OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.37 of 150.00 AH used of 24V (62.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.03 of 110.00 AH used of 10V (54.51% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.62 - - 111 - - - 1929 - -194.6 -95.22 - 3216 - - - - - - - - - - -
121 6.4 -11.2 12 146 roll -0.62 10.15 0.235 2597 244.9 2.12 0.037 470 -688.2 -194.6 -6.62 - 3635 -63.3 - - - - - - - - - -
244 50.1 -26.0 32 252 done -0.62 - - 2590 - 2.03 0.021 1852 680.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
319 70.4 -26.0 45 327 roll -0.62 - - 2579 - 2.12 0.033 3269 668.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
374 87.1 -30.4 54 384 done -0.62 - - 2579 - 1.95 0.018 1912 -695.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
456 106.7 -24.0 67 464 roll -0.62 - - 2579 - 2.08 0.028 494 -681.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
471 111.3 -23.8 69 479 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.021 1948 685.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
546 126.2 -19.9 82 554 done -0.62 - - 2574 - - - 1949 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
621 140.8 -18.6 95 628 done -0.62 - - 2574 - - - 1949 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
699 153.5 -16.2 108 707 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.027 494 -676.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
763 164.5 -16.7 118 773 done -0.62 0.08 0.151 2590 200.0 2.08 0.020 1927 688.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
841 176.3 -13.9 131 848 done -0.62 - - 2591 - - - 1927 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
914 186.2 -13.7 144 922 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.032 3272 672.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
937 189.4 -13.4 147 946 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.017 1919 -712.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1012 200.2 -14.4 160 1014 done -0.62 - - 2587 - - - 1918 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1333 251.8 -17.7 190 1337 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.028 514 -691.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1379 260.2 -16.6 194 1383 done -0.62 - - 2584 - 2.03 0.021 1924 694.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1710 316.0 -15.1 225 1715 roll -0.62 - - 2575 - 2.00 0.032 3275 675.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1766 324.3 -14.2 230 1770 done -0.62 - - 2575 - 1.85 0.018 1930 -727.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2097 362.2 -9.8 261 2102 roll -0.62 - - 2575 - 2.08 0.029 511 -682.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2166 368.9 -9.8 267 2169 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.021 1907 698.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2497 405.6 -12.1 298 2500 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.033 3270 688.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2531 410.0 -12.8 301 2535 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.017 1897 -730.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2863 452.1 -11.9 332 2867 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.028 515 -691.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2936 460.9 -11.2 338 2944 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.020 1829 710.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3263 492.2 -10.0 369 3267 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.034 3266 684.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3284 494.7 -10.3 370 3292 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.018 1809 -717.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3613 530.1 -11.2 389 3617 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.031 3257 667.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3650 534.7 -11.8 390 3659 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.018 1836 -700.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3968 570.9 -11.7 406 3972 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.030 497 -686.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4007 575.7 -11.6 407 4014 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.021 1806 688.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4325 604.8 -8.3 423 4329 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.035 3264 671.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4389 609.8 -7.4 426 4393 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.018 1819 -711.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4722 633.9 -7.6 442 4726 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.034 3262 671.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4757 636.6 -7.9 443 4764 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.020 1855 -710.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5074 660.2 -7.6 459 5078 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.030 504 -675.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5136 665.3 -8.1 461 5143 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.021 1837 694.