NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.66 of 91.80 AH used of 24V (28.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.21 of 100.00 AH used of 10V (45.79% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 578
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 97 VBD -1.29 - - 589 - - - 2231 - -194.7 -73.75 - 3347 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -6.0 10 131 roll -1.29 12.27 0.183 2672 169.8 2.78 0.105 825 -505.8 -194.7 -12.52 - 3880 -42.6 - - - - - - - - - -
190 14.0 -9.5 24 198 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.086 2242 534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
336 26.7 -8.7 49 342 done -1.25 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
479 39.0 -8.6 74 486 done -1.25 - - 2672 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
623 51.2 -8.4 99 629 roll -1.25 - - 2672 - 2.75 0.095 817 -518.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
648 53.5 -9.0 103 655 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.081 2227 532.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
993 82.1 -7.3 164 1000 done -1.25 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1339 107.8 -7.3 225 1345 done -1.25 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1682 134.0 -7.9 286 1689 done -1.25 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2027 162.6 -8.3 347 2033 roll -1.25 - - 2672 - 2.75 0.103 818 -512.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2052 164.9 -8.8 351 2059 done -1.25 - - 2672 - 2.67 0.088 2226 527.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2396 192.3 -7.4 412 2403 done -1.25 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2742 217.9 -7.9 473 2748 done -1.25 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3086 243.8 -7.1 534 3092 done -1.25 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3431 269.0 -7.2 595 3438 roll -1.25 - - 2672 - 2.78 0.108 820 -505.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3456 270.8 -7.0 599 3463 done -1.25 - - 2672 - 2.67 0.091 2220 524.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3802 294.3 -6.9 660 3808 done -1.25 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4146 319.2 -7.2 721 4153 done -1.25 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4491 345.3 -8.1 782 4497 done -1.25 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4827 373.9 -9.2 818 4828 done -1.25 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5144 403.8 -9.5 848 5145 done -1.25 - - 2671 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5461 435.7 -10.6 878 5466 roll -1.25 - - 2672 - 2.78 0.113 827 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5489 438.7 -11.0 880 5494 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.098 2222 516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5816 473.8 -11.0 910 5818 done -1.25 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6132 509.7 -11.4 940 6133 done -1.25 - - 2672 - - - 2223 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6451 545.6 -11.0 970 6452 done -1.25 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6770 578.2 -9.7 1000 6774 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.115 821 -500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6810 582.1 -10.1 1003 6815 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.099 2217 517.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7134 611.4 -8.8 1027 7138 roll -1.25 - - 2672 - 2.83 0.112 3651 506.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7161 614.1 -9.2 1028 7165 done -1.25 - - 2672 - 2.75 0.094 2211 -523.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7478 640.2 -8.0 1043 7479 done -1.25 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7786 665.1 -8.0 1058 7787 done -1.25 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8096 689.5 -7.8 1073 8101 roll -1.25 - - 2672 - 2.80 0.123 824 -495.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8123 691.8 -8.0 1074 8127 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.104 2215 511.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8439 715.7 -7.3 1089 8441 done -1.25 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8749 739.2 -7.8 1104 8750 done -1.25 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9058 765.3 -9.3 1119 9059 done -1.25 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9367 795.4 -9.7 1134 9368 done -1.25 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9677 823.8 -9.0 1149 9678 done -1.25 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9985 851.9 -9.3 1164 9990 roll -1.25 - - 2672 - 2.95 0.134 3647 485.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10011 854.6 -10.3 1165 10016 done -1.25 - - 2672 - 2.80 0.103 2211 -512.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10328 883.6 -9.3 1180 10329 done -1.25 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10638 911.0 -8.7 1195 10639 done -1.25 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10946 937.1 -8.2 1210 10947 done -1.25 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11256 961.8 -7.7 1225 11257 done -1.25 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11564 985.3 -7.6 1240 11569 roll -1.25 - - 2672 - 2.95 0.130 3651 488.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11591 987.7 -8.1 1241 11596 done -1.25 - - 2672 - 2.83 0.107 2217 -506.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11637 begin apogee
11643 991.4 8.1 1243 11820 done -0.35 1.02 0.101 2878 202.0 - - 2328 - - 168.05 1.420 3085 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11820 begin climb
11823 998.2 - 1252 12000 roll 1.29 1.62 0.059 3237 221.6 3.10 0.140 913 -456.5 194.7 164.07 1.384 2291 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
