WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.24 of 91.80 AH used of 24V (44.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.96 of 61.20 AH used of 10V (47.78% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2566 - -117.3 -40.05 - 1891 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.3 4 132 roll -1.28 11.27 0.122 2212 193.8 2.03 0.091 3616 517.2 -117.3 -39.03 - 2953 -27.2 - - - - - - - - - -
192 15.2 -14.1 14 198 done -1.08 0.17 0.077 2261 288.2 1.90 0.040 2537 -567.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
520 50.4 -9.6 45 524 roll -1.08 - - 2261 - 2.45 0.049 1164 -560.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
632 61.4 -9.3 54 639 done -1.08 - - 2261 - 2.45 0.040 2555 567.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
965 91.6 -8.4 80 966 done -1.08 - - 2261 - - - 2555 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1274 115.0 -7.7 95 1278 roll -1.08 - - 2261 - 2.47 0.048 1163 -563.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1399 124.4 -7.2 100 1403 done -1.13 - - 2261 - 2.45 0.042 2549 565.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1716 146.3 -6.5 115 1720 roll -1.18 - - 2261 - 2.50 0.049 1152 -558.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1780 150.2 -6.1 118 1785 done -1.24 0.15 0.099 2233 -186.7 2.50 0.042 2558 562.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2123 173.6 -6.9 127 2124 done -1.24 - - 2233 - - - 2558 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2448 199.0 -8.2 135 2452 roll -1.24 - - 2233 - 2.50 0.048 1160 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2538 206.8 -8.3 137 2542 done -1.24 - - 2233 - 2.47 0.043 2559 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2856 232.9 -8.0 145 2861 roll -1.24 - - 2233 - 2.50 0.049 1162 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2918 237.8 -7.9 146 2923 done -1.24 - - 2233 - 2.47 0.044 2558 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3262 264.4 -7.7 155 3263 done -1.24 - - 2233 - - - 2559 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3586 288.8 -7.5 163 3591 roll -1.24 - - 2233 - 2.50 0.051 1164 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3676 295.4 -6.8 165 3681 done -1.24 - - 2233 - 2.47 0.046 2555 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3994 316.9 -6.7 170 3999 roll -1.24 - - 2233 - 2.53 0.053 1153 -554.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4045 320.4 -6.5 170 4049 done -1.24 - - 2233 - 2.50 0.047 2556 561.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4396 344.2 -6.8 175 4400 roll -1.24 - - 2233 - 2.53 0.055 1160 -551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4453 348.5 -7.4 175 4457 done -1.24 - - 2233 - 2.50 0.048 2557 558.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4800 375.5 -7.8 180 4804 roll -1.24 - - 2233 - 2.55 0.059 1157 -549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4845 379.3 -8.4 180 4849 done -1.24 - - 2233 - 2.53 0.052 2557 553.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5202 406.7 -7.6 185 5206 roll -1.24 - - 2233 - 2.58 0.064 1156 -543.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5297 413.7 -7.6 186 5302 done -1.24 - - 2233 - 2.55 0.058 2557 549.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5614 436.7 -7.3 190 5615 done -1.24 - - 2233 - - - 2556 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5936 461.0 -7.5 194 5940 roll -1.24 - - 2233 - 2.60 0.073 1166 -534.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6021 467.4 -7.6 195 6026 done -1.24 - - 2232 - 2.58 0.069 2544 534.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6348 489.0 -6.5 199 6349 done -1.24 - - 2233 - - - 2544 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6671 509.8 -6.4 203 6675 roll -1.24 - - 2233 - 2.67 0.090 1162 -517.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6744 514.5 -6.4 203 6748 done -1.24 - - 2233 - 2.67 0.084 2555 521.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7073 534.3 -6.0 207 7078 roll -1.24 - - 2233 - 2.67 0.089 1170 -518.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7123 537.5 -6.4 207 7128 done -1.24 - - 2233 - 2.65 0.082 2554 522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7476 559.0 -6.1 212 7477 done -1.24 - - 2233 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7798 579.0 -6.2 216 7803 roll -1.24 - - 2233 - 2.65 0.087 1165 -524.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7900 585.6 -6.6 217 7904 done -1.24 - - 2233 - 2.65 0.081 2555 524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8291 610.2 -6.3 222 8292 done -1.24 - - 2233 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8613 631.7 -6.7 226 8617 roll -1.24 - - 2233 - 2.65 0.084 1167 -523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8708 638.5 -7.6 227 8712 done -1.24 - - 2233 - 2.62 0.079 2551 528.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9023 658.4 -6.3 231 9028 roll -1.24 - - 2233 - 2.65 0.083 1160 -524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9069 661.5 -6.8 231 9074 done -1.28 - - 2233 - 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9427 682.3 -5.8 236 9429 done -1.33 - - 2233 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9751 701.6 -6.0 240 9756 roll -1.37 0.15 0.068 2194 -260.0 2.65 0.081 1159 -525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9791 704.4 -7.1 240 9795 done -1.33 - - 2194 - 2.62 0.075 2553 532.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10153 732.3 -7.7 245 10155 done -1.33 - - 2194 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10476 757.8 -7.9 249 10481 roll -1.29 0.12 0.104 2218 200.0 2.65 0.081 1161 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10555 763.9 -7.8 249 10561 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10885 788.1 -7.3 254 10886 done -1.29 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11207 811.7 -7.3 258 11211 roll -1.29 - - 2217 - 2.62 0.081 1168 -527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11274 816.8 -8.1 258 11279 done -1.29 - - 2217 - 2.60 0.077 2553 532.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11609 840.0 -7.0 263 11613 roll -1.29 - - 2217 - 2.65 0.081 1158 -526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11665 844.1 -6.7 263 11669 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.076 2551 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12010 867.2 -6.7 268 12012 done -1.29 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12333 887.3 -6.2 272 12338 roll -1.29 - - 2217 - 2.62 0.082 1160 -530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12386 890.6 -6.6 272 12390 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.076 2551 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12737 912.0 -6.1 277 12741 roll -1.29 - - 2217 - 2.62 0.081 1170 -527.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12810 916.6 -6.2 277 12814 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.077 2555 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13140 936.3 -6.0 281 13141 done -1.29 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13462 956.4 -6.2 285 13466 roll -1.29 - - 2217 - 2.65 0.082 1164 -524.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13540 961.9 -7.2 285 13546 done -1.29 - - 2217 - 2.62 0.078 2551 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13870 983.9 -6.7 290 13871 done -1.29 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14027 begin apogee
14036 994.6 6.7 292 14143 done -0.45 0.85 0.077 2397 211.8 - - 2024 - - 103.68 1.454 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14144 begin climb
14148 997.6 - 293 14264 roll 1.28 1.75 0.054 2776 216.6 2.97 0.100 595 -481.1 117.3 106.35 1.411 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14302 995.9 6.0 295 14308 done 1.03 0.28 0.123 2728 -171.4 2.67 0.064 2008 529.2 118.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14683 973.3 5.9 300 14692 roll 0.91 0.15 0.109 2701 -180.0 2.83 0.100 3411 495.8 120.1 4.05 0.867 1983 -2.7 0.325 - - - - - - - - -
14820 965.2 6.0 301 14825 done 0.82 0.12 0.115 2678 -191.7 2.60 0.059 1999 -543.1 120.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15183 946.2 5.2 306 15213 roll 0.85 - - 2678 - 2.88 0.094 3404 487.8 142.9 22.12 1.348 1890 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
15277 940.8 6.4 307 15281 done 0.85 - - 2678 - 2.60 0.058 2000 -540.0 142.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15598 922.7 5.6 311 15617 roll 0.86 - - 2679 - 2.88 0.094 3416 491.7 153.5 11.65 1.264 1847 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
