Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.81 of 91.80 AH used of 24V (43.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.30 of 61.20 AH used of 10V (63.56% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 73.8 m at 350.4 m, depth 424 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 20 - - - 708 - -146.6 -60.70 - 2971 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.3 3 118 done -1.16 11.32 0.227 2120 185.5 - - 725 - -146.6 -17.17 - 3514 -31.6 - - - - - - - - - -
430 34.0 -8.7 20 432 done -1.06 0.12 0.193 2145 208.3 - - 725 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
738 60.1 -8.8 35 739 done -1.00 - - 2145 - - - 725 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1047 85.9 -7.9 50 1049 done -0.95 0.12 0.186 2170 208.3 - - 725 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1356 108.0 -7.0 65 1357 done -0.95 - - 2170 - - - 725 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1665 130.0 -7.5 80 1667 done -0.95 - - 2170 - - - 725 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1974 153.8 -8.0 95 1975 done -0.95 - - 2170 - - - 726 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2283 178.7 -7.7 110 2284 done -0.95 - - 2170 - - - 726 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2593 203.2 -7.7 125 2594 done -0.95 - - 2169 - - - 726 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2902 224.7 -6.5 140 2903 done -0.95 - - 2170 - - - 726 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3211 244.4 -6.5 155 3212 done -0.95 - - 2170 - - - 726 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3521 267.0 -7.5 170 3522 done -0.95 - - 2170 - - - 726 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3829 292.0 -8.5 185 3831 done -0.95 - - 2170 - - - 728 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4139 317.6 -8.2 200 4140 done -0.95 - - 2170 - - - 727 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4448 337.9 -6.2 215 4450 done -0.95 - - 2170 - - - 728 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4757 356.3 -7.1 230 4758 done -0.95 - - 2170 - - - 727 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5067 378.0 -6.9 245 5068 done -0.99 - - 2170 - - - 728 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5377 400.3 -7.5 260 5378 done -1.04 - - 2170 - - - 728 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5579 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5579 begin apogee
5602 415.1 7.3 270 5734 done -0.45 0.47 0.202 2270 212.8 - - 730 - - 128.57 1.240 2915 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
5734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5734 begin climb
5738 421.8 - 277 5872 done 1.16 1.70 0.166 2629 211.2 - - 730 - 146.6 129.30 1.193 2317 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
6182 404.9 6.1 299 6183 done 1.11 - - 2629 - - - 730 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6488 386.1 6.5 314 6490 done 1.06 0.12 0.196 2605 -200.0 - - 730 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6798 369.0 5.4 329 6820 done 1.09 - - 2606 - - - 730 - 168.1 20.62 1.182 2229 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
7127 352.4 5.3 345 7152 done 1.12 - - 2607 - - - 730 - 192.9 23.10 1.186 2128 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
7457 332.6 6.3 361 7458 done 1.17 - - 2608 - - - 730 - 192.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7766 311.2 7.3 376 7768 done 1.21 0.12 0.156 2645 308.3 - - 730 - 192.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8075 288.3 7.1 391 8076 done 1.16 - - 2646 - - - 730 - 192.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8385 268.6 6.4 406 8386 done 1.10 0.15 0.189 2617 -193.3 - - 730 - 192.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8694 252.4 5.2 421 8721 done 1.14 - - 2618 - - - 730 - 221.1 25.40 1.141 2013 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
9023 232.1 6.5 437 9024 done 1.18 - - 2618 - - - 730 - 221.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9332 211.1 7.0 452 9334 done 1.23 0.10 0.165 2651 330.0 - - 730 - 221.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9641 185.1 8.3 467 9642 done 1.19 - - 2653 - - - 730 - 221.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9951 159.8 8.3 482 9952 done 1.14 0.17 0.186 2619 -200.0 - - 729 - 221.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10262 138.7 6.6 497 10263 done 1.19 - - 2619 - - - 730 - 221.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10569 117.7 6.6 512 10571 done 1.23 0.10 0.161 2652 330.0 - - 730 - 221.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10878 93.8 7.8 527 10880 done 1.23 - - 2653 - - - 730 - 221.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11188 69.7 8.0 542 11189 done 1.23 - - 2654 - - - 730 - 221.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11497 45.3 7.6 557 11498 done 1.23 - - 2654 - - - 730 - 221.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11808 20.6 8.6 572 11809 done 1.23 - - 2655 - - - 730 - 221.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12050 begin surface coast
12072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12072 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.79 - - 29 - - - 707 - 300.00 75.53 0.825 1691 -4.3 0.001 - - - - - -