NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.48 of 350.00 AH used of 24V (76.43% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 107 done -0.39 - - 83 - - - 1897 - -107.1 -71.85 - 3383 - - - - - - - - 14.47 12.86 14.43
114 2.7 -5.1 2 135 roll -0.39 14.05 0.363 3249 225.3 2.58 0.095 3312 548.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.90 14.19 14.12
235 43.0 -14.3 24 243 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.093 1890 -546.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.28
434 73.4 -13.9 32 441 roll -0.39 - - 3250 - 2.55 0.103 482 -552.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.51 14.12 14.53
482 80.3 -14.3 40 489 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.089 1900 560.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
692 105.7 -12.2 50 700 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.100 3321 550.8 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.54 14.14 14.59
755 113.0 -10.9 61 764 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.088 1903 -556.1 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.37
942 134.3 -11.7 68 950 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.103 476 -553.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.11 14.59
1041 145.7 -12.1 86 1050 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.088 1898 562.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
1262 169.1 -10.2 98 1265 done -0.39 - - 3245 - - - 1899 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
1441 185.8 -9.3 104 1444 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.60
1621 201.6 -8.6 110 1624 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
1802 218.3 -9.4 116 1809 roll -0.39 - - 3244 - 2.58 0.103 3316 549.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.19 14.62
1840 221.8 -8.9 122 1849 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.092 1894 -551.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
2060 241.8 -9.2 134 2063 done -0.39 - - 3244 - - - 1893 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.64
2271 261.9 -9.6 139 2275 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.66
2570 289.8 -9.3 144 2574 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
2870 317.5 -9.1 149 2873 done -0.39 - - 3248 - - - 1893 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
3171 341.9 -8.0 154 3180 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.106 3312 541.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.65
3286 349.3 -6.2 175 3293 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.096 1891 -550.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.45
3611 371.9 -7.2 183 3618 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.109 492 -553.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.65 14.16 14.64
3659 376.3 -9.3 191 3667 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.092 1901 556.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.41
3988 405.1 -8.8 200 3995 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.107 3323 546.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.64
4026 408.5 -8.5 206 4035 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.094 1907 -548.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
4366 438.8 -8.9 217 4369 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
4666 465.0 -8.7 222 4669 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
4967 488.7 -7.8 227 4970 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
5266 513.1 -8.3 232 5273 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.109 473 -551.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.65
5370 523.0 -9.6 251 5378 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1905 555.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
5704 552.5 -8.8 261 5711 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.109 3321 544.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.64
5747 556.2 -8.5 268 5754 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.097 1891 -550.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.38
6081 584.8 -8.6 278 6084 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
6381 612.0 -9.1 283 6384 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
6680 640.8 -9.6 288 6688 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.108 3320 539.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.61 14.16 14.62
6754 647.5 -9.0 301 6762 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.096 1894 -548.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
7118 676.0 -7.7 317 7121 done -0.39 - - 3249 - - - 1894 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
7418 697.3 -7.0 322 7421 done -0.39 - - 3248 - - - 1894 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
7718 717.3 -6.6 327 7726 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.109 3324 529.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.61 14.13 14.62
