ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.04 of 150.00 AH used of 24V (72.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.99 of 110.00 AH used of 10V (67.28% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.85, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.61 - - 202 - - - 2470 - -219.0 -66.65 - 2471 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -4.2 8 136 roll -0.61 8.70 0.236 2392 251.7 2.28 0.047 959 -662.7 -219.0 -29.75 - 3924 -48.8 - - - - - - - - - -
291 47.6 -19.6 40 300 done -0.60 - - 2392 - 2.25 0.046 2414 646.7 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
656 121.7 -18.5 101 665 done -0.59 0.05 0.247 2404 240.0 - - 2414 - -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1016 179.1 -14.8 162 1026 roll -0.58 - - 2403 - 2.05 0.055 3757 655.1 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1044 183.1 -14.0 166 1053 done -0.58 - - 2404 - 2.03 0.027 2340 -698.0 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1405 227.6 -10.7 227 1411 done -0.58 - - 2404 - - - 2338 - -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1760 265.9 -9.7 288 1768 roll -0.58 - - 2404 - 2.03 0.033 943 -687.2 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1784 268.0 -9.9 291 1791 done -0.58 - - 2404 - 2.20 0.041 2422 672.3 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2140 302.8 -10.4 352 2149 roll -0.59 - - 2404 - 2.05 0.054 3766 655.6 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2199 308.0 -8.0 361 2205 done -0.60 - - 2404 - 2.03 0.027 2324 -710.3 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2554 344.0 -9.2 422 2564 done -0.61 0.05 0.184 2361 -860.0 - - 2322 - -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2916 392.1 -12.3 483 2924 roll -0.60 0.15 0.136 2404 286.7 2.20 0.054 3766 656.4 -219.0 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2992 398.6 -6.7 495 2999 done -0.62 0.08 0.130 2349 -687.5 2.03 0.026 2325 -709.9 -219.0 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3351 451.4 -16.2 556 3360 done -0.62 0.15 0.139 2397 320.0 - - 2324 - -219.0 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3713 482.3 -7.1 617 3720 roll -0.62 - - 2394 - 2.20 0.054 3766 655.5 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3788 486.8 -5.6 629 3795 done -0.64 0.05 0.175 2347 -940.0 2.03 0.026 2331 -706.9 -219.0 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4127 527.2 -13.1 670 4131 roll -0.64 0.15 0.137 2396 326.7 2.00 0.034 953 -689.0 -219.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4144 529.5 -12.2 671 4149 done -0.64 0.08 0.122 2336 -750.0 2.20 0.041 2423 668.2 -219.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4469 574.3 -14.0 701 4474 roll -0.63 0.17 0.133 2390 317.6 2.05 0.055 3774 659.0 -219.0 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4512 578.7 -7.0 704 4519 done -0.65 0.05 0.174 2347 -860.0 2.03 0.027 2346 -703.4 -219.0 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4844 618.1 -12.1 729 4849 roll -0.65 0.15 0.134 2397 333.3 2.03 0.035 956 -684.7 -219.0 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4877 621.4 -9.0 730 4886 done -0.66 0.10 0.100 2330 -670.0 2.20 0.041 2423 666.8 -219.0 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5193 661.4 -12.8 746 5198 roll -0.66 0.17 0.132 2388 341.2 2.05 0.055 3764 654.1 -219.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5236 665.4 -5.9 748 5241 done -0.67 0.08 0.129 2335 -662.5 2.03 0.025 2328 -707.4 -219.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5564 705.3 -12.6 764 5568 roll -0.67 0.15 0.133 2376 273.3 2.22 0.053 3765 647.3 -219.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5590 708.4 -10.1 765 5594 done -0.68 - - 2376 - 2.03 0.028 2354 -695.1 -219.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5912 734.7 -8.1 781 5916 roll -0.68 - - 2376 - 2.20 0.057 3777 646.8 -219.0 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5936 736.5 -7.5 782 5940 done -0.69 0.05 0.175 2332 -880.0 2.05 0.027 2345 -698.5 -219.0 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6257 773.1 -12.0 798 6261 roll -0.69 0.15 0.135 2382 333.3 2.03 0.035 958 -683.3 -219.0 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6291 776.5 -8.8 799 6298 done -0.70 0.08 0.122 2333 -612.5 2.22 0.041 2431 663.5 -219.0 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6607 811.7 -11.6 815 6608 done -0.70 0.12 0.141 2373 333.3 - - 2431 - -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
6916 836.0 -7.4 830 6918 done -0.71 0.08 0.125 2315 -725.0 - - 2431 - -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7225 874.1 -12.5 845 7230 roll -0.71 0.17 0.132 2374 347.1 2.20 0.036 957 -670.0 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7269 878.1 -6.8 847 7273 done -0.72 0.08 0.122 2316 -725.0 2.22 0.042 2431 664.0 -219.0 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7591 914.6 -12.1 863 7595 roll -0.72 0.15 0.138 2361 300.0 2.03 0.055 3763 656.2 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7640 919.2 -7.2 865 7644 done -0.73 - - 2361 - 2.03 0.027 2356 -693.1 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7962 944.9 -8.2 881 7966 roll -0.74 0.05 0.175 2311 -1000.0 2.05 0.037 962 -680.0 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8011 950.7 -11.5 883 8016 done -0.74 0.12 0.108 2358 391.7 2.25 0.044 2414 645.3 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8342 978.7 -8.6 899 8345 roll -0.75 - - 2358 - 2.15 0.034 947 -682.3 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8369 981.4 -9.1 900 8374 done -0.76 0.05 0.166 2307 -1020.0 2.22 0.041 2421 664.0 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8461 begin apogee
