NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 99.84 of 350.00 AH used of 24V (71.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 71 VBD -0.65 - - 237 - - - 2270 - -146.0 -61.33 0.004 3624 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
74 4.2 -12.2 11 98 roll -0.65 11.60 0.417 2537 198.3 2.50 0.069 832 -575.2 -146.0 -4.50 0.025 3903 -62.0 1.952 - - - - - - 14.17 13.30 14.42
182 28.5 -15.1 31 188 done -0.65 - - 2537 - 2.40 0.053 2201 570.4 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
490 71.0 -13.5 74 499 roll -0.65 - - 2537 - 2.28 0.069 3609 617.5 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
555 80.4 -14.2 87 562 done -0.65 - - 2537 - 2.15 0.036 2218 -647.0 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
861 112.2 -8.7 118 870 roll -0.65 - - 2537 - 2.40 0.047 809 -587.1 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.06
937 119.9 -10.3 133 944 done -0.65 - - 2537 - 2.40 0.044 2213 585.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
1243 150.9 -8.4 164 1251 roll -0.65 - - 2537 - 2.28 0.070 3612 613.6 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
1266 153.0 -8.3 169 1273 done -0.65 - - 2537 - 2.22 0.035 2186 -642.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
1574 175.1 -6.1 200 1583 roll -0.65 - - 2537 - 2.33 0.070 3605 609.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.64 15.10
1605 177.2 -6.6 206 1609 done -0.65 - - 2537 - 2.15 0.035 2190 -658.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
1910 208.0 -11.8 237 1911 done -0.65 - - 2537 - - - 2186 - -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2213 240.2 -9.9 267 2221 roll -0.65 - - 2537 - 2.30 0.068 3598 613.9 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.10
2243 243.6 -10.2 273 2248 done -0.65 - - 2537 - 2.15 0.034 2194 -653.0 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
2555 274.8 -10.0 289 2561 roll -0.65 - - 2537 - 2.33 0.070 3601 603.9 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.13
2578 277.3 -10.1 294 2585 done -0.65 - - 2537 - 2.15 0.036 2190 -656.3 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
2885 307.1 -9.7 305 2889 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.071 3601 600.4 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
2946 313.2 -10.0 317 2950 done -0.65 - - 2537 - 2.15 0.036 2196 -653.5 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3273 345.4 -10.0 332 3279 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.046 812 -588.9 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
3292 347.4 -10.2 336 3296 done -0.65 - - 2537 - 2.40 0.047 2205 580.4 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3597 374.7 -8.6 347 3598 done -0.65 - - 2537 - - - 2204 - -146.0 - - 3904 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
3898 398.6 -7.9 357 3904 roll -0.65 - - 2537 - 2.33 0.074 3616 606.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.15
3971 404.7 -8.2 372 3975 done -0.65 - - 2537 - 2.17 0.036 2204 -650.7 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4282 430.6 -8.5 384 4288 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.073 3606 596.6 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.15
4351 436.9 -9.0 398 4355 done -0.65 - - 2537 - 2.17 0.037 2204 -646.1 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4667 466.1 -9.7 411 4668 done -0.65 - - 2537 - - - 2198 - -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
4967 495.9 -9.9 421 4973 roll -0.65 - - 2537 - 2.38 0.047 814 -581.5 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
4986 497.9 -10.1 425 4990 done -0.65 - - 2537 - 2.42 0.050 2208 576.0 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
5292 526.3 -9.1 436 5298 roll -0.65 - - 2537 - 2.42 0.047 806 -579.3 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.15
5330 530.0 -9.4 444 5335 done -0.65 - - 2537 - 2.42 0.048 2198 575.2 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
5648 557.1 -8.6 457 5654 roll -0.65 - - 2537 - 2.38 0.046 816 -580.7 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
5665 558.9 -8.9 461 5670 done -0.65 - - 2537 - 2.42 0.050 2214 577.7 -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