7763 720.2 -6.6 334 7771 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 1909 -544.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
8098 743.3 -7.0 344 8101 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
8397 764.5 -7.2 349 8400 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
8697 787.7 -7.8 354 8700 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
8998 809.7 -7.3 359 9005 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.111 474 -547.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.60
9041 813.0 -7.9 366 9049 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1900 552.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
9375 834.7 -6.2 376 9382 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.109 3324 543.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.62
9449 838.6 -5.7 389 9456 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.096 1889 -547.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.34
9816 858.8 -5.5 405 9819 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.58
10113 875.2 -5.5 410 10116 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
10413 894.8 -6.7 415 10420 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.109 3321 536.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.11 14.61
10476 899.6 -7.4 426 10486 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 1907 -543.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
10782 922.7 -7.6 432 10785 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
11082 944.9 -7.4 437 11085 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
11382 965.7 -6.8 442 11384 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.62
11683 986.2 -6.8 447 11691 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.109 3319 532.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.10 14.57
11737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11737 begin apogee
11750 990.0 -6.2 457 11846 done -0.16 0.30 0.163 3339 303.3 - - 2233 - - 91.53 1.886 2940 -4.6 0.462 - - - - - - 14.07 13.86 13.14
11850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11850 begin climb
11856 992.6 - 458 11961 done 0.39 0.50 0.106 3517 356.0 - - 2231 - 107.1 96.65 1.854 2505 -4.5 0.460 - - - - - - 13.89 13.62 12.91
12229 972.6 6.6 465 12240 roll 0.40 - - 3517 - 2.72 0.110 3664 526.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.28 13.94 14.30
12361 962.8 7.4 488 12373 done 0.40 - - 3517 - 2.62 0.096 2256 -537.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.19
12665 943.0 6.4 494 12676 roll 0.42 - - 3517 - 2.62 0.110 823 -546.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 14.09 14.50
12717 939.4 7.0 502 12728 done 0.42 - - 3517 - 2.60 0.096 2255 550.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.31
13050 914.4 7.8 511 13060 done 0.42 - - 3517 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
13351 890.0 8.1 516 13362 roll 0.42 - - 3518 - 2.65 0.112 3664 532.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.59
13398 885.7 9.1 523 13409 done 0.42 - - 3517 - 2.62 0.099 2236 -545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.36
13735 860.5 7.3 533 13746 done 0.42 - - 3517 - - - 2232 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
14036 839.6 6.9 538 14046 done 0.42 - - 3517 - - - 2236 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
14336 820.4 6.4 543 14347 roll 0.44 - - 3526 - 2.55 0.108 839 -547.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.15 14.63
14418 814.5 7.2 557 14429 done 0.44 - - 3526 - 2.55 0.095 2248 552.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.38
14785 788.2 7.4 572 14796 roll 0.44 - - 3526 - 2.62 0.111 3664 540.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.15 14.64
14842 783.3 8.0 581 14854 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.096 2255 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.40
15170 757.1 8.0 589 15180 done 0.44 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
15470 733.5 7.9 594 15481 done 0.44 - - 3526 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15770 710.5 7.6 599 15781 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.109 828 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.15 14.64
15848 704.9 7.5 612 15859 done 0.44 - - 3527 - 2.58 0.098 2248 550.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
16216 681.6 6.1 628 16227 done 0.47 - - 3527 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.63
16516 664.6 5.7 633 16527 roll 0.50 - - 3527 - 2.67 0.111 3664 530.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.65
16583 660.2 7.0 644 16595 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.096 2246 -545.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.39
16890 643.3 5.5 650 16901 done 0.54 0.10 0.134 3591 640.0 - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.41 14.38