8466 992.2 12.3 905 8863 done -0.11 0.73 0.108 2561 347.9 0.17 0.073 2145 -1623.5 - 287.73 0.959 3027 -3.0 0.314 - - - - 20 - - - -
8865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8865 begin climb
8866 1012.7 - 923 9313 roll 0.61 0.62 0.037 2825 425.8 2.25 0.047 3527 614.2 219.0 314.17 0.920 2133 -2.8 0.321 - - - - 24 - - - -
9480 939.3 23.2 952 9485 done 0.58 0.25 0.191 2772 -212.0 2.22 0.029 2055 -663.1 219.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9802 889.3 14.7 968 9806 roll 0.56 - - 2772 - 2.30 0.049 3527 640.0 219.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9835 883.9 17.0 969 9843 done 0.54 0.10 0.210 2758 -140.0 2.20 0.029 2048 -672.3 219.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10151 842.3 13.0 985 10153 done 0.53 - - 2758 - - - 2044 - 219.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10460 801.6 13.1 1000 10464 roll 0.51 - - 2758 - 2.28 0.050 3533 653.1 219.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10504 795.1 15.1 1002 10509 done 0.50 0.10 0.201 2743 -150.0 2.20 0.029 2059 -670.0 219.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10832 755.3 12.1 1018 10836 roll 0.49 - - 2749 - 2.08 0.041 663 -671.2 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10865 751.0 12.2 1019 10869 done 0.48 - - 2749 - 2.20 0.035 2136 669.5 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11188 712.3 11.6 1035 11192 roll 0.47 0.08 0.208 2731 -225.0 2.10 0.050 3524 661.0 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11259 703.1 13.1 1038 11264 done 0.46 - - 2738 - 2.17 0.028 2055 -677.0 219.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11581 666.3 11.3 1054 11585 roll 0.45 - - 2748 - 2.05 0.040 665 -678.0 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11597 664.3 11.6 1054 11605 done 0.44 0.10 0.175 2721 -270.0 2.15 0.035 2122 677.7 219.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11913 632.1 9.8 1070 11981 roll 0.48 0.10 0.104 2780 590.0 2.20 0.050 3534 641.8 255.3 47.00 0.847 1986 -2.8 0.213 - - - - 3 - - - -
12032 614.8 16.5 1075 12037 done 0.46 0.17 0.145 2734 -270.6 2.22 0.028 2068 -660.4 255.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12360 577.9 11.2 1100 12363 roll 0.46 - - 2736 - 2.10 0.041 658 -671.4 255.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12397 573.5 10.7 1103 12416 done 0.47 - - 2736 - 2.22 0.035 2116 656.8 263.1 9.45 0.811 1955 -2.6 0.192 - - - - - - - - -
12735 534.6 10.5 1135 12769 roll 0.48 - - 2736 - 2.17 0.049 3522 647.9 278.1 22.23 0.800 1893 -2.8 0.191 - - - - 1 - - - -
12897 514.5 12.7 1149 12904 done 0.48 - - 2736 - 2.20 0.028 2062 -663.6 278.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13242 479.0 10.0 1197 13313 roll 0.51 0.08 0.135 2791 687.5 2.17 0.041 663 -644.7 308.8 44.17 0.757 1766 -2.8 0.184 - - - - 3 - - - -
13329 467.4 14.3 1209 13337 done 0.50 0.15 0.153 2749 -280.0 2.25 0.034 2131 652.4 308.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13689 425.5 12.1 1270 13699 roll 0.50 - - 2749 - 2.17 0.050 3526 642.9 308.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13771 415.0 12.9 1283 13778 done 0.50 - - 2749 - 2.17 0.029 2060 -675.6 308.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14128 378.8 7.4 1344 14337 done 0.63 0.15 0.081 2831 546.7 - - 2054 - 413.5 146.23 0.682 1340 -2.9 0.164 - - - - 11 - - - -
14687 278.3 18.7 1434 14697 roll 0.62 0.17 0.156 2780 -300.0 2.33 0.050 3519 628.8 413.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14711 274.4 17.1 1437 14718 done 0.61 - - 2788 - 2.17 0.028 2056 -674.2 413.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15067 226.9 12.5 1498 15077 roll 0.61 - - 2789 - 2.10 0.043 668 -661.0 413.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15150 218.6 9.5 1511 15235 done 0.67 0.08 0.123 2844 687.5 2.17 0.036 2120 669.1 457.6 59.03 0.597 1161 -2.9 0.109 - - - - 4 - - - -
15588 135.2 20.1 1583 15598 roll 0.66 0.17 0.148 2791 -311.8 2.25 0.041 661 -648.4 457.6 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15630 128.8 12.5 1589 15639 done 0.67 0.03 0.101 2838 1566.7 2.22 0.035 2126 659.9 457.6 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15999 77.3 11.8 1650 16008 done 0.67 0.15 0.138 2790 -320.0 - - 2127 - 457.6 - - 1157 - - - - - - - - - - -
16366 55.6 4.1 1711 16633 roll 0.94 0.28 0.073 2914 442.9 2.33 0.040 663 -628.3 662.5 204.27 0.503 500 -3.2 0.036 - - - - 11 - - - -
16678 14.0 13.5 1751 16688 done 0.95 0.05 0.109 2890 -480.0 2.25 0.032 2130 652.0 662.5 - - 498 - - - - - - - - - - -
16800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16801 begin surface coast
16833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16833 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.38 6.88 0.039 210 -389.5 - - 2431 - 620.85 - - 495 - - - - - - - -