SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.01 of 350.00 AH used of 24V (58.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 157 - - - 1520 - -97.3 -57.95 - 3458 - - - - - - - - - - 14.76
90 4.7 -10.3 4 105 roll -0.60 9.98 0.422 1998 184.5 1.92 0.074 453 -555.7 -97.3 - - 3460 - - 1 - - - - - 13.78 14.47 -
193 23.9 -12.5 11 197 done -0.57 - - 1993 - 1.83 0.045 1519 582.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.41 -
493 51.7 -8.1 31 494 done -0.54 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
793 79.6 -9.0 51 794 done -0.52 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1093 103.4 -7.3 71 1095 done -0.50 0.12 0.245 2021 233.3 - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 - -
1395 121.5 -5.2 91 1396 done -0.51 - - 2021 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1693 135.9 -5.5 111 1697 roll -0.53 - - 2018 - 1.92 0.086 461 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
1768 140.9 -6.7 116 1771 done -0.53 - - 2016 - 1.80 0.043 1527 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
2068 162.5 -7.4 136 2069 done -0.53 - - 2015 - - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2369 182.5 -5.6 156 2370 done -0.54 - - 2016 - - - 1529 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2668 196.1 -4.0 176 2669 done -0.55 - - 2017 - - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2968 208.9 -5.0 196 2970 done -0.57 - - 2016 - - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3268 228.5 -7.3 216 3272 roll -0.58 - - 2016 - 1.92 0.086 464 -554.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
3358 236.0 -8.5 222 3362 done -0.58 - - 2008 - 1.77 0.043 1519 596.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
3658 260.1 -7.8 238 3659 done -0.58 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3958 280.6 -6.2 248 3962 roll -0.58 - - 2000 - 1.80 0.056 2578 587.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.66 -
4094 287.9 -5.4 253 4098 done -0.60 - - 2000 - 1.88 0.065 1514 -566.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.63 -
4410 305.6 -5.8 264 4414 roll -0.60 - - 2000 - 1.88 0.086 467 -556.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.50 -
4482 310.8 -6.8 267 4486 done -0.60 - - 1994 - 1.77 0.044 1522 596.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
4799 335.0 -7.9 278 4800 done -0.60 - - 1993 - - - 1523 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5099 357.4 -7.1 288 5100 done -0.60 - - 1993 - - - 1523 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5398 377.2 -6.4 298 5400 done -0.60 - - 1993 - - - 1523 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5699 395.4 -6.1 308 5700 done -0.60 - - 1992 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5998 414.4 -6.6 318 5999 done -0.60 - - 1992 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6299 438.1 -8.5 328 6300 done -0.60 - - 1993 - - - 1523 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6598 464.0 -8.2 338 6601 roll -0.60 - - 1985 - 1.80 0.057 2576 585.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
6763 475.5 -7.0 344 6767 done -0.60 - - 1984 - 1.88 0.067 1514 -564.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.62 -
7079 494.5 -5.9 355 7080 done -0.60 - - 1985 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7379 513.0 -6.4 365 7383 roll -0.60 - - 1984 - 1.90 0.089 466 -551.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.52 -
7453 518.7 -7.3 368 7457 done -0.59 - - 1977 - 1.80 0.046 1521 586.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.57 -