17189 621.1 7.6 655 17201 roll 0.54 - - 3594 - 2.72 0.112 3664 521.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
17266 613.5 10.1 668 17278 done 0.54 0.15 0.245 3572 -146.7 2.60 0.096 2254 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.99 14.18 14.27
17635 583.3 8.2 684 17645 done 0.54 - - 3572 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.66 14.63
17934 558.9 8.1 689 17944 done 0.54 - - 3571 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
18234 534.3 8.3 694 18246 roll 0.54 - - 3572 - 2.70 0.112 3671 524.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.68
18379 520.8 9.5 720 18390 done 0.54 - - 3573 - 2.65 0.099 2233 -542.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.36
18745 490.4 8.3 735 18756 done 0.54 - - 3571 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19041 466.1 8.0 740 19052 roll 0.54 - - 3573 - 2.72 0.109 3669 527.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.63
19166 455.4 7.9 762 19177 done 0.54 - - 3582 - 2.60 0.096 2256 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
19490 433.3 6.7 769 19501 roll 0.55 - - 3592 - 2.60 0.105 840 -544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
19546 429.0 7.6 778 19557 done 0.55 - - 3592 - 2.58 0.093 2257 549.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
19873 404.2 7.6 786 19884 roll 0.55 - - 3592 - 2.62 0.110 3662 536.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
19910 401.0 8.7 791 19922 done 0.55 - - 3605 - 2.62 0.094 2236 -544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.36
20263 369.4 9.2 803 20275 roll 0.55 - - 3613 - 2.53 0.105 843 -550.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.11 14.64
20388 357.4 8.9 825 20400 done 0.55 0.17 0.231 3571 -247.1 2.55 0.094 2253 552.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.97 14.18 14.23
20717 335.2 6.8 832 20727 done 0.56 - - 3571 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
21012 315.8 6.5 837 21022 done 0.58 - - 3568 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
21311 294.3 7.1 842 21321 done 0.58 - - 3571 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
21612 273.6 6.8 847 21624 roll 0.59 - - 3571 - 2.67 0.109 3665 531.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
21858 257.3 5.7 893 21869 done 0.62 - - 3571 - 2.60 0.093 2254 -542.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
22186 239.8 5.6 903 22198 roll 0.66 0.08 0.158 3642 887.5 2.58 0.102 840 -548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.31
22369 224.2 8.4 936 22380 done 0.66 0.12 0.240 3609 -275.0 2.58 0.094 2250 546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.92 14.11 14.17
22582 209.4 6.8 945 22593 roll 0.67 - - 3606 - 2.65 0.108 3664 533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.11 14.61
22798 193.2 7.8 985 22809 done 0.67 - - 3617 - 2.60 0.092 2238 -548.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.28
23005 180.3 5.8 993 23016 roll 0.70 - - 3626 - 2.55 0.103 840 -548.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.61
23202 166.0 7.1 1029 23213 done 0.70 - - 3626 - 2.58 0.094 2248 545.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.34
23429 152.2 5.7 1041 23440 roll 0.73 - - 3626 - 2.62 0.108 3664 540.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
23675 135.9 6.8 1087 23686 done 0.73 - - 3626 - 2.58 0.091 2257 -545.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
23883 124.5 5.4 1095 23894 roll 0.77 - - 3626 - 2.62 0.106 3664 537.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.61
24129 114.1 3.5 1141 24207 done 0.81 - - 3637 - 2.60 0.089 2241 -547.3 191.7 63.28 0.848 2152 -5.5 0.140 - - - - - - 14.34 14.18 13.76
24424 87.1 11.1 1167 24435 roll 0.81 - - 3637 - 2.67 0.106 3663 532.6 191.7 - - 2156 - - - - - - - - 14.46 14.07 14.47
24670 62.0 9.0 1213 24681 done 0.81 - - 3638 - 2.60 0.091 2246 -545.0 191.7 - - 2156 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
24877 49.0 6.0 1221 24888 roll 0.84 - - 3638 - 2.67 0.104 3664 531.1 191.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.52 14.12 14.54
24914 46.7 5.5 1226 24927 done 0.88 0.10 0.122 3699 610.0 2.60 0.092 2255 -541.9 191.7 - - 2159 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.33
25104 32.9 7.6 1233 25115 roll 0.88 - - 3708 - 2.58 0.101 831 -551.9 191.7 - - 2156 - - - - - - - - 14.54 14.09 14.56
25350 28.9 2.0 1279 25452 done 0.93 - - 3709 - 2.58 0.093 2268 557.0 308.8 83.32 0.721 1679 -5.7 0.044 - - - - - - 14.30 14.17 13.77
25643 4.8 10.2 1305 25654 roll 0.93 - - 3709 - 2.60 0.104 3662 536.2 308.8 - - 1676 - - - - - - - - 14.45 14.01 14.46
25659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25659 begin surface coast
25691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25691 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.25 10.12 0.037 94 9.3 3.28 0.088 1892 497.6 400.08 38.65 0.087 1309 33.9 -0.046 - - - - - -