OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.82 of 150.00 AH used of 24V (57.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.09 of 110.00 AH used of 10V (64.47% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.54 - - 182 - - - 2644 - -170.3 -51.33 - 2271 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -6.4 9 119 roll -0.54 8.60 0.230 2336 250.5 1.75 0.064 3774 645.7 -170.3 -29.58 - 3626 -45.8 - - - - - - - 25.29 26.16 26.68
193 35.8 -27.4 30 199 done -0.54 - - 2337 - 1.73 0.022 2516 -727.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.46 -
507 135.2 -27.0 91 514 roll -0.54 - - 2338 - 1.90 0.023 1121 -734.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.52 -
622 159.3 -15.9 110 629 done -0.54 - - 2332 - 2.25 0.044 2619 665.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
937 229.8 -19.7 158 941 roll -0.54 0.03 0.314 2335 100.0 1.70 0.048 3769 676.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.62 26.32 -
962 234.0 -20.1 160 968 done -0.54 - - 2336 - 1.70 0.021 2481 -757.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.65 -
1271 290.3 -16.5 191 1278 done -0.54 - - 2335 - - - 2478 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1580 338.0 -15.2 222 1589 roll -0.54 - - 2327 - 1.92 0.050 3769 672.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.31 -
1594 339.5 -15.0 223 1603 done -0.54 0.05 0.142 2349 440.0 1.73 0.022 2468 -752.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.38 26.67 -
1901 379.0 -11.4 254 1911 roll -0.54 0.05 0.179 2291 -1160.0 1.95 0.048 3766 665.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.67 26.29 -
1944 384.8 -14.0 258 1953 done -0.54 0.17 0.137 2346 323.5 1.70 0.022 2462 -767.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.20 26.65 -
2253 419.0 -10.5 289 2257 roll -0.54 - - 2346 - 1.88 0.028 1139 -703.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.48 -
2280 421.7 -10.5 291 2290 done -0.54 - - 2346 - 2.20 0.047 2614 670.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
2591 452.5 -10.3 322 2592 done -0.54 - - 2346 - - - 2614 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2892 482.7 -9.1 352 2902 roll -0.54 - - 2346 - 2.10 0.026 1139 -702.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.48 -
2946 487.1 -7.5 357 2955 done -0.54 - - 2346 - 2.25 0.047 2619 657.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.30 -
3255 510.7 -7.8 388 3259 roll -0.54 - - 2344 - 1.73 0.055 3772 666.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.25 -
3319 515.6 -8.0 394 3326 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.022 2503 -725.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.62 -
3626 542.6 -9.2 425 3635 roll -0.54 - - 2337 - 1.92 0.057 3764 656.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.20 -
3680 547.6 -9.7 430 3687 done -0.54 - - 2337 - 1.75 0.023 2485 -730.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.58 -
3987 579.5 -10.5 461 3996 roll -0.54 - - 2332 - 1.98 0.057 3772 650.0 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.17 -
4031 583.8 -10.6 465 4039 done -0.54 0.03 0.077 2360 933.3 1.75 0.023 2500 -726.9 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - 26.33 26.58 -
4350 609.0 -7.2 491 4356 roll -0.54 0.10 0.103 2279 -810.0 1.92 0.054 3765 658.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - 26.63 26.16 -
4417 616.1 -10.7 494 4422 done -0.54 0.22 0.129 2352 331.8 1.73 0.024 2497 -732.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - 26.08 26.55 -
4725 640.6 -7.3 509 4731 roll -0.54 0.08 0.127 2288 -800.0 1.92 0.056 3755 655.2 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
4778 644.8 -8.4 511 4786 done -0.54 0.20 0.123 2355 335.0 1.70 0.022 2498 -739.4 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 26.14 26.57 -
5084 671.0 -7.7 527 5090 roll -0.54 0.08 0.127 2287 -850.0 1.95 0.056 3764 649.2 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - 26.63 26.12 -
5118 672.8 -8.0 528 5126 done -0.54 0.20 0.125 2353 330.0 1.73 0.024 2500 -730.6 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - 26.11 26.55 -
5426 698.5 -7.5 544 5432 roll -0.54 0.08 0.129 2287 -825.0 1.92 0.055 3763 657.8 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
5487 705.4 -10.3 547 5492 done -0.54 0.15 0.109 2345 386.7 1.77 0.024 2504 -711.3 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - 26.13 26.55 -