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5452 691.0 -8.3 477 5456 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.035 3261 671.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5519 696.5 -7.6 480 5523 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.019 1852 -711.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5848 724.6 -8.9 496 5852 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.034 3263 665.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5898 729.5 -9.3 498 5903 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.019 1887 -694.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6221 759.1 -9.3 514 6225 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.036 3256 667.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6246 761.5 -9.4 515 6250 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.021 1924 -708.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6581 789.8 -8.1 531 6586 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.036 3260 651.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6615 792.6 -8.0 532 6619 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.019 1931 -706.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6938 816.1 -7.0 548 6939 done -0.62 - - 2574 - - - 1931 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7248 839.2 -7.9 563 7252 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.030 503 -686.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7290 842.6 -8.1 565 7294 done -0.62 - - 2574 - 2.12 0.023 1949 682.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7618 870.3 -8.4 581 7619 done -0.62 - - 2573 - - - 1949 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7929 895.8 -8.1 596 7933 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.039 3258 661.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7985 900.5 -7.9 598 7989 done -0.62 - - 2573 - 1.90 0.019 1940 -693.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8306 925.5 -7.5 614 8310 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.031 504 -683.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8336 927.7 -7.2 615 8339 done -0.62 - - 2573 - 2.10 0.024 1929 678.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8658 950.5 -7.0 631 8662 roll -0.62 - - 2573 - 2.03 0.038 3268 659.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8754 957.1 -6.8 635 8757 done -0.62 - - 2573 - 1.85 0.019 1945 -715.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9083 979.5 -6.8 651 9086 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.030 505 -679.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9138 983.7 -7.4 653 9145 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.022 1929 684.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9246 begin apogee
9254 991.1 6.9 659 9417 roll -0.20 0.47 0.122 2730 334.0 - - 2081 - - 154.82 1.392 2838 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
9418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9418 begin climb
9422 996.3 - 666 9599 roll 0.62 0.80 0.078 3002 340.0 2.20 0.031 702 -626.8 194.6 169.85 1.339 2045 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9723 969.1 11.2 680 9727 done 0.62 - - 3002 - 2.08 0.023 2066 655.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10046 931.4 12.4 696 10051 roll 0.62 - - 3008 - 2.08 0.031 714 -650.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10212 910.3 12.2 703 10216 done 0.62 - - 3008 - 2.08 0.024 2107 669.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10534 870.5 12.3 719 10539 roll 0.62 - - 3008 - 2.08 0.039 3461 651.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10608 860.2 14.0 722 10611 done 0.62 - - 3016 - 1.92 0.020 2123 -696.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10937 818.3 12.4 738 10941 roll 0.62 - - 3027 - 2.10 0.031 704 -675.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11003 809.6 12.3 741 11007 done 0.62 - - 3027 - 2.08 0.024 2115 678.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11333 767.0 13.2 757 11336 roll 0.62 - - 3027 - 2.05 0.039 3469 660.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11433 752.3 13.8 761 11438 done 0.62 0.08 0.151 2995 -400.0 1.92 0.021 2155 -684.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11757 718.0 10.4 777 11761 roll 0.62 - - 3004 - 2.17 0.032 704 -668.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11783 715.0 10.3 778 11787 done 0.62 - - 3004 - 2.12 0.024 2155 684.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12111 681.7 9.6 794 12113 done 0.63 - - 3004 - - - 2155 - 198.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12422 654.3 8.7 809 12453 roll 0.66 - - 3012 - 2.22 0.032 704 -653.6 226.8 25.50 1.158 1913 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