7768 542.8 -7.7 379 7771 roll -0.59 - - 1969 - 1.83 0.058 2581 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
7947 555.0 -7.4 385 7952 done -0.59 0.12 0.238 1996 225.0 1.88 0.067 1521 -563.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
8250 573.9 -5.7 395 8251 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8549 591.1 -5.7 405 8552 roll -0.59 - - 1996 - 1.92 0.090 464 -550.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.49 -
8637 596.0 -6.3 408 8641 done -0.59 - - 1990 - 1.80 0.046 1521 587.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.66 -
8939 614.7 -5.8 418 8940 done -0.59 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9239 632.0 -5.6 428 9240 done -0.59 - - 1991 - - - 1523 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9538 647.1 -4.8 438 9542 roll -0.59 - - 1983 - 1.83 0.059 2578 576.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.60 -
9658 652.4 -5.0 442 9662 done -0.59 - - 1983 - 1.90 0.069 1514 -560.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.54 -
9958 670.7 -6.2 452 9959 done -0.59 - - 1983 - - - 1513 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10259 692.2 -7.3 462 10260 done -0.59 - - 1983 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10558 712.3 -6.3 472 10559 done -0.59 - - 1983 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10859 729.2 -5.5 482 10860 done -0.59 - - 1983 - - - 1513 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11158 748.2 -6.8 492 11159 done -0.59 - - 1983 - - - 1514 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11458 772.1 -8.3 502 11459 done -0.59 - - 1983 - - - 1513 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11759 797.1 -8.2 512 11760 done -0.59 - - 1983 - - - 1514 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12058 817.3 -6.3 522 12059 done -0.59 - - 1983 - - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12360 833.1 -4.7 532 12361 done -0.59 - - 1983 - - - 1514 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12658 847.0 -4.8 542 12662 roll -0.59 - - 1975 - 1.88 0.062 2577 565.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.50 -
12748 851.0 -5.4 545 12751 done -0.59 - - 1975 - 1.92 0.071 1514 -553.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.45 -
13048 870.7 -6.7 555 13050 done -0.59 - - 1975 - - - 1514 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13348 892.7 -7.6 565 13352 roll -0.59 - - 1968 - 1.88 0.061 2577 565.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.47 -
13437 898.3 -7.4 568 13442 done -0.59 0.12 0.242 1994 216.7 1.92 0.072 1515 -553.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.15 14.42 -
13740 920.5 -6.9 578 13742 done -0.60 - - 1995 - - - 1515 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14039 941.1 -6.9 588 14043 roll -0.62 - - 1994 - 1.95 0.096 467 -537.4 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.30 -
14113 946.7 -7.2 591 14116 done -0.62 - - 1989 - 1.83 0.051 1518 574.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.38 -
14431 969.1 -7.3 602 14432 done -0.63 - - 1989 - - - 1518 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14606 begin apogee
14613 981.4 -6.9 608 14736 done -0.18 0.50 0.200 2124 270.0 - - 1392 - - 114.57 2.031 3063 -3.2 0.296 - - - - 1 - 14.05 - 12.95
14738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14738 begin climb
14740 987.0 - 612 14879 roll 0.60 0.82 0.125 2387 320.7 2.05 0.102 346 -510.2 97.3 127.43 2.005 2666 -3.1 0.292 - - - - 1 - 14.10 14.02 12.94
15102 983.0 4.5 624 15168 done 0.55 - - 2387 - 1.85 0.051 1410 575.1 133.1 56.10 1.668 2520 -2.6 0.292 - - - - 1 - - 14.54 13.14
