DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.41 of 150.00 AH used of 24V (71.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.46 of 110.00 AH used of 10V (78.67% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 10.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.9 m at 19.6 m depth, ceiling 4.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6131.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6131.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2892 - - - 862 - -146.0 -6.32 - 3038 - - - - - - - - - - -
27 11.7 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.112 2667 -346.2 0.38 0.140 1108 647.4 -146.0 -15.07 - 3629 -39.2 - - - - - - - - - -
189 34.1 -12.6 29 196 done -0.65 - - 2667 - 2.22 0.063 2491 623.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
534 95.8 -17.7 90 541 roll -0.52 - - 2667 - 2.33 0.076 3903 606.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
597 106.8 -15.7 97 605 done -0.44 0.20 0.211 2715 240.0 2.22 0.046 2477 -642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
923 142.9 -10.1 128 927 roll -0.47 - - 2715 - 2.35 0.075 3907 608.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
940 144.9 -10.6 129 944 done -0.49 - - 2715 - 2.22 0.046 2485 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1265 178.0 -10.1 159 1269 roll -0.53 - - 2715 - 2.33 0.075 3905 609.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1283 179.9 -10.3 160 1288 done -0.56 0.12 0.129 2674 -341.7 2.22 0.047 2483 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1609 222.2 -13.1 190 1613 roll -0.49 0.12 0.221 2702 233.3 2.28 0.067 1079 -615.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1641 226.1 -11.1 192 1648 done -0.49 - - 2702 - 2.30 0.063 2498 617.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1969 258.0 -10.0 223 1973 roll -0.52 - - 2702 - 2.33 0.080 3900 601.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2021 263.3 -9.7 227 2025 done -0.59 - - 2702 - 2.20 0.048 2486 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2346 293.0 -8.7 257 2348 done -0.63 0.12 0.132 2660 -350.0 - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2665 333.4 -12.8 287 2669 roll -0.56 - - 2660 - 2.22 0.064 1077 -634.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2697 337.8 -13.4 289 2705 done -0.51 0.15 0.213 2695 233.3 2.30 0.062 2499 618.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3023 368.8 -9.9 320 3027 roll -0.54 - - 2694 - 2.30 0.078 3905 611.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3063 372.8 -9.9 323 3067 done -0.60 - - 2695 - 2.20 0.047 2483 -646.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3389 403.7 -9.2 353 3391 done -0.64 0.12 0.136 2653 -350.0 - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3707 443.3 -12.5 383 3708 done -0.57 - - 2653 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4027 482.0 -12.2 413 4029 done -0.51 0.17 0.201 2696 252.9 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4346 508.0 -7.5 443 4347 done -0.56 - - 2696 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4665 533.9 -8.3 473 4666 done -0.61 - - 2696 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4982 560.7 -8.7 503 4984 done -0.66 0.15 0.125 2645 -340.0 - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5300 600.1 -12.8 533 5305 roll -0.58 0.12 0.219 2673 233.3 2.25 0.062 1080 -623.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5315 602.4 -12.3 533 5319 done -0.52 - - 2673 - 2.25 0.060 2494 628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5640 635.3 -9.9 544 5644 roll -0.52 - - 2673 - 2.33 0.077 3901 603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5673 638.8 -10.0 545 5677 done -0.52 - - 2673 - 2.20 0.045 2488 -642.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6009 671.2 -9.7 556 6010 done -0.52 - - 2673 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6317 702.0 -10.0 566 6321 roll -0.52 - - 2673 - 2.22 0.060 1081 -633.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6338 704.6 -10.3 566 6343 done -0.52 - - 2673 - 2.28 0.059 2486 616.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6658 734.1 -9.2 577 6662 roll -0.52 - - 2673 - 2.30 0.076 3899 614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6691 737.4 -9.5 578 6695 done -0.54 - - 2673 - 2.17 0.044 2487 -650.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7026 767.1 -8.9 589 7028 done -0.54 - - 2673 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7332 794.7 -9.2 599 7336 roll -0.54 - - 2673 - 2.20 0.059 1086 -636.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7368 797.9 -9.4 600 7372 done -0.57 - - 2673 - 2.25 0.059 2498 627.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7703 827.7 -8.8 611 7708 roll -0.57 - - 2673 - 2.30 0.076 3905 611.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7742 831.6 -9.7 612 7746 done -0.60 - - 2673 - 2.17 0.045 2490 -652.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8067 860.8 -9.0 623 8068 done -0.60 - - 2673 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8372 887.8 -8.8 633 8376 roll -0.60 - - 2673 - 2.22 0.058 1083 -633.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8394 889.9 -8.9 633 8398 done -0.60 - - 2673 - 2.25 0.058 2492 626.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8713 916.4 -8.3 644 8717 roll -0.60 - - 2673 - 2.33 0.076 3904 606.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8759 920.6 -9.5 645 8763 done -0.64 - - 2673 - 2.20 0.045 2490 -642.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9089 948.4 -8.4 656 9093 roll -0.67 - - 2673 - 2.22 0.058 1081 -634.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9122 951.5 -9.8 657 9127 done -0.70 0.10 0.143 2640 -330.0 2.25 0.059 2491 626.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9388 begin apogee
9393 980.4 11.2 666 9525 done -0.12 0.62 0.197 2813 279.0 - - 2264 - - 127.25 1.552 3030 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9526 begin climb