5806 730.4 -7.6 563 5811 roll -0.54 - - 2345 - 1.95 0.058 3773 650.8 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.09 -
5833 731.9 -7.5 564 5836 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2526 -712.6 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.55 -
6147 754.6 -6.9 580 6148 done -0.54 - - 2344 - - - 2514 - -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6445 774.5 -6.5 595 6451 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.059 3772 635.4 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.05 -
6485 777.1 -6.4 597 6488 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.023 2512 -720.0 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.58 -
6807 798.6 -7.0 613 6813 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.059 3774 631.0 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.03 -
6854 801.3 -6.8 615 6858 done -0.54 - - 2344 - 1.77 0.023 2502 -718.6 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.56 -
7166 825.5 -8.2 631 7167 done -0.54 - - 2345 - - - 2499 - -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7467 850.5 -8.2 646 7471 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.057 3770 641.9 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.03 -
7511 854.0 -8.3 648 7515 done -0.54 - - 2343 - 1.77 0.024 2505 -714.7 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.55 -
7831 879.1 -7.5 664 7834 roll -0.54 - - 2343 - 1.98 0.058 3765 636.4 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.01 -
7874 882.4 -7.7 666 7877 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2519 -712.0 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.53 -
8195 905.2 -7.1 682 8200 roll -0.54 - - 2343 - 1.95 0.060 3763 637.9 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 25.97 -
8236 908.0 -7.1 684 8240 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2520 -710.3 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.51 -
8558 930.9 -6.9 700 8563 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.028 1148 -692.9 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.32 -
8585 932.3 -7.0 701 8589 done -0.54 - - 2343 - 2.30 0.051 2624 641.7 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 26.04 -
8894 954.3 -6.9 716 8897 roll -0.54 - - 2344 - 1.77 0.060 3767 645.8 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - 25.96 -
8924 955.9 -7.0 717 8927 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.024 2517 -714.3 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - 26.51 -
9236 976.3 -6.2 733 9237 done -0.54 - - 2344 - - - 2504 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
9475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9475 begin apogee
9481 990.8 -6.2 745 9630 done -0.17 0.32 0.101 2462 368.8 - - 2503 - - 143.65 1.721 2928 -4.5 0.286 - - - - - - 26.03 - 22.68
9631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9631 begin climb
9634 996.6 - 752 9813 roll 0.54 0.62 0.056 2708 396.8 2.42 0.032 1061 -595.9 170.3 165.00 1.675 2231 -4.2 0.278 - - - - - - 24.53 23.85 22.18
9823 988.7 10.5 761 9828 done 0.54 0.12 0.161 2678 -250.0 2.45 0.047 2513 592.7 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 24.15 24.30 -
10131 946.2 13.2 776 10132 done 0.54 - - 2678 - - - 2513 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10430 905.7 13.2 791 10431 done 0.54 - - 2679 - - - 2514 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10731 863.2 13.8 806 10736 roll 0.54 - - 2678 - 1.92 0.058 3763 650.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.12 -
10840 847.1 16.4 811 10843 done 0.54 - - 2688 - 1.88 0.024 2450 -698.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.41 -
11146 803.9 13.0 826 11147 done 0.54 - - 2688 - - - 2446 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11447 765.6 12.6 841 11452 roll 0.54 - - 2688 - 2.03 0.056 3766 650.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.12 -
11506 756.8 14.4 844 11510 done 0.54 0.08 0.226 2683 -62.5 1.90 0.024 2447 -694.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
11823 720.0 11.3 860 11824 done 0.54 - - 2683 - - - 2442 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12124 688.1 10.7 875 12129 roll 0.54 - - 2683 - 2.03 0.054 3761 649.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.10 -