12034 983.7 12.4 1261 12039 done 1.22 - - 3237 - 2.88 0.113 2334 493.4 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12350 947.9 10.9 1276 12355 roll 1.14 0.15 0.114 3210 -180.0 2.97 0.134 3738 472.7 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12391 943.5 10.4 1278 12396 done 1.06 - - 3210 - 2.85 0.108 2330 -494.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12719 913.0 8.9 1294 12754 roll 1.06 - - 3210 - 3.05 0.136 924 -461.0 225.6 27.98 1.312 2165 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12785 906.8 9.3 1297 12811 done 1.08 - - 3210 - 2.83 0.108 2333 497.9 246.5 19.62 1.268 2079 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
13140 874.1 9.1 1314 13166 done 1.12 - - 3210 - - - 2333 - 272.8 24.27 1.289 1972 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
13469 842.1 10.0 1330 13470 done 1.12 - - 3210 - - - 2333 - 272.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13778 811.3 9.9 1345 13779 done 1.12 - - 3211 - - - 2333 - 274.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14087 778.9 10.3 1360 14092 roll 1.12 - - 3210 - 2.88 0.121 914 -492.7 274.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14114 775.9 10.4 1361 14118 done 1.12 - - 3210 - 2.80 0.105 2333 506.8 274.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14430 742.2 11.3 1376 14435 roll 1.12 - - 3210 - 2.92 0.129 3738 481.2 274.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14463 738.0 12.5 1377 14470 done 1.08 - - 3210 - 2.80 0.100 2322 -505.7 274.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14779 701.8 11.5 1393 14784 roll 1.08 - - 3210 - 2.85 0.122 913 -494.4 274.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14835 694.7 11.7 1395 14842 done 1.08 - - 3210 - 2.75 0.100 2321 512.0 274.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15152 658.9 11.1 1411 15156 roll 1.08 - - 3210 - 2.90 0.123 3738 488.6 274.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15184 654.8 11.6 1412 15192 done 1.04 0.12 0.113 3188 -183.3 2.80 0.097 2308 -510.7 274.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15500 623.0 9.8 1428 15514 roll 1.05 - - 3188 - 2.85 0.116 918 -487.7 281.8 8.27 1.083 1936 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
15562 616.7 10.3 1430 15569 done 1.09 - - 3188 - 2.70 0.097 2305 513.7 281.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15882 586.4 8.7 1453 15928 roll 1.13 - - 3188 - 2.97 0.117 3738 482.5 319.5 34.70 1.141 1780 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
15953 580.2 9.4 1459 15977 done 1.15 0.10 0.071 3214 260.0 2.85 0.094 2295 -506.3 335.5 15.52 1.075 1716 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
16294 545.4 10.9 1491 16298 roll 1.15 - - 3214 - 2.75 0.114 918 -500.7 335.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16338 540.4 11.6 1494 16345 done 1.15 - - 3214 - 2.67 0.097 2301 518.0 335.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16666 505.2 10.6 1525 16671 roll 1.15 - - 3214 - 2.90 0.114 3737 495.2 335.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16699 500.9 10.4 1527 16707 done 1.15 - - 3213 - 2.80 0.093 2296 -514.6 335.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17026 467.5 10.4 1558 17031 roll 1.15 - - 3214 - 2.72 0.113 919 -506.2 335.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17067 463.0 12.1 1561 17072 done 1.15 - - 3213 - 2.67 0.094 2306 519.5 335.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17396 428.2 11.2 1591 17402 done 1.15 - - 3213 - - - 2307 - 335.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17721 391.0 11.3 1622 17726 roll 1.15 - - 3214 - 2.75 0.109 912 -507.3 335.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17749 387.7 11.0 1624 17754 done 1.15 - - 3214 - 2.65 0.092 2294 521.5 335.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18076 349.7 12.2 1654 18083 roll 1.15 - - 3214 - 2.88 0.110 3737 501.0 335.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18101 346.3 12.8 1658 18109 done 1.15 - - 3213 - 2.80 0.090 2292 -516.1 335.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18447 304.9 11.7 1719 18454 roll 1.15 - - 3214 - 2.70 0.109 917 -509.3 335.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18483 300.3 13.0 1725 18490 done 1.15 - - 3214 - 2.62 0.091 2295 526.0 335.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18828 260.7 11.7 1786 18836 done 1.15 - - 3214 - - - 2295 - 335.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19174 222.0 10.6 1847 19180 done 1.15 - - 3213 - - - 2295 - 335.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19519 184.8 10.5 1908 19526 roll 1.15 - - 3214 - 2.70 0.102 911 -512.6 335.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19550 181.4 10.2 1913 19557 done 1.15 - - 3213 - 2.62 0.087 2293 527.5 335.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19896 145.3 10.3 1974 19903 roll 1.15 - - 3214 - 2.83 0.103 3735 509.5 335.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19927 142.0 10.8 1979 19934 done 1.15 - - 3214 - 2.78 0.085 2282 -522.7 335.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20273 107.7 8.7 2040 20312 roll 1.20 - - 3213 - 2.75 0.101 918 -496.0 371.5 30.65 0.828 1569 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
20343 100.9 9.7 2051 20357 done 1.26 - - 3213 - 2.62 0.087 2286 522.1 379.7 8.70 0.738 1536 -3.8 0.056 - - - - - - - - -
20696 63.4 10.9 2113 20704 roll 1.31 0.15 0.058 3258 300.0 2.88 0.102 3736 503.5 379.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20728 58.9 13.8 2118 20735 done 1.31 - - 3258 - 2.80 0.084 2277 -521.1 379.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21073 12.0 13.7 2179 21079 done 1.31 - - 3258 - - - 2277 - 379.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21153 begin surface coast
21170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21170 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.84 11.62 0.040 589 -229.7 - - 2233 - 382.18 - - 1527 - - - - - - - -