ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.05 of 150.00 AH used of 24V (61.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.91 of 110.00 AH used of 10V (51.90% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.72 - - 113 - - - 779 - -228.7 -67.03 - 3389 - - - - - - - - - - -
89 5.6 -11.8 9 113 roll -0.72 9.75 0.223 2570 252.0 2.08 0.031 2214 689.9 -228.7 -9.12 - 3965 -63.2 - - - - - - - - - -
189 42.0 -24.1 26 197 done -0.72 - - 2570 - 2.17 0.033 792 -655.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
515 130.0 -25.6 87 523 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.040 184 -690.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
771 189.2 -19.1 133 778 done -0.72 - - 2565 - 0.77 0.020 864 883.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1101 251.7 -18.6 194 1109 roll -0.72 - - 2565 - 0.98 0.038 192 -685.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1329 295.2 -19.1 235 1337 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.020 856 885.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1662 349.9 -15.5 296 1669 roll -0.72 - - 2562 - 0.98 0.039 190 -679.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1738 362.3 -17.4 309 1744 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 848 877.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2070 411.6 -14.5 370 2079 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2186 704.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2146 420.1 -10.3 383 2154 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.032 762 -678.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2479 463.8 -12.4 444 2487 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.043 192 -695.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2526 470.1 -13.2 452 2534 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 824 842.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2865 511.5 -11.7 505 2868 roll -0.72 - - 2561 - 1.83 0.018 2137 717.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2913 516.4 -9.9 509 2917 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 762 -670.7 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3244 556.2 -12.3 540 3245 done -0.72 - - 2561 - - - 761 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3566 595.8 -12.7 570 3569 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.018 2122 708.9 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3634 603.8 -10.5 575 3638 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.036 771 -665.5 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3969 644.8 -12.3 591 3973 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.019 2140 702.1 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4015 649.9 -9.9 593 4019 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.036 771 -658.2 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4348 686.4 -10.4 609 4349 done -0.72 - - 2560 - - - 771 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4659 716.7 -9.6 624 4663 roll -0.72 - - 2562 - 1.92 0.020 2122 703.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4760 725.3 -8.2 628 4764 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.037 782 -660.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5084 756.2 -9.9 644 5085 done -0.72 - - 2560 - - - 783 - -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5391 788.7 -10.5 659 5395 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.021 2130 701.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5429 792.5 -9.4 660 5436 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 792 -659.1 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5748 826.2 -11.1 676 5752 roll -0.72 0.10 0.164 2587 260.0 1.92 0.020 2116 689.6 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5793 830.7 -9.1 678 5797 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.039 791 -652.7 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6126 861.2 -9.0 694 6130 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.020 2120 692.2 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6189 866.4 -8.2 696 6196 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.038 804 -658.0 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6506 891.7 -7.7 712 6509 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.020 2121 693.2 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6558 895.4 -7.3 714 6561 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.039 819 -641.4 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6885 919.9 -7.6 730 6889 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.020 2132 698.4 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6932 923.2 -6.7 732 6936 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.039 819 -656.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7268 948.6 -7.7 748 7272 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.021 2115 682.1 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7324 952.9 -7.2 750 7327 done -0.72 - - 2587 - 1.98 0.040 821 -653.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7648 977.0 -7.5 766 7651 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.021 2118 689.9 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7703 981.1 -7.0 768 7706 done -0.72 - - 2587 - 1.95 0.040 840 -655.4 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7981 begin apogee
7987 1000.9 6.9 782 8181 roll -0.14 0.55 0.105 2775 341.8 - - 955 - - 185.45 1.407 3029 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8182 begin climb
8184 1009.3 - 791 8392 roll 0.72 0.80 0.044 3069 367.5 2.25 0.021 2385 635.6 228.7 199.38 1.349 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8551 958.4 19.1 807 8559 done 0.72 - - 3079 - 2.22 0.037 990 -628.4 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8868 894.0 20.5 823 8871 roll 0.72 - - 3085 - 1.23 0.047 189 -651.2 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9086 846.6 22.3 832 9093 done 0.72 0.08 0.169 3062 -287.5 1.12 0.026 989 714.3 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9403 789.1 17.8 848 9406 roll 0.72 - - 3062 - 2.05 0.024 2377 677.1 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9504 772.3 15.1 852 9508 done 0.72 - - 3068 - 2.08 0.037 1019 -652.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9820 720.8 16.0 867 9824 roll 0.72 - - 3069 - 2.03 0.024 2391 675.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9888 710.5 14.9 870 9892 done 0.72 - - 3078 - 2.08 0.036 1027 -655.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10217 655.8 16.7 886 10221 roll 0.72 - - 3078 - 2.00 0.023 2394 683.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10273 645.9 16.5 888 10277 done 0.72 - - 3080 - 2.12 0.039 1035 -641.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10597 588.3 18.6 906 10601 roll 0.72 - - 3080 - 2.00 0.024 2398 681.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10636 580.5 17.7 909 10643 done 0.72 - - 3080 - 2.10 0.038 1032 -650.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10964 525.8 15.8 940 10967 roll 0.72 - - 3079 - 2.00 0.024 2398 683.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11033 515.6 14.8 946 11037 done 0.72 - - 3079 - 2.05 0.038 1053 -656.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11361 468.8 14.7 996 11369 roll 0.72 - - 3079 - 1.98 0.023 2391 675.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11383 465.2 15.6 999 11391 done 0.72 - - 3080 - 2.03 0.038 1058 -656.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11717 413.8 16.1 1060 11724 done 0.72 - - 3079 - - - 1058 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12051 366.8 14.1 1121 12057 done 0.72 - - 3079 - - - 1058 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12382 321.4 12.3 1182 12390 roll 0.72 - - 3086 - 1.33 0.045 189 -653.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12436 314.4 14.6 1191 12444 done 0.72 0.08 0.158 3062 -300.0 1.23 0.023 1078 722.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12774 277.6 10.5 1252 12795 roll 0.74 - - 3061 - 1.92 0.020 2405 691.1 247.2 14.27 0.825 2020 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
12918 262.0 11.0 1277 12933 done 0.75 - - 3065 - 1.98 0.035 1090 -664.1 251.8 5.47 0.664 2000 -3.7 0.155 - - - - - - - - -
13264 222.9 9.7 1339 13306 roll 0.80 - - 3072 - 1.42 0.044 187 -635.9 294.9 36.42 0.803 1825 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
13525 189.5 13.2 1385 13531 done 0.80 - - 3072 - 1.25 0.020 1130 754.4 294.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13858 153.5 9.9 1446 13894 roll 0.85 - - 3072 - 1.90 0.020 2411 674.2 330.8 30.00 0.731 1679 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
13925 147.0 9.9 1456 13965 done 0.89 - - 3076 - 2.08 0.034 1075 -642.3 366.8 29.75 0.714 1533 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
14286 109.5 10.6 1521 14310 roll 0.91 0.10 0.106 3132 560.0 1.35 0.041 190 -655.6 383.5 14.48 0.656 1465 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
14425 93.3 11.4 1545 14433 done 0.91 - - 3132 - 1.23 0.019 1135 768.3 383.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14751 52.7 13.2 1606 14759 roll 0.91 - - 3136 - 1.42 0.041 190 -665.5 383.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14829 41.7 13.4 1620 14837 done 0.91 - - 3136 - 1.17 0.019 1118 793.2 383.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15147 begin surface coast
15172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15172 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.51 - - 99 - - - 779 - 400.08 18.83 0.255 1398 -3.4 0.002 - - - - - -