12150 685.8 10.8 876 12154 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.024 2444 -693.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.46 -
12464 649.3 11.0 892 12465 done 0.54 - - 2693 - - - 2439 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12763 613.4 12.6 907 12764 done 0.54 - - 2692 - - - 2439 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13063 579.2 11.3 931 13071 roll 0.54 - - 2693 - 2.05 0.054 3765 646.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.04 -
13165 565.2 14.8 941 13176 done 0.54 0.10 0.200 2679 -140.0 1.90 0.022 2437 -698.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
13474 531.7 10.2 972 13478 roll 0.54 - - 2679 - 2.05 0.054 3772 651.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.04 -
13507 527.9 11.5 975 13510 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.022 2432 -705.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.45 -
13819 499.7 8.0 1006 13830 roll 0.55 - - 2688 - 2.15 0.054 3767 620.9 178.6 4.85 1.144 2200 -2.9 0.139 - - - - - - - 26.10 23.93
13893 492.5 10.7 1013 13904 done 0.55 0.05 0.253 2687 - 1.88 0.023 2436 -708.0 178.6 - - 2201 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
14202 466.5 9.3 1044 14203 done 0.55 - - 2687 - - - 2435 - 178.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14505 436.9 9.0 1074 14511 done 0.55 - - 2687 - - - 2435 - 178.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14815 410.9 8.1 1105 14825 done 0.56 - - 2687 - - - 2435 - 184.7 7.47 1.199 2175 -3.3 0.127 - - - - - - - - 24.08
15122 384.5 9.2 1136 15126 roll 0.56 - - 2696 - 2.05 0.034 1048 -676.6 184.7 - - 2175 - - - - - - - - - 26.25 -
15156 381.8 8.7 1139 15163 done 0.56 - - 2696 - 2.25 0.045 2518 653.3 184.7 - - 2175 - - - - - - - - - 26.15 -
15464 355.9 7.5 1170 15494 roll 0.58 - - 2696 - 1.98 0.055 3762 628.3 206.2 20.98 1.260 2088 -4.1 0.129 - - - - - - - 25.91 24.25
15590 343.9 11.5 1182 15597 done 0.58 - - 2706 - 1.90 0.023 2446 -692.6 206.2 - - 2086 - - - - - - - - - 26.20 -
15899 309.3 11.8 1213 15908 roll 0.58 - - 2707 - 2.03 0.035 1052 -686.7 206.2 - - 2084 - - - - - - - - - 26.22 -
15925 306.8 11.2 1215 15932 done 0.58 - - 2707 - 2.25 0.045 2523 653.8 206.2 - - 2084 - - - - - - - - - 26.14 -
16231 276.1 8.8 1246 16239 roll 0.58 - - 2706 - 1.90 0.053 3768 655.3 206.2 - - 2084 - - - - - - - - - 26.10 -
16262 273.1 9.2 1249 16266 done 0.58 - - 2707 - 1.90 0.024 2446 -695.8 206.2 - - 2085 - - - - - - - - - 26.41 -
16567 249.1 7.6 1279 16590 roll 0.61 - - 2706 - 2.08 0.036 1058 -667.3 225.4 17.85 1.153 2010 -4.2 0.100 - - - - - - - 26.09 24.46
16629 244.7 6.9 1285 16672 done 0.66 0.05 0.080 2754 960.0 2.25 0.044 2524 651.6 266.1 36.30 1.166 1843 -4.6 0.107 - - - - - - 25.95 26.03 24.12
16980 201.4 11.0 1320 16982 done 0.66 0.12 0.161 2719 -291.7 - - 2524 - 266.1 - - 1839 - - - - - - - - 26.10 - -
17282 175.8 8.6 1378 17288 done 0.66 - - 2719 - - - 2524 - 266.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17593 151.7 6.8 1439 17638 roll 0.71 0.10 0.104 2789 700.0 2.28 0.034 1060 -642.1 311.5 39.28 1.085 1658 -4.6 0.071 - - - - - - 26.56 25.79 24.39
17666 144.1 11.9 1448 17673 done 0.71 0.17 0.132 2737 -305.9 2.25 0.043 2523 650.2 311.5 - - 1656 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
17979 114.8 7.1 1509 18008 done 0.76 0.10 0.106 2810 730.0 - - 2523 - 346.5 15.40 0.926 1514 -9.2 0.126 - - - - - - 26.44 - 24.67
18313 67.1 14.0 1571 18320 roll 0.76 0.17 0.144 2762 -282.4 2.17 0.031 1052 -677.9 346.5 - - 1510 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
18347 63.6 8.6 1577 18355 done 0.76 - - 2762 - 2.22 0.042 2525 663.5 346.5 - - 1509 - - - - - - - - - 26.25 -
18678 38.7 6.6 1638 18707 roll 0.82 0.08 0.128 2831 862.5 2.20 0.034 1048 -671.4 396.0 20.77 0.213 1311 -9.5 0.191 - - - - - - 26.60 26.30 25.46
18731 33.2 11.0 1644 18738 done 0.82 0.20 0.119 2767 -320.0 2.22 0.041 2528 666.7 396.0 - - 1308 - - - - - - - - 26.05 26.26 -
19045 13.6 4.7 1705 19094 roll 0.95 0.15 0.076 2867 666.7 1.92 0.047 3771 647.4 503.4 41.83 0.150 870 -10.5 0.105 - - - - - - 26.60 26.18 25.67
19119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19119 begin surface coast
19146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19146 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.15 6.65 0.034 202 -400.8 1.77 0.021 2439 -752.5 506.05 - - 866 - - - - - - - -