5972 582.9 -7.5 472 5978 roll -0.65 - - 2537 - 2.33 0.076 3614 600.9 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.15
6003 585.2 -7.7 478 6007 done -0.65 - - 2537 - 2.25 0.038 2188 -633.8 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6334 607.8 -6.7 494 6335 done -0.65 - - 2537 - - - 2183 - -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
6634 629.7 -7.6 504 6638 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.047 816 -581.7 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.15
6654 631.5 -8.0 508 6658 done -0.65 - - 2537 - 2.42 0.051 2206 574.4 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
6960 655.6 -8.0 519 6966 roll -0.65 - - 2537 - 2.35 0.078 3614 599.1 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 14.56 15.15
7013 660.1 -8.3 530 7020 done -0.65 - - 2537 - 2.22 0.040 2194 -639.6 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
7321 685.0 -8.3 541 7327 roll -0.65 - - 2537 - 2.40 0.076 3611 590.4 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 14.55 15.14
7368 689.4 -9.0 551 7372 done -0.65 - - 2537 - 2.22 0.041 2198 -636.5 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7680 717.3 -9.2 563 7686 roll -0.65 - - 2537 - 2.38 0.048 814 -581.5 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
7714 720.7 -9.7 570 7718 done -0.65 - - 2537 - 2.42 0.052 2198 571.9 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
8035 751.0 -9.5 584 8041 roll -0.65 - - 2537 - 2.38 0.080 3612 594.1 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.14
8054 752.9 -9.4 588 8058 done -0.65 - - 2537 - 2.22 0.042 2200 -636.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8366 781.4 -8.9 600 8372 roll -0.65 - - 2537 - 2.38 0.048 814 -582.4 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
8414 785.9 -8.9 610 8418 done -0.65 - - 2537 - 2.45 0.053 2209 569.4 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
8720 810.1 -7.6 621 8727 roll -0.65 - - 2537 - 2.42 0.048 812 -577.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
8739 811.7 -8.0 625 8743 done -0.65 - - 2537 - 2.45 0.054 2207 569.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
9045 833.8 -7.2 636 9047 done -0.65 - - 2537 - - - 2206 - -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
9346 856.9 -7.9 646 9352 roll -0.65 - - 2537 - 2.38 0.083 3611 590.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.12 14.50 15.14
9376 859.4 -8.5 652 9382 done -0.65 - - 2537 - 2.22 0.043 2195 -637.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
9705 887.3 -8.8 668 9707 done -0.65 - - 2537 - - - 2196 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
10006 914.4 -9.0 678 10007 done -0.65 - - 2537 - - - 2196 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
10306 940.2 -8.4 688 10312 roll -0.65 - - 2537 - 2.40 0.050 812 -576.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 14.58 15.14
10359 944.9 -8.3 699 10365 done -0.65 - - 2537 - 2.47 0.055 2202 562.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
10666 968.4 -7.6 710 10672 roll -0.65 - - 2537 - 2.42 0.050 816 -572.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.14
10719 972.7 -7.9 721 10726 done -0.65 - - 2537 - 2.47 0.056 2210 564.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
10964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10964 begin apogee
10969 991.4 -7.7 730 11139 done -0.15 0.60 0.199 2708 285.0 - - 2410 - - 167.25 1.714 3345 -3.2 0.342 - - - - - - 14.35 14.07 13.35
11140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11141 begin climb
11143 998.8 - 735 11304 roll 0.65 0.82 0.136 2967 315.9 2.60 0.050 1021 -534.2 146.0 150.85 1.913 2740 -4.0 0.392 - - - - - - 14.04 13.74 13.09
11335 994.2 6.8 764 11340 done 0.68 - - 2967 - 2.55 0.052 2398 540.0 146.0 - - 2734 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.19
11653 974.1 6.2 777 11721 roll 0.75 0.10 0.187 3002 350.0 2.53 0.054 1026 -542.3 202.7 62.00 1.795 2511 -3.6 0.366 - - - - - - 14.45 14.03 13.40
11751 965.9 9.2 797 11758 done 0.75 - - 3001 - 2.50 0.054 2398 548.8 202.7 - - 2503 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.38
