | - | -136.9 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6293 | 723.5 | -11.1 | 475 | 6461 | done | -0.38 | 0.90 | 0.273 | 2590 | 266.7 | 14.85 | 0.075 | 1960 | - | - | 141.62 | 2.505 | 2773 | -4.0 | 0.226 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.26 | 13.70 | 12.85 |
| 6462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6468 | 730.5 | - | 481 | 6630 | done | 1.50 | 1.42 | 0.170 | 3005 | 292.3 | - | - | 1960 | - | 136.9 | 156.70 | 2.474 | 2214 | -3.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - | 12.38 |
| 6926 | 686.5 | 12.0 | 497 | 6927 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 651.8 | 11.5 | 507 | 7228 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 617.3 | 11.5 | 517 | 7527 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 583.2 | 11.3 | 527 | 7828 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 548.5 | 11.6 | 537 | 8127 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 513.6 | 11.7 | 547 | 8428 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 479.4 | 11.4 | 557 | 8727 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 446.8 | 10.8 | 567 | 9028 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 414.1 | 11.0 | 577 | 9328 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 381.9 | 10.6 | 597 | 9632 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 351.2 | 9.3 | 628 | 9948 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 319.3 | 10.3 | 659 | 10260 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 286.1 | 11.0 | 690 | 10573 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 250.8 | 10.6 | 721 | 10886 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 219.8 | 9.0 | 752 | 11198 | done | 1.50 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 192.9 | 8.0 | 783 | 11525 | done | 1.52 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 157.7 | 19.42 | 1.963 | 2127 | -3.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 11829 | 163.5 | 8.7 | 816 | 11836 | done | 1.53 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 161.7 | 4.90 | 1.570 | 2112 | -3.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 12139 | 139.0 | 7.3 | 847 | 12185 | done | 1.57 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 198.2 | 38.28 | 1.930 | 1963 | -3.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 12489 | 108.3 | 9.0 | 882 | 12496 | done | 1.57 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 198.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12804 | 83.1 | 8.7 | 934 | 12812 | done | 1.58 | - | - | 3005 | - | - | - | 1960 | - | 204.3 | 2.53 | 0.490 | 1938 | -7.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 13124 | 54.9 | 7.7 | 995 | 13142 | done | 1.62 | 0.10 | 0.179 | 3045 | 400.0 | - | - | 1960 | - | 231.4 | 15.68 | 0.358 | 1827 | -7.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.28 |
| 13460 | 26.9 | 7.6 | 1058 | 13480 | done | 1.65 | - | - | 3045 | - | - | - | 1960 | - | 262.0 | 16.25 | 0.272 | 1702 | -7.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 |
| 13703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13735 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.32 | - | - | - | - | -11.62 | 8.73 | 0.109 | 134 | -333.4 | 14.85 | 0.080 | 1960 | 0.0 | 290.19 | 13.80 | 0.206 | 1587 | -8.3 | 0.014 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||