15463 963.0 5.6 636 15506 roll 0.51 0.15 0.278 2361 -173.3 2.00 0.103 349 -530.5 144.9 29.25 1.118 2474 -1.6 0.258 - - - - 1 - 14.29 14.47 13.33
15646 953.5 5.4 642 15690 done 0.48 - - 2361 - 1.83 0.050 1403 576.0 159.6 34.00 1.268 2412 -1.8 0.261 - - - - 1 - - 14.57 13.28
15989 937.4 4.6 653 16054 roll 0.49 - - 2362 - 1.88 0.063 2443 553.2 195.0 55.95 1.680 2268 -2.6 0.273 - - - - 1 - - 14.33 13.21
16109 932.7 4.4 657 16183 done 0.48 - - 2369 - 1.92 0.077 1397 -544.8 234.0 60.35 1.699 2110 -2.6 0.273 - - - - 1 - - 14.38 13.09
16483 909.4 6.6 670 16485 done 0.45 0.15 0.265 2337 -213.3 - - 1397 - 234.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.33 - -
16784 892.5 5.9 680 16791 roll 0.46 - - 2337 - 1.85 0.062 2445 566.5 237.8 2.75 1.974 2091 -4.7 0.406 - - - - - - - 14.64 13.32
16829 889.6 6.2 682 16833 done 0.46 - - 2342 - 1.90 0.079 1400 -550.0 237.8 - - 2091 - - - - - - - - - 14.57 -
17145 868.1 7.2 693 17146 done 0.46 - - 2342 - - - 1399 - 237.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17444 845.8 7.4 703 17445 done 0.46 - - 2342 - - - 1399 - 237.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17744 824.2 7.2 713 17748 roll 0.46 - - 2342 - 1.83 0.061 2442 569.9 237.8 - - 2089 - - - - - - - - - 14.59 -
17789 820.7 7.4 715 17793 done 0.46 - - 2349 - 1.90 0.080 1400 -548.4 237.8 - - 2089 - - - - - - - - - 14.54 -
18104 797.3 7.4 726 18105 done 0.46 - - 2349 - - - 1399 - 237.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18405 777.2 6.2 736 18406 done 0.46 - - 2349 - - - 1400 - 237.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18704 759.6 5.9 746 18709 done 0.46 - - 2349 - - - 1399 - 241.4 2.62 1.891 2077 -4.2 0.321 - - - - - - - - 13.38
19005 739.9 6.9 756 19006 done 0.46 - - 2349 - - - 1399 - 241.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19304 718.1 7.3 766 19305 done 0.46 - - 2349 - - - 1399 - 241.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19604 698.6 6.1 776 19607 roll 0.46 - - 2350 - 1.85 0.062 2449 567.6 241.4 - - 2077 - - - - - - - - - 14.54 -
19680 694.0 6.1 779 19684 done 0.46 - - 2357 - 1.92 0.080 1400 -546.4 241.4 - - 2077 - - - - - - - - - 14.47 -
19994 675.6 5.9 790 20002 roll 0.47 - - 2365 - 2.00 0.106 337 -531.5 245.3 3.90 1.777 2062 -3.8 0.278 - - - - - - - 14.59 13.39
20055 672.6 6.1 792 20059 done 0.47 - - 2365 - 1.83 0.052 1398 579.8 245.3 - - 2062 - - - - - - - - - 14.66 -
20356 652.0 6.7 802 20360 roll 0.47 - - 2365 - 1.85 0.062 2453 570.3 245.3 - - 2062 - - - - - - - - - 14.54 -
20432 646.5 7.1 805 20436 done 0.47 0.15 0.264 2342 -153.3 1.92 0.080 1400 -548.4 245.3 - - 2061 - - - - - - - - 14.20 14.48 -
20749 626.3 6.3 816 20750 done 0.48 - - 2342 - - - 1400 - 245.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21046 607.8 6.3 826 21047 done 0.50 - - 2342 - - - 1400 - 245.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21347 586.3 7.6 836 21348 done 0.51 - - 2342 - - - 1400 - 245.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21646 563.5 7.5 846 21650 roll 0.53 - - 2341 - 1.85 0.060 2447 565.9 245.3 - - 2061 - - - - - - - - - 14.50 -
21706 559.9 7.6 848 21709 done 0.55 - - 2346 - 1.95 0.079 1390 -542.1 245.3 - - 2061 - - - - - - - - - 14.42 -
22008 537.4 6.6 858 22011 roll 0.56 - - 2355 - 1.98 0.102 345 -527.8 245.3 - - 2061 - - - - - - - - - 14.32 -
22080 532.6 6.4 861 22084 done 0.56 - - 2354 - 1.83 0.050 1402 577.6 245.3 - - 2062 - - - - - - - - - 14.56 -
22397 516.2 4.9 872 22456 roll 0.60 - - 2355 - 1.85 0.062 2448 565.4 273.4 47.25 1.240 1947 -2.4 0.193 - - - - 1 - - 14.53 13.45
22516 510.3 4.9 876 22575 done 0.63 - - 2362 - 1.92 0.079 1398 -546.9 300.9 45.70 1.202 1836 -2.4 0.196 - - - - 1 - - 14.42 13.34
22876 490.7 5.8 888 22885 done 0.66 0.12 0.139 2407 375.0 - - 1398 - 307.9 6.38 1.473 1807 -4.5 0.288 - - - - - - 14.52 - 14.09
23178 465.3 9.0 898 23179 done 0.63 - - 2406 - - - 1398 - 307.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23477 438.6 8.8 908 23478 done 0.61 - - 2406 - - - 1398 - 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23776 411.3 9.2 918 23777 done 0.59 - - 2407 - - - 1398 - 307.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24077 385.7 8.2 928 24081 roll 0.57 0.15 0.247 2374 -220.0 1.85 0.060 2456 571.9 307.9 - - 1806 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
24151 380.3 7.4 931 24155 done 0.57 - - 2379 - 1.92 0.078 1401 -549.5 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.45 -
24466 359.2 6.9 942 24470 roll 0.57 - - 2387 - 2.00 0.100 339 -531.0 307.9 - - 1804 - - - - - - - - - 14.37 -
24524 355.6 7.4 944 24528 done 0.57 - - 2387 - 1.83 0.047 1404 582.0 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.43 -
24825 329.6 8.4 954 24829 roll 0.57 - - 2387 - 1.83 0.058 2444 568.3 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.51 -
24885 325.6 8.7 956 24889 done 0.57 - - 2394 - 1.92 0.076 1391 -548.4 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.42 -
25185 301.1 7.2 966 25189 roll 0.57 - - 2403 - 1.98 0.099 344 -528.8 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - 14.35 -
25246 297.7 7.4 968 25251 done 0.55 0.15 0.236 2369 -226.7 1.83 0.047 1408 581.4 307.9 - - 1806 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
25548 275.4 7.6 978 25549 done 0.57 - - 2370 - - - 1407 - 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25847 250.5 8.2 988 25848 done 0.59 - - 2370 - - - 1408 - 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26146 230.9 5.6 1007 26184 roll 0.62 - - 2370 - 1.83 0.058 2453 571.0 317.8 27.98 0.771 1767 -1.4 0.079 - - - - 1 - - 14.64 13.67
26253 224.9 5.9 1014 26266 done 0.65 - - 2374 - 1.92 0.075 1394 -551.6 322.2 4.00 1.169 1748 -4.8 0.174 - - - - - - - 14.47 13.65
26568 205.1 6.9 1035 26569 done 0.67 - - 2374 - - - 1393 - 322.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26867 182.7 7.6 1055 26869 done 0.69 0.12 0.135 2422 400.0 - - 1393 - 322.2 - - 1752 - - - - - - - - 14.54 - -
27167 153.1 10.2 1075 27168 done 0.67 - - 2422 - - - 1393 - 322.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27467 125.8 8.3 1095 27468 done 0.65 - - 2422 - - - 1393 - 322.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27767 103.4 7.5 1115 27771 roll 0.63 - - 2422 - 1.83 0.055 2443 573.8 322.2 - - 1748 - - - - - - - - - 14.49 -
27828 98.7 7.7 1119 27832 done 0.62 0.17 0.243 2391 -182.4 1.90 0.073 1392 -553.2 322.2 - - 1749 - - - - - - - - 14.16 14.43 -
28128 78.1 7.4 1139 28132 roll 0.64 - - 2396 - 1.95 0.095 345 -536.9 322.2 - - 1749 - - - - - - - - - 14.35 -
28262 68.3 6.9 1148 28266 done 0.65 - - 2396 - 1.80 0.045 1402 587.2 322.2 - - 1751 - - - - - - - - - 14.54 -
28562 48.7 8.5 1168 28563 done 0.67 - - 2396 - - - 1403 - 322.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
28863 23.0 9.1 1188 28864 done 0.69 - - 2396 - - - 1403 - 322.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
29129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29129 begin surface coast
29160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29161 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.30 6.50 0.060 150 -345.5 0.15 0.099 1516 753.3 321.59 - - 1751 - - - - - - - -