9528 983.6 - 670 9674 roll 0.62 0.80 0.128 3066 316.2 2.58 0.069 891 -532.2 146.0 134.90 1.507 2433 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
9730 964.0 14.4 676 9735 done 0.52 0.12 0.187 3039 -225.0 2.40 0.054 2278 577.9 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10049 927.4 11.7 687 10053 roll 0.46 - - 3039 - 2.40 0.070 3692 589.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10104 919.9 13.9 688 10112 done 0.36 0.25 0.194 2986 -212.0 2.30 0.054 2289 -610.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10417 893.1 8.4 699 10453 roll 0.45 - - 2994 - 2.40 0.069 861 -595.0 181.4 30.85 1.415 2289 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
10470 888.6 8.7 700 10509 done 0.56 0.15 0.096 3056 413.3 2.35 0.054 2279 603.4 210.6 28.35 1.393 2170 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
10817 842.2 13.7 712 10821 roll 0.50 - - 3056 - 2.30 0.069 3682 610.0 210.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10889 830.8 14.6 714 10894 done 0.42 0.25 0.191 3002 -216.0 2.30 0.054 2275 -611.7 210.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11220 800.8 9.0 725 11244 roll 0.51 - - 3010 - 2.33 0.069 865 -605.2 232.6 19.67 1.349 2081 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
11266 796.1 9.3 725 11288 done 0.62 0.15 0.098 3072 413.3 2.30 0.054 2275 613.0 248.5 16.35 1.310 2017 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
11613 743.1 15.6 737 11618 roll 0.54 0.12 0.187 3041 -258.3 2.33 0.068 3685 605.2 248.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11667 734.9 14.0 738 11672 done 0.54 - - 3049 - 2.30 0.054 2277 -612.2 248.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11987 692.2 13.7 749 11991 roll 0.52 - - 3059 - 2.30 0.067 858 -617.0 248.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12019 687.7 13.1 750 12023 done 0.52 - - 3060 - 2.28 0.054 2276 621.9 248.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12355 640.4 14.4 761 12359 roll 0.47 0.15 0.184 3020 -266.7 2.28 0.069 3684 617.5 248.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12415 632.4 12.0 762 12422 done 0.51 - - 3028 - 2.25 0.053 2264 -631.1 248.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12728 597.1 11.2 773 12732 roll 0.53 - - 3039 - 2.25 0.065 854 -626.7 248.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12757 593.8 11.2 775 12761 done 0.57 - - 3039 - 2.28 0.053 2285 627.6 248.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13082 554.9 12.3 805 13086 roll 0.57 - - 3039 - 2.25 0.068 3688 623.6 248.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13138 547.4 13.5 810 13142 done 0.57 - - 3049 - 2.25 0.054 2273 -628.9 248.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13463 503.7 13.7 840 13467 roll 0.57 - - 3060 - 2.22 0.066 865 -634.2 248.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13495 499.2 13.6 842 13502 done 0.57 - - 3060 - 2.28 0.053 2282 621.5 248.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13822 453.3 14.3 873 13826 roll 0.54 - - 3060 - 2.28 0.067 3692 618.4 248.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13889 442.6 15.8 878 13896 done 0.50 0.17 0.184 3024 -211.8 2.25 0.052 2274 -630.2 248.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14214 407.7 10.6 909 14218 roll 0.55 - - 3030 - 2.25 0.064 857 -629.8 248.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14249 404.1 10.9 912 14254 done 0.63 0.10 0.127 3075 450.0 2.22 0.052 2278 640.1 248.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14579 356.8 14.2 943 14584 roll 0.57 - - 3076 - 2.28 0.067 3688 618.4 248.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14642 347.2 14.7 948 14647 done 0.52 0.20 0.193 3033 -215.0 2.25 0.053 2274 -628.4 248.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14967 312.9 10.1 978 14971 roll 0.56 - - 3042 - 2.22 0.063 863 -635.6 248.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15001 309.3 9.8 980 15008 done 0.62 - - 3041 - 2.25 0.052 2285 632.0 252.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15327 275.2 10.3 1011 15332 roll 0.67 0.10 0.119 3086 450.0 2.28 0.067 3693 617.5 252.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15371 268.7 16.1 1014 15379 done 0.59 0.15 0.199 3060 -173.3 2.22 0.052 2272 -640.1 252.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15696 232.0 10.8 1045 15700 roll 0.59 - - 3069 - 2.25 0.063 859 -628.0 252.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15736 227.8 10.9 1048 15741 done 0.61 - - 3070 - 2.22 0.052 2279 639.6 252.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16061 191.4 11.1 1078 16065 roll 0.61 - - 3070 - 2.25 0.067 3683 624.0 252.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16118 184.4 13.5 1083 16122 done 0.58 - - 3079 - 2.22 0.051 2274 -634.7 252.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16442 147.7 11.4 1113 16447 roll 0.58 - - 3089 - 2.22 0.063 865 -634.7 252.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16475 143.7 10.8 1115 16483 done 0.58 0.10 0.164 3059 -300.0 2.25 0.051 2274 626.2 252.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
16801 113.7 8.5 1146 16839 roll 0.69 - - 3058 - 2.30 0.066 3691 616.1 284.6 32.53 1.014 1868 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
16875 106.9 11.6 1152 16880 done 0.75 0.12 0.108 3114 466.7 2.25 0.051 2274 -629.8 284.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17214 67.3 12.1 1206 17221 roll 0.75 - - 3124 - 2.28 0.064 864 -618.4 284.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17256 62.3 12.1 1213 17263 done 0.75 - - 3124 - 2.28 0.052 2285 623.2 284.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17601 18.8 13.7 1274 17609 roll 0.70 0.12 0.203 3094 -250.0 2.25 0.065 3690 624.4 284.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17681 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
17681 begin subsurface finish
17689 9.4 -10.2 1288 17732 roll 0.07 0.70 0.173 2894 -285.7 2.30 0.077 3686 -1.7 58.6 -34.33 - 2792 -27.1 - - - - - - - - - -
17733 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17733 begin surface