12491 647.2 9.9 812 12495 done 0.66 - - 3012 - 2.12 0.023 2133 674.1 226.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12816 608.2 13.2 828 12817 done 0.66 - - 3013 - - - 2133 - 226.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13122 569.8 11.7 843 13126 roll 0.66 - - 3021 - 2.15 0.031 697 -667.9 226.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13178 563.3 11.2 845 13187 done 0.66 - - 3021 - 2.08 0.022 2106 677.4 226.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13496 530.4 9.7 861 13500 roll 0.66 - - 3021 - 2.08 0.037 3465 653.4 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13522 527.4 9.7 862 13526 done 0.66 - - 3030 - 1.98 0.021 2111 -683.8 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13842 495.3 10.2 879 13846 roll 0.66 - - 3040 - 2.10 0.031 688 -677.6 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13919 487.2 9.9 885 13926 done 0.66 - - 3040 - 1.98 0.023 2048 686.9 227.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14247 455.5 9.3 916 14262 done 0.68 - - 3040 - - - 2049 - 240.6 12.70 0.944 1858 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
14584 421.4 11.1 947 14588 roll 0.68 - - 3040 - 2.15 0.036 3476 663.7 240.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14651 412.6 13.5 952 14658 done 0.68 - - 3048 - 2.10 0.019 2022 -692.4 240.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14976 368.0 13.9 983 14980 roll 0.68 - - 3058 - 1.92 0.031 694 -691.7 240.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15131 350.8 10.1 996 15138 done 0.68 0.15 0.136 3014 -293.3 1.83 0.021 1976 700.5 240.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15456 330.0 6.3 1027 15551 roll 0.80 0.12 0.096 3075 508.3 2.33 0.034 3468 640.3 341.9 82.88 0.874 1445 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
15601 312.6 13.6 1039 15609 done 0.80 - - 3085 - 2.22 0.018 1968 -675.7 341.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15927 264.5 15.5 1070 15930 roll 0.80 - - 3094 - 1.88 0.031 695 -677.1 341.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15998 253.8 14.1 1076 16007 done 0.80 0.10 0.115 3057 -370.0 1.85 0.021 1966 687.0 341.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16326 217.7 10.0 1107 16330 roll 0.80 - - 3057 - 2.22 0.034 3467 676.1 341.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16366 213.2 10.8 1110 16370 done 0.80 - - 3064 - 2.17 0.018 1957 -695.9 341.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16704 177.0 11.9 1158 16712 roll 0.80 - - 3074 - 1.85 0.030 701 -678.9 341.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16777 168.0 12.0 1170 16786 done 0.80 - - 3074 - 1.80 0.020 1946 691.7 341.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16859 157.9 12.8 1183 16867 roll 0.80 - - 3074 - 2.28 0.033 3475 670.6 341.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16903 151.6 13.7 1190 16911 done 0.80 - - 3084 - 2.17 0.018 1973 -692.2 341.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16981 141.2 13.9 1203 16989 roll 0.80 - - 3092 - 1.90 0.031 688 -676.3 341.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17047 132.7 12.5 1214 17057 done 0.80 0.08 0.108 3062 -375.0 1.75 0.019 1919 703.4 341.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17127 124.1 9.9 1227 17136 done 0.80 - - 3062 - - - 1919 - 341.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17205 117.1 9.0 1240 17228 roll 0.83 - - 3069 - 1.80 0.027 689 -683.3 361.5 16.55 0.651 1366 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
17265 112.0 8.2 1249 17306 done 0.88 - - 3069 - 1.67 0.018 1862 702.4 405.4 36.50 0.668 1186 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
17375 103.2 8.2 1266 17424 roll 0.94 - - 3069 - 2.47 0.032 3459 646.6 451.3 37.45 0.656 998 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
17450 96.7 9.1 1276 17473 done 0.96 0.08 0.059 3120 637.5 2.30 0.018 1904 -676.1 470.0 16.80 0.619 921 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
17545 85.5 12.8 1291 17554 roll 0.96 - - 3128 - 1.80 0.029 701 -668.3 470.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
17596 78.7 12.6 1299 17604 done 0.96 - - 3128 - 1.90 0.018 2002 684.7 470.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
17674 69.0 12.4 1312 17681 roll 0.96 - - 3137 - 1.95 0.028 699 -668.2 470.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
17738 61.1 11.8 1323 17746 done 0.96 - - 3137 - 1.60 0.018 1832 708.1 470.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
17815 51.5 12.8 1336 17824 roll 0.96 - - 3137 - 2.45 0.031 3462 665.3 470.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
17877 43.4 13.2 1346 17886 done 0.96 0.10 0.116 3108 -290.0 2.28 0.018 1895 -687.3 470.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
17957 36.0 8.2 1359 17996 roll 1.01 - - 3113 - 1.83 0.030 696 -655.2 514.4 34.17 0.600 740 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
18073 27.3 7.4 1378 18127 done 1.10 0.08 0.058 3168 687.5 1.60 0.017 1839 714.4 582.1 47.05 0.589 489 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
18196 14.3 10.7 1397 18203 roll 1.10 - - 3168 - 2.45 0.031 3479 669.4 582.1 - - 485 - - - - - - - - - - -
18244 8.8 11.5 1405 18252 done 1.10 - - 3172 - 2.40 0.020 1847 -680.0 582.1 - - 484 - - - - - - - - - - -
18297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18297 begin surface coast
18325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18325 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.31 7.88 0.037 115 -387.9 - - 1845 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -