NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 157.95 of 310.00 AH used of 10V (49.05% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 112 done -0.51 - - - - - - 2501 - -116.8 -95.60 0.008 3399 - - - - - - - - 14.75 13.34 14.72
115 3.7 -5.8 10 131 done -0.51 10.70 0.402 2045 191.1 - - 2501 - -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.66 14.23 14.07
433 45.9 -13.1 43 435 done -0.51 - - 2045 - - - 2501 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
732 82.3 -12.1 73 738 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.066 1111 -574.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
760 85.6 -10.1 78 766 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2530 567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.57
1085 120.8 -10.4 99 1091 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.066 1112 -567.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
1179 129.3 -9.5 117 1184 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.064 2531 567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.65
1512 165.3 -12.0 133 1517 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.070 1105 -563.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
1534 167.7 -10.6 137 1540 done -0.51 0.12 0.236 2049 158.3 2.50 0.061 2528 569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.53
1848 192.4 -6.4 149 1853 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.063 1104 -569.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.53 15.00
1900 196.5 -8.7 159 1906 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.061 2534 565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
2214 216.6 -2.6 171 2219 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.073 1110 -569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
2237 218.0 -5.8 175 2242 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.062 2533 569.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
2550 236.0 -7.0 187 2555 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.063 1106 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
2607 240.6 -7.7 198 2614 done -0.51 - - 2026 - 2.53 0.063 2538 566.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
2913 267.3 -9.5 209 2918 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.070 1112 -570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
2960 271.7 -8.3 218 2966 done -0.51 0.15 0.228 2051 166.7 2.50 0.063 2532 568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.35
3279 291.0 -5.4 231 3284 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.063 1111 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
3326 293.5 -5.5 240 3332 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.061 2533 568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
3645 318.1 -7.9 253 3650 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.072 1108 -570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
3717 323.5 -7.7 267 3722 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.064 2526 567.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
4040 349.9 -8.2 281 4045 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.065 1114 -571.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
4087 354.2 -9.0 290 4092 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 2535 568.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4405 384.3 -9.8 303 4410 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.070 1108 -570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
4468 390.6 -9.6 315 4474 done -0.51 0.12 0.232 2048 158.3 2.50 0.062 2532 569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.29 14.52 14.50
4802 414.6 -6.8 331 4807 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.063 1107 -570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
4869 419.5 -7.3 344 4875 done -0.51 - - 2042 - 2.53 0.062 2535 564.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5198 445.6 -8.2 359 5203 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.070 1108 -570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
5261 451.1 -8.8 371 5266 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.062 2529 568.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
5594 481.2 -8.8 387 5599 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.068 1105 -569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
5651 486.3 -8.7 398 5657 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.062 2527 568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
5957 513.0 -8.8 409 5962 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 1112 -572.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
5994 516.6 -9.5 416 6000 done -0.51 0.15 0.224 2051 166.7 2.50 0.063 2531 567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
6322 544.0 -8.5 431 6328 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.071 1109 -568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
6389 549.7 -8.3 444 6394 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.062 2532 569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
6717 576.7 -8.0 459 6722 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.071 1106 -570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
6790 582.7 -8.0 473 6795 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2529 569.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7113 609.5 -8.3 487 7118 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.063 1110 -574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7150 612.8 -8.6 494 7156 done -0.51 - - 2030 - 2.50 0.063 2530 568.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
7478 642.2 -9.1 509 7484 roll -0.51 - - 2031 - 2.50 0.067 1105 -570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
7560 650.2 -9.5 525 7566 done -0.51 0.12 0.228 2049 150.0 2.53 0.062 2536 565.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.50
7874 676.2 -8.3 537 7879 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.064 1108 -571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
7940 681.9 -8.1 550 7946 done -0.51 - - 2044 - 2.50 0.062 2527 567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8269 708.4 -7.9 565 8274 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.067 1115 -571.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
8332 713.4 -8.1 577 8337 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.062 2534 567.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8665 739.4 -7.7 593 8671 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.069 1111 -569.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 13.90 15.02
8728 744.8 -8.4 605 8734 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.063 2531 568.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9061 772.6 -8.9 621 9067 roll -0.51 - - 2028 - 2.53 0.070 1109 -562.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
9113 777.3 -8.4 631 9119 done -0.51 0.15 0.215 2054 173.3 2.50 0.063 2526 566.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
9427 796.9 -6.1 643 9433 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.072 1105 -568.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
9480 800.3 -6.2 653 9485 done -0.51 - - 2049 - 2.53 0.063 2533 564.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
9793 820.9 -6.8 665 9799 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.065 1112 -568.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
9860 825.8 -7.3 678 9866 done -0.51 - - 2041 - 2.53 0.063 2536 562.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.63
10189 850.5 -7.5 693 10194 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.071 1115 -568.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
10261 855.9 -7.6 707 10267 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.063 2526 564.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10585 879.7 -7.2 721 10590 roll -0.51 - - 2033 - 2.50 0.066 1104 -568.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
10643 884.1 -7.6 732 10649 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.063 2530 563.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
10949 907.1 -7.8 743 10954 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.071 1110 -568.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
11016 912.6 -8.0 756 11022 done -0.51 0.15 0.219 2052 180.0 2.53 0.063 2535 563.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.46
11345 934.0 -6.8 771 11351 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.065 1115 -568.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11442 940.8 -7.0 790 11448 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 2527 564.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11771 964.8 -7.5 805 11776 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 1104 -569.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11900 973.7 -6.8 830 11905 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.063 2526 562.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
12136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12136 begin apogee
12143 990.9 -7.3 842 12272 done -0.12 0.50 0.168 2180 284.0 - - 1702 - - 125.70 2.308 2920 -3.8 0.331 - - - - - - 14.24 13.78 12.21
12274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12274 begin climb
12276 994.8 - 846 12412 roll 0.51 0.65 0.098 2397 333.8 2.67 0.090 308 -522.1 116.8 124.50 2.280 2441 -3.8 0.340 - - - - - - 13.98 13.26 12.11
12444 988.8 8.1 882 12450 done 0.51 - - 2397 - 2.58 0.060 1713 544.6 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.15
12777 961.8 8.2 898 12783 roll 0.51 - - 2397 - 2.47 0.079 3122 570.4 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.83
12829 957.3 8.5 908 12835 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.067 1721 -567.2 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
13143 931.8 8.2 920 13148 roll 0.51 - - 2417 - 2.60 0.092 293 -549.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
13225 924.6 8.6 936 13231 done 0.51 0.15 0.246 2385 -213.3 2.50 0.060 1712 567.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.54
13539 901.8 7.3 948 13562 roll 0.53 - - 2384 - 2.47 0.077 3127 572.9 134.1 17.42 2.044 2373 -3.4 0.303 - - - - - - 14.96 13.89 12.71
13609 896.7 7.5 962 13630 done 0.54 - - 2391 - 2.53 0.069 1700 -564.0 145.9 14.02 1.984 2325 -3.4 0.313 - - - - - - 14.58 14.46 12.76
13930 869.9 8.8 976 13935 roll 0.54 - - 2402 - 2.55 0.097 292 -552.2 145.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.89
13977 865.4 9.6 985 13983 done 0.54 - - 2402 - 2.45 0.060 1715 580.8 145.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
14295 833.6 10.0 998 14301 roll 0.54 - - 2402 - 2.45 0.077 3126 575.9 145.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
14388 823.8 10.5 1016 14394 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.069 1705 -568.4 145.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
14721 787.2 11.3 1032 14727 roll 0.54 - - 2422 - 2.55 0.090 293 -553.7 145.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
14784 779.8 12.0 1044 14790 done 0.54 - - 2422 - 2.50 0.060 1719 570.4 145.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
15117 742.6 10.9 1060 15123 roll 0.54 - - 2422 - 2.45 0.076 3128 575.1 145.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
15259 726.9 10.8 1088 15265 done 0.54 0.17 0.264 2393 -170.6 2.50 0.069 1709 -567.6 145.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.50
15573 698.5 9.0 1100 15578 roll 0.54 - - 2402 - 2.58 0.092 290 -550.0 145.9 - - 2317 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15660 690.5 8.8 1117 15666 done 0.54 - - 2402 - 2.50 0.058 1710 568.0 145.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
15966 663.0 9.0 1128 15971 roll 0.54 - - 2402 - 2.45 0.076 3118 574.7 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
16068 653.3 9.3 1148 16073 done 0.54 - - 2411 - 2.47 0.070 1707 -571.3 145.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
16391 623.3 9.4 1162 16396 roll 0.54 - - 2422 - 2.55 0.089 297 -552.9 145.9 - - 2317 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
16468 615.5 9.9 1177 16473 done 0.54 - - 2421 - 2.47 0.058 1713 573.3 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
16786 583.2 10.3 1190 16791 roll 0.54 - - 2421 - 2.45 0.075 3121 574.7 145.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
16883 572.6 11.0 1209 16889 done 0.54 0.15 0.254 2399 -146.7 2.47 0.067 1712 -570.4 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.50
17211 541.8 9.3 1224 17217 roll 0.54 - - 2407 - 2.58 0.089 292 -550.4 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
17263 536.7 9.5 1234 17269 done 0.54 - - 2407 - 2.50 0.057 1719 570.8 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
17577 507.1 9.4 1246 17582 roll 0.54 - - 2407 - 2.45 0.075 3126 574.3 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
17689 496.3 9.6 1268 17694 done 0.54 - - 2416 - 2.50 0.067 1701 -570.0 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
18002 466.5 9.6 1280 18007 roll 0.54 - - 2428 - 2.55 0.088 294 -551.8 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
18065 460.2 9.9 1292 18071 done 0.54 0.15 0.235 2394 -226.7 2.47 0.057 1710 573.3 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.50
18399 433.0 8.1 1308 18404 roll 0.54 - - 2394 - 2.45 0.075 3119 575.1 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
18540 420.4 9.2 1336 18545 done 0.54 - - 2400 - 2.47 0.067 1707 -571.7 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
18853 394.0 8.2 1348 18859 roll 0.54 - - 2411 - 2.55 0.088 296 -553.3 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
18905 389.5 8.4 1358 18911 done 0.54 - - 2412 - 2.47 0.057 1714 574.1 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
19219 362.2 8.6 1370 19224 roll 0.54 - - 2411 - 2.45 0.074 3123 575.1 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
19321 352.9 8.9 1390 19326 done 0.54 - - 2419 - 2.50 0.066 1703 -568.0 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
19644 325.4 8.7 1404 19650 roll 0.54 - - 2431 - 2.58 0.087 292 -546.9 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
19697 319.3 12.0 1414 19703 done 0.54 0.15 0.233 2397 -226.7 2.50 0.057 1722 572.0 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.50
20010 291.6 8.1 1426 20016 roll 0.54 - - 2397 - 2.42 0.073 3118 576.9 145.9 - - 2316 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
20118 283.3 7.8 1447 20128 done 0.54 - - 2403 - 2.47 0.066 1706 -571.7 150.9 5.28 1.032 2304 -2.3 0.126 - - - - - - 14.61 14.49 13.14
20436 254.2 10.1 1460 20441 roll 0.54 - - 2414 - 2.55 0.094 291 -554.9 150.9 - - 2304 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
20484 249.1 10.9 1469 20491 done 0.54 - - 2414 - 2.50 0.057 1713 568.8 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
20804 214.9 10.9 1482 20811 roll 0.54 - - 2414 - 2.45 0.072 3126 576.7 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.90
20847 209.6 11.7 1490 20855 done 0.54 - - 2423 - 2.50 0.070 1711 -566.0 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
21172 171.6 11.5 1504 21179 roll 0.54 - - 2435 - 2.58 0.086 291 -550.4 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.88
21231 164.0 12.6 1515 21240 done 0.54 0.17 0.234 2395 -235.3 2.50 0.057 1710 567.6 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.37
21537 131.6 10.5 1526 21544 roll 0.54 - - 2394 - 2.45 0.072 3121 575.9 150.9 - - 2304 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
21586 126.4 10.1 1535 21593 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.067 1707 -565.6 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
21896 95.9 8.9 1549 21903 roll 0.54 - - 2411 - 2.58 0.088 294 -547.7 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
21941 92.2 8.0 1557 21948 done 0.55 - - 2411 - 2.50 0.057 1709 566.0 151.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
22256 64.5 8.8 1589 22262 roll 0.55 - - 2411 - 2.47 0.073 3125 573.3 151.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.83
22360 53.6 10.1 1609 22367 done 0.55 - - 2420 - 2.53 0.067 1705 -561.3 151.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
22675 18.1 11.4 1641 22682 roll 0.55 - - 2431 - 2.58 0.090 293 -547.3 151.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.86
22764 13.6 5.8 1658 22820 done 0.59 - - 2431 - 2.53 0.058 1720 564.0 201.1 45.28 1.071 2099 -4.5 0.012 - - - - - - 14.50 14.40 13.32
22898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22898 begin surface coast
22929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22929 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.34 6.75 0.074 162 23.8 1.48 0.081 2527 -4545.3 400.08 185.00 0.959 1288 7.0 -0.001 - - - - 1 -