15702 916.4 6.1 312 15707 done 0.86 - - 2678 - 2.62 0.058 1999 -540.8 153.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16094 895.1 5.4 317 16119 roll 0.88 - - 2678 - 2.88 0.093 3407 488.9 170.5 17.15 1.312 1778 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
16193 889.3 6.5 318 16198 done 0.88 - - 2678 - 2.62 0.058 1991 -540.5 170.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16510 871.4 5.7 322 16526 roll 0.89 - - 2678 - 2.85 0.093 3414 499.3 179.7 10.27 1.226 1739 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
16616 864.7 6.9 323 16621 done 0.89 - - 2678 - 2.62 0.058 1998 -540.5 179.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17002 841.8 6.0 328 17007 roll 0.89 - - 2678 - 2.80 0.094 3414 505.7 180.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17110 834.7 6.0 329 17114 done 0.89 - - 2678 - 2.62 0.058 1990 -543.5 180.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17495 811.2 6.2 334 17499 roll 0.89 - - 2678 - 2.80 0.093 3414 508.6 180.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17601 804.0 7.0 335 17606 done 0.89 - - 2678 - 2.60 0.058 2001 -543.5 180.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17986 778.6 6.6 340 17991 roll 0.89 - - 2678 - 2.75 0.093 3411 512.7 180.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18071 772.4 7.1 341 18076 done 0.89 - - 2678 - 2.60 0.057 1998 -543.5 180.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18400 750.8 6.6 345 18404 roll 0.89 - - 2678 - 2.78 0.091 3414 509.4 180.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18500 743.7 6.9 346 18505 done 0.89 - - 2678 - 2.60 0.056 1997 -545.0 180.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18892 719.3 6.2 351 18896 roll 0.89 - - 2678 - 2.78 0.091 3415 510.1 180.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19010 712.0 5.2 352 19039 done 0.92 0.10 0.093 2698 200.0 2.60 0.055 1995 -546.2 203.0 22.23 1.245 1645 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
19386 688.4 6.3 357 19391 roll 0.92 - - 2698 - 2.78 0.091 3411 509.4 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19487 681.7 6.8 358 19492 done 0.92 - - 2698 - 2.60 0.055 1997 -543.8 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19878 656.6 6.4 363 19883 roll 0.92 - - 2698 - 2.75 0.090 3412 514.5 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
19968 650.4 6.1 364 19973 done 0.92 - - 2698 - 2.60 0.055 1996 -544.6 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20290 629.8 6.4 368 20295 roll 0.92 - - 2699 - 2.78 0.090 3415 510.4 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20351 625.5 6.9 368 20356 done 0.92 - - 2698 - 2.60 0.054 1989 -548.5 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20692 604.0 6.3 373 20696 roll 0.92 - - 2698 - 2.75 0.089 3411 517.1 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20793 597.1 7.0 374 20797 done 0.92 - - 2698 - 2.58 0.054 1999 -547.3 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21183 571.9 6.4 379 21188 roll 0.92 - - 2698 - 2.75 0.088 3416 515.3 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21279 565.2 6.7 380 21284 done 0.92 - - 2698 - 2.58 0.053 1999 -549.2 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21595 544.5 6.5 384 21600 roll 0.92 - - 2698 - 2.72 0.085 3412 519.5 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21651 540.4 7.2 384 21655 done 0.92 - - 2698 - 2.55 0.051 2000 -553.7 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21997 517.2 6.7 389 22001 roll 0.92 - - 2698 - 2.72 0.084 3413 519.5 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22092 510.5 6.8 390 22096 done 0.92 - - 2698 - 2.55 0.050 2000 -554.1 203.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22408 490.6 6.3 394 22412 roll 0.92 - - 2698 - 2.70 0.081 3413 523.3 203.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22475 486.2 6.4 394 22479 done 0.92 - - 2698 - 2.53 0.048 1999 -558.9 203.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22810 466.4 5.9 399 22820 roll 0.92 - - 2698 - 2.72 0.079 3412 519.5 205.8 4.88 0.841 1633 -2.7 0.158 - - - - - - - - -