12071 937.7 8.9 810 12077 roll 0.75 - - 3003 - 2.47 0.055 1024 -556.3 202.7 - - 2496 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
12140 931.5 8.9 824 12144 done 0.75 - - 3003 - 2.47 0.054 2404 558.7 202.7 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
12457 904.9 8.2 837 12463 roll 0.75 - - 3011 - 2.47 0.054 1019 -560.7 202.7 - - 2493 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.97
12486 902.4 7.8 843 12493 done 0.76 - - 3011 - 2.47 0.053 2406 561.5 202.7 - - 2493 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
12816 873.9 8.7 859 12822 roll 0.76 - - 3018 - 2.47 0.055 1018 -561.9 202.7 - - 2492 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
12865 869.4 9.1 869 12869 done 0.76 - - 3018 - 2.47 0.053 2404 561.1 202.7 - - 2492 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
13171 841.1 9.4 880 13177 roll 0.76 - - 3027 - 2.45 0.054 1024 -563.3 202.7 - - 2491 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
13239 834.3 9.7 894 13244 done 0.76 - - 3027 - 2.47 0.054 2411 561.5 202.7 - - 2491 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
13557 804.0 9.4 907 13563 roll 0.76 - - 3034 - 2.47 0.054 1019 -563.6 202.7 - - 2490 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
13616 798.3 9.5 919 13623 done 0.76 - - 3034 - 2.47 0.052 2412 564.0 202.7 - - 2490 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
13947 767.9 9.1 935 13953 roll 0.76 - - 3042 - 2.47 0.054 1025 -561.5 202.7 - - 2489 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.07
13985 764.2 9.4 943 13990 done 0.76 0.15 0.262 3009 -220.0 2.47 0.054 2407 559.5 202.7 - - 2489 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.57
14302 737.2 8.7 956 14308 roll 0.76 - - 3018 - 2.50 0.054 1021 -554.4 202.7 - - 2489 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
14355 732.2 9.3 967 14362 done 0.76 - - 3018 - 2.47 0.051 2403 559.5 202.7 - - 2489 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
14662 703.3 9.5 978 14668 roll 0.76 - - 3026 - 2.47 0.053 1021 -559.5 202.7 - - 2488 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
14695 700.0 9.7 985 14699 done 0.76 - - 3026 - 2.47 0.053 2402 559.1 202.7 - - 2488 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
15018 670.4 9.1 999 15024 roll 0.76 - - 3033 - 2.47 0.054 1022 -558.7 202.7 - - 2488 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.10
15065 665.9 9.0 1009 15070 done 0.76 - - 3033 - 2.47 0.054 2404 559.5 202.7 - - 2488 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
15372 639.9 8.1 1020 15378 roll 0.76 - - 3040 - 2.47 0.054 1021 -559.9 202.7 - - 2488 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.11
15402 637.6 8.1 1026 15410 done 0.76 0.15 0.243 3008 -213.3 2.47 0.053 2411 562.8 202.7 - - 2488 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.57
15732 613.7 7.1 1042 15739 roll 0.79 - - 3014 - 2.47 0.052 1021 -562.8 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.10
15823 607.3 7.0 1060 15829 done 0.82 - - 3014 - 2.47 0.051 2403 559.5 202.7 - - 2488 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
16152 582.3 7.9 1076 16159 roll 0.83 - - 3018 - 2.47 0.054 1017 -561.1 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
16216 577.0 8.4 1089 16220 done 0.83 - - 3018 - 2.47 0.051 2402 560.7 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
16537 549.6 8.5 1103 16543 roll 0.83 - - 3021 - 2.47 0.054 1016 -561.1 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
16590 545.1 8.1 1114 16597 done 0.83 - - 3021 - 2.47 0.051 2399 559.9 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
16898 522.7 6.9 1125 16904 roll 0.86 - - 3028 - 2.45 0.053 1021 -562.4 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
16951 519.0 6.7 1136 16957 done 0.90 - - 3027 - 2.47 0.051 2404 559.9 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17258 496.8 7.5 1147 17264 roll 0.91 - - 3029 - 2.47 0.054 1019 -560.7 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.10
17291 494.0 8.1 1154 17295 done 0.91 - - 3029 - 2.47 0.052 2405 561.1 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
17613 465.6 9.3 1168 17619 roll 0.91 - - 3030 - 2.47 0.054 1018 -561.5 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