22860 463.4 6.0 399 22864 done 0.92 - - 2698 - 2.55 0.047 1998 -554.5 205.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23212 444.2 5.4 404 23232 roll 0.94 - - 2698 - 2.78 0.076 3417 510.4 221.0 14.82 1.046 1571 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
23283 439.7 7.2 404 23288 done 0.94 - - 2698 - 2.58 0.046 1997 -550.4 221.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23613 417.8 6.7 408 23617 roll 0.94 - - 2698 - 2.65 0.072 3415 535.1 221.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23686 412.4 6.2 408 23690 done 0.94 - - 2698 - 2.55 0.044 1988 -559.6 221.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24015 389.4 7.0 412 24019 roll 0.94 - - 2698 - 2.67 0.071 3415 534.5 221.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24082 384.6 6.2 412 24086 done 0.94 - - 2698 - 2.50 0.043 2000 -566.0 221.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24418 362.3 6.7 417 24419 done 0.99 - - 2698 - - - 1999 - 221.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24740 342.4 6.2 421 24745 roll 1.04 0.12 0.061 2732 283.3 2.65 0.069 3415 534.3 221.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24847 334.5 7.7 422 24851 done 0.99 - - 2732 - 2.53 0.041 1987 -564.4 221.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25232 307.1 7.2 427 25236 roll 0.99 - - 2732 - 2.65 0.068 3418 540.0 221.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25339 298.6 8.1 428 25343 done 0.99 - - 2732 - 2.50 0.042 1995 -569.2 221.0 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25686 272.8 7.2 436 25690 roll 0.99 - - 2732 - 2.62 0.067 3414 541.6 221.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
25731 269.4 8.1 437 25735 done 0.99 - - 2733 - 2.50 0.041 1998 -566.4 221.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26050 247.6 6.6 445 26054 roll 0.99 - - 2732 - 2.65 0.067 3421 537.0 221.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26134 241.9 6.2 447 26139 done 0.99 - - 2732 - 2.53 0.041 1998 -562.5 221.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26460 221.2 6.5 455 26464 roll 0.99 - - 2732 - 2.62 0.067 3414 540.5 221.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26527 216.5 7.7 456 26531 done 0.99 - - 2732 - 2.50 0.041 1995 -567.6 221.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26864 194.7 6.4 465 26868 roll 0.99 - - 2732 - 2.62 0.064 3415 542.0 221.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
26949 189.1 5.6 467 26965 done 1.00 - - 2732 - 2.50 0.041 1998 -566.8 231.7 10.50 0.852 1528 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
27273 168.6 6.3 475 27278 roll 1.00 - - 2732 - 2.62 0.065 3420 542.7 231.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27363 161.9 6.6 477 27368 done 1.00 - - 2732 - 2.50 0.039 1998 -568.8 231.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27685 138.6 7.3 488 27686 done 1.00 - - 2732 - - - 1998 - 231.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27995 119.0 5.6 503 28016 roll 1.02 - - 2732 - 2.72 0.063 3416 521.3 243.5 12.05 0.818 1480 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
28108 112.2 7.0 508 28112 done 1.02 - - 2732 - 2.50 0.038 1991 -570.0 243.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28435 90.8 6.5 524 28436 done 1.07 - - 2732 - - - 1989 - 243.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28749 72.3 5.8 545 28761 roll 1.15 - - 2732 - 2.65 0.062 3422 540.8 248.1 6.00 0.694 1460 -3.3 0.037 - - - - - - - - -
28826 67.7 5.8 551 28837 done 1.21 0.12 0.083 2758 216.7 2.50 0.038 1997 -570.0 252.5 5.18 0.651 1443 -3.3 0.036 - - - - - - - - -
29158 47.8 5.2 582 29183 roll 1.23 - - 2759 - 2.70 0.062 3410 523.3 274.0 19.48 0.786 1354 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
29349 37.6 4.8 599 29383 done 1.32 0.12 0.077 2785 216.7 2.47 0.038 1996 -572.5 305.6 27.02 0.781 1226 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
29701 12.9 7.0 632 29702 done 1.32 - - 2785 - - - 1996 - 305.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
29867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29868 begin surface coast
29892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29892 begin surface
SM 2.42 - - - - -11.38 - - 26 - - - 2564 - 350.04 37.50 0.702 1046 -4.8 0.002 - - - - - -