17661 460.9 9.3 1178 17666 done 0.91 - - 3030 - 2.47 0.053 2405 561.5 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
17968 433.0 8.9 1189 17974 roll 0.91 - - 3038 - 2.45 0.052 1021 -564.9 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
18047 426.0 8.5 1205 18051 done 0.91 - - 3038 - 2.47 0.053 2409 561.9 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
18353 401.9 7.7 1216 18360 roll 0.93 - - 3042 - 2.50 0.053 1014 -558.0 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
18376 400.0 7.7 1221 18383 done 0.95 - - 3042 - 2.47 0.053 2400 561.1 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
18683 376.4 7.8 1232 18689 roll 0.96 - - 3049 - 2.45 0.053 1022 -562.4 202.7 - - 2488 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
18757 370.3 8.4 1247 18761 done 0.96 - - 3049 - 2.47 0.052 2409 561.5 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
19068 343.6 8.8 1259 19074 roll 0.96 - - 3055 - 2.47 0.052 1018 -563.2 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
19122 338.7 9.0 1270 19128 done 0.96 - - 3055 - 2.47 0.051 2402 560.3 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
19428 310.5 9.4 1281 19434 roll 0.96 - - 3063 - 2.47 0.053 1013 -562.3 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
19459 307.7 9.4 1287 19465 done 0.96 - - 3062 - 2.45 0.051 2397 564.9 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
19789 276.7 9.1 1303 19794 roll 0.96 - - 3063 - 2.15 0.075 3701 606.5 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
19808 274.8 9.5 1307 19812 done 0.96 - - 3070 - 2.03 0.041 2406 -637.9 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
20119 247.2 8.5 1321 20128 roll 0.96 - - 3070 - 2.47 0.054 1004 -567.6 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
20193 241.0 8.2 1336 20201 done 0.96 - - 3070 - 2.50 0.051 2406 560.8 202.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
20501 220.0 5.6 1367 20584 roll 1.05 - - 3070 - 2.55 0.054 1012 -546.7 276.3 76.05 1.092 2211 -3.6 0.137 - - - - - - 15.07 14.43 13.87
20616 212.3 7.7 1389 20623 done 1.06 - - 3070 - 2.50 0.050 2402 556.0 276.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
20922 185.2 9.2 1420 20931 roll 1.06 - - 3070 - 2.53 0.053 1003 -553.0 276.3 - - 2201 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
21013 176.8 9.2 1438 21022 done 1.06 - - 3070 - 2.50 0.049 2402 559.6 276.3 - - 2201 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
21324 146.7 9.8 1470 21332 roll 1.06 - - 3070 - 2.50 0.054 1007 -558.0 276.3 - - 2200 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
21414 137.2 10.4 1488 21423 done 1.06 - - 3070 - 2.50 0.051 2405 559.2 276.3 - - 2199 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
21725 106.2 8.9 1520 21734 roll 1.06 - - 3070 - 2.50 0.051 1003 -560.8 276.3 - - 2199 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
21809 99.3 7.5 1537 21816 done 1.08 0.12 0.164 3110 333.3 2.50 0.049 2405 560.8 276.3 - - 2199 - - - - - - - - 14.43 14.52 14.60
22116 75.9 7.1 1568 22125 roll 1.11 - - 3110 - 2.12 0.071 3703 612.3 276.3 - - 2198 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
22140 74.1 6.9 1573 22147 done 1.14 - - 3112 - 2.05 0.038 2388 -641.5 276.3 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
22447 59.2 5.7 1604 22518 roll 1.23 0.12 0.141 3164 433.3 2.22 0.071 3695 588.7 346.0 60.60 0.900 1926 -4.5 0.055 - - - - - - 14.60 14.50 14.04
22596 48.6 7.7 1633 22602 done 1.24 - - 3166 - 2.03 0.035 2394 -640.9 346.0 - - 1926 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
22904 23.3 8.4 1694 22911 roll 1.24 - - 3166 - 2.42 0.050 1009 -572.3 346.0 - - 1926 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
22964 18.5 8.1 1705 22970 done 1.24 - - 3166 - 2.45 0.044 2403 569.0 346.0 - - 1925 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
23155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23156 begin surface coast
23192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23192 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.81 8.80 0.098 246 28.0 0.32 0.053 2153 3509.4 400.08 22.23 0.077 1714 77.1 -0.070